高動態(tài)飛行器SINS/GPS超緊耦合導航技術

　　高動態(tài)飛行器是當前各軍事強國競相發(fā)展的空天結合部新型飛行平臺，而SINS/GPS超緊耦合導航方式能夠很好地滿足此類高動態(tài)及強干擾等復雜條件下飛行器的應用需求，逐漸成為組合導航領域的一個研究熱點，必將成為慣導/衛(wèi)星組合系統(tǒng)的新一代設計模式。本書主要介紹了作者長期從事“組合導航技術”研究的科研項目成果，圍繞著高動態(tài)飛行器SINS/GPS超緊耦合導航系統(tǒng)的構建，詳細介紹了系統(tǒng)所涉及的幾項關鍵技術，即高動態(tài)捷聯(lián)慣導解算技術、高動態(tài)GPS衛(wèi)星信號快速捕獲技術、超緊耦合跟蹤技術、超緊耦合導航智能容錯濾波技術、超緊耦合導航系統(tǒng)在線故障檢測技術和組合導航信息融合算法品質(zhì)評估技術，同時也融入了作者在該領域多年的研究心得及創(chuàng)新方法。 全書內(nèi)容分四部分，共八章。第一部分包括第1章和第2章，主要介紹了SINS/GPS超緊耦合導航技術的原理及方法，重點對比分析并設計了可行的超緊耦合結構；第二部分由第3章組成，專門研究了高動態(tài)捷聯(lián)慣導解算算法；第三部分包括第4章和第5章，主要介紹了基于超緊耦合結構的高動態(tài)衛(wèi)星信號捕獲跟蹤技術；第四部分包括第6~8章，針對精度、可靠性及方法評估問題重點闡述了超緊耦合導航信息融合技術及方法，并給出了創(chuàng)新研究的成果。 本書內(nèi)容翔實，專業(yè)性及針對性強，理論與實踐并重，適合作為航空航天、自動控制、武器系統(tǒng)工程、電子等領域從事組合導航專業(yè)的工程技術人員和科研院所人員的自學參考書，也可作為控制科學與工程學科的研究生教材或參考用書。

　　主持國家自然科學基金項目1項，裝發(fā)預研項目1項，軍內(nèi)科研重點項目2項，高新工程項目2項，作為技術骨干參與國家自然科學基金、國家863項目、總裝預研、軍內(nèi)科研、重大專項課題等12項；獲軍隊科技進步二等獎1項（排名2、5）、三等獎3獎（排名2、5、5），軍事理論成果一等獎1項（排名3）、三等獎1項（排名1），大學教學成果一等獎1項（排名2），二炮優(yōu)秀科技論文一等獎1項（排名1），軍隊院校改革征文三等獎1項（排名1）；獲發(fā)明專利2項、軟件著作權2項；公開出版專著1部（排名3），自編教材4部（排名1、1、3、3）；以作者發(fā)表論文16篇，其中SCI英文源刊4篇，EI檢索6篇；第二兼通訊作者發(fā)表論文3篇，其中SCI英文源刊1篇，EI檢索2篇。