項目1 駕駛場景 1
學習任務1．1 駕駛場景認知 1
學習任務1．2 駕駛場景函數和模塊 8
學習任務1．3 駕駛場景仿真實例 12
項目2 視覺傳感器 16
學習任務2．1 視覺傳感器認知 16
學習任務2．2 視覺傳感器函數和模塊 26
學習任務2．3 視覺傳感器仿真實例 28
項目3 毫米波雷達 34
學習任務3．1 毫米波雷達認知 34
學習任務3．2 雷達檢測器函數和模塊 41
學習任務3．3 毫米波雷達仿真實例 42
項目4 激光雷達 48
學習任務4．1 激光雷達認知 48
學習任務4．2 激光雷達函數 54
學習任務4．3 激光雷達仿真實例 55
項目5 車輛識別技術 61
學習任務5．1 車輛識別技術認知 61
學習任務5．2 車輛識別函數和模塊 67
學習任務5．3 車輛識別仿真實例 69
項目6 行人識別技術 74
學習任務6．1 行人識別技術認知 74
學習任務6．2 行人識別函數 78
學習任務6．3 行人識別仿真實例 79
項目7 道路識別技術 85
學習任務7．1 道路識別技術認知 85
學習任務7．2 道路識別函數 93
學習任務7．3 道路識別仿真實例 94
項目8 交通標志識別技術 103
學習任務8．1 交通標志識別技術認知 103
學習任務8．2 交通標志識別函數 106
學習任務8．3 交通標志識別仿真實例 107
項目9 交通信號燈識別技術 116
學習任務9．1 交通信號燈識別技術認知 116
學習任務9．2 交通信號燈識別仿真實例 119
項目10 導航定位技術 124
學習任務10．1 導航定位技術認知 124
學習任務10．2 導航定位函數 131
學習任務10．3 導航定位仿真實例 132
項目11 汽車運動控制技術 138
學習任務11．1 汽車運動控制模型認知 138
學習任務11．2 汽車運動控制模塊 141
學習任務11．3 汽車運動控制仿真實例 144
項目12 前向碰撞預警系統(tǒng) 148
學習任務12．1 前向碰撞預警系統(tǒng)認知 148
學習任務12．2 前向碰撞預警系統(tǒng)仿真實例 156
項目13 車道保持輔助系統(tǒng) 160
學習任務13．1 車道保持輔助系統(tǒng)認知 160
學習任務13．2 車道保持輔助系統(tǒng)模塊 165
學習任務13．3 車道保持輔助系統(tǒng)仿真實例 166
項目14 自動制動輔助系統(tǒng) 176
學習任務14．1 自動制動輔助系統(tǒng)認知 176
學習任務14．2 自動制動輔助系統(tǒng)仿真實例 182
項目15 自適應巡航控制系統(tǒng) 190
學習任務15．1 自適應巡航控制系統(tǒng)認知 190
學習任務15．2 自適應巡航控制系統(tǒng)模塊 197
學習任務15．3 自適應巡航控制系統(tǒng)仿真實例 198
項目16 路徑跟蹤系統(tǒng) 207
學習任務16．1 路徑跟蹤系統(tǒng)認知 207
學習任務16．2 路徑跟蹤系統(tǒng)模塊 210
學習任務16．3 路徑跟蹤系統(tǒng)仿真實例 211
參考文獻 219
鄂公網安備 42010302001612號 