高動(dòng)態(tài)飛行器SINS/GPS超緊耦合導(dǎo)航技術(shù)

　　高動(dòng)態(tài)飛行器是當(dāng)前各軍事強(qiáng)國(guó)競(jìng)相發(fā)展的空天結(jié)合部新型飛行平臺(tái)，而SINS/GPS超緊耦合導(dǎo)航方式能夠很好地滿足此類高動(dòng)態(tài)及強(qiáng)干擾等復(fù)雜條件下飛行器的應(yīng)用需求，逐漸成為組合導(dǎo)航領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，必將成為慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合系統(tǒng)的新一代設(shè)計(jì)模式。本書主要介紹了作者長(zhǎng)期從事“組合導(dǎo)航技術(shù)”研究的科研項(xiàng)目成果，圍繞著高動(dòng)態(tài)飛行器SINS/GPS超緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)所涉及的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即高動(dòng)態(tài)捷聯(lián)慣導(dǎo)解算技術(shù)、高動(dòng)態(tài)GPS衛(wèi)星信號(hào)快速捕獲技術(shù)、超緊耦合跟蹤技術(shù)、超緊耦合導(dǎo)航智能容錯(cuò)濾波技術(shù)、超緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)在線故障檢測(cè)技術(shù)和組合導(dǎo)航信息融合算法品質(zhì)評(píng)估技術(shù)，同時(shí)也融入了作者在該領(lǐng)域多年的研究心得及創(chuàng)新方法。 全書內(nèi)容分四部分，共八章。第一部分包括第1章和第2章，主要介紹了SINS/GPS超緊耦合導(dǎo)航技術(shù)的原理及方法，重點(diǎn)對(duì)比分析并設(shè)計(jì)了可行的超緊耦合結(jié)構(gòu)；第二部分由第3章組成，專門研究了高動(dòng)態(tài)捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法；第三部分包括第4章和第5章，主要介紹了基于超緊耦合結(jié)構(gòu)的高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星信號(hào)捕獲跟蹤技術(shù)；第四部分包括第6~8章，針對(duì)精度、可靠性及方法評(píng)估問(wèn)題重點(diǎn)闡述了超緊耦合導(dǎo)航信息融合技術(shù)及方法，并給出了創(chuàng)新研究的成果。 本書內(nèi)容翔實(shí)，專業(yè)性及針對(duì)性強(qiáng)，理論與實(shí)踐并重，適合作為航空航天、自動(dòng)控制、武器系統(tǒng)工程、電子等領(lǐng)域從事組合導(dǎo)航專業(yè)的工程技術(shù)人員和科研院所人員的自學(xué)參考書，也可作為控制科學(xué)與工程學(xué)科的研究生教材或參考用書。

　　主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，裝發(fā)預(yù)研項(xiàng)目1項(xiàng)，軍內(nèi)科研重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)，高新工程項(xiàng)目2項(xiàng)，作為技術(shù)骨干參與國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863項(xiàng)目、總裝預(yù)研、軍內(nèi)科研、重大專項(xiàng)課題等12項(xiàng)；獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名2、5）、三等獎(jiǎng)3獎(jiǎng)（排名2、5、5），軍事理論成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名3）、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名1），大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名2），二炮優(yōu)秀科技論文一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名1），軍隊(duì)院校改革征文三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名1）；獲發(fā)明專利2項(xiàng)、軟件著作權(quán)2項(xiàng)；公開出版專著1部（排名3），自編教材4部（排名1、1、3、3）；以作者發(fā)表論文16篇，其中SCI英文源刊4篇，EI檢索6篇；第二兼通訊作者發(fā)表論文3篇，其中SCI英文源刊1篇，EI檢索2篇。