無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)

定　價(jià)：￥178.00

作　者：	張鐵棟，姜大鵬，盛明偉等著
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787313206251	出版時(shí)間：	2018-12-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)》系統(tǒng)地論述了無(wú)人無(wú)纜潛水器重要組成、功能原理、操作技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)等，比較全面地闡述了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)的進(jìn)展，使讀者能夠全面了解無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)內(nèi)容，可為從事潛水器技術(shù)領(lǐng)域的研究工作者提供參考和啟發(fā)，提高我國(guó)在無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用能力。

作者簡(jiǎn)介

　　龐永杰，哈爾濱工程大學(xué)教授、博導(dǎo)，國(guó)防科技工業(yè)“511人才工程”學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人和“海洋空間運(yùn)載器技術(shù)”國(guó)防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，多年工作在船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，在船舶操縱性、潛水器及深海資源開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、船舶水動(dòng)力計(jì)算與實(shí)驗(yàn)等方面做了深入的研究，參與了多項(xiàng)預(yù)先研究和基礎(chǔ)科研項(xiàng)目，在水下航行器的總體設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成方面積累了豐富的工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，取得了多項(xiàng)成果。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、國(guó)防科工委科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、二等獎(jiǎng)二項(xiàng)、部級(jí)科技進(jìn)步一、二獎(jiǎng)各一項(xiàng)、三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)近5年來(lái)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。張鐵棟，哈爾濱工程大學(xué)副教授、碩導(dǎo)，從事水下機(jī)器人技術(shù)、潛水器技術(shù)、潛水器總體設(shè)計(jì)技術(shù)、水下環(huán)境感知技術(shù)等方向的研究，承擔(dān)和參加國(guó)防基礎(chǔ)預(yù)研、863項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金等科研項(xiàng)目多項(xiàng)。同701研究所、702研究所、719研究所、708研究所、青島深潛基地、華中科技大學(xué)、大連海事大學(xué)等多個(gè)科研院所有科研項(xiàng)目合作。獲國(guó)防進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、精品視頻課1項(xiàng)。累計(jì)在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表文章30余篇，其中SCI檢索2篇，EI檢索20余篇，授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)，主編教材1部。

圖書目錄

1 緒論
　1.1 無(wú)人無(wú)纜潛水器的概念
　1.2 無(wú)人無(wú)纜潛水器的任務(wù)使命
　1.3 無(wú)人無(wú)纜潛水器的分類
2 無(wú)人無(wú)纜潛水器的組成
　2.1 無(wú)人無(wú)纜潛水器系統(tǒng)組成及概述
　2.2 典型無(wú)人無(wú)纜潛水器系統(tǒng)組成
3 無(wú)人無(wú)纜潛水器總體方案設(shè)計(jì)技術(shù)
　3.1 總體方案設(shè)計(jì)基本方法
　3.2 艇型設(shè)計(jì)技術(shù)
　3.3 艇體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　3.4 性能計(jì)算
4 無(wú)人無(wú)纜潛水器承壓結(jié)構(gòu)和密封技術(shù)
　4.1承壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)
　4.2 密封設(shè)計(jì)技術(shù)
5 無(wú)人無(wú)纜潛水器推進(jìn)與操縱技術(shù)
　5.1 概述
　5.2 無(wú)人無(wú)纜潛水器操縱性分析
　5.3 無(wú)人無(wú)纜潛水器操縱推進(jìn)設(shè)計(jì)
　5.4 操縱性試驗(yàn)
6 無(wú)人無(wú)纜潛水器水下導(dǎo)航定位技術(shù)
　6.1 無(wú)人無(wú)纜潛水器導(dǎo)航定位技術(shù)概述
　6.2 慣導(dǎo)或羅經(jīng)與水聲計(jì)程儀組合導(dǎo)航技術(shù)
　6.3 水聲信標(biāo)輔助導(dǎo)航技術(shù)
　6.4 海底地形輔助導(dǎo)航技術(shù)
　6.5 無(wú)人無(wú)纜潛水器同時(shí)定位與建圖技術(shù)
　6.6 無(wú)人無(wú)纜潛水器導(dǎo)航技術(shù)展望
7 無(wú)人無(wú)纜潛水器水下通信技術(shù)
　7.1 無(wú)線傳輸技術(shù)概述
　7.2 技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
　7.3 通信技術(shù)介紹
　7.4 在無(wú)人無(wú)纜潛水器上的應(yīng)用
　7.5 未來(lái)發(fā)展方向
8 無(wú)纜潛水器安全自救技術(shù)
　8.1 潛水器安全自救技術(shù)總體概述
　8.2 潛水器安全自救技術(shù)原理分析
　8.3 潛水器安全自救技術(shù)模式分類
　8.4 潛水器安全自救技術(shù)可靠性分析
9 無(wú)纜潛水器能源技術(shù)
　9.1 前言
　9.2 無(wú)人無(wú)纜潛水器能源的分類及特性
　9.3 鋰離子電池管理系統(tǒng)
9.4 二次鋰離子電池水下能源補(bǔ)充
　9.5無(wú)人無(wú)纜潛水器能源技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
10 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)
　10.1 概述
　10.2 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)原理分析
　10.3 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)分類
　10.4 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)
　10.5 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)
11 無(wú)人無(wú)纜潛水器布放與回收技術(shù)
　11.1 潛水器布放與回收技術(shù)的重要性
　11.2 常見潛水器布放與回收方法綜述
　11.3 滑道式布放與回收技術(shù)
　11.4 潛水器布放與回收技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
12 無(wú)人無(wú)纜潛水器智能規(guī)劃與控制技術(shù)
　12.1 引言
　12.2 智能規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)
　12.3 任務(wù)規(guī)劃
　12.4 路徑規(guī)劃
　12.5 局部路徑規(guī)劃
　12.6 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　12.7 運(yùn)動(dòng)控制方法
　12.8 跟蹤控制方法
13 多無(wú)人無(wú)纜潛水器系統(tǒng)控制技術(shù)
　13.1 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)同作業(yè)概述
　13.2 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)同控制的特點(diǎn)
13.3 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)調(diào)控制體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　13.4 多無(wú)人無(wú)纜潛水器任務(wù)分配方法
　13.5 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)調(diào)編隊(duì)控制方法
　13.6 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)
　13.7 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)同作業(yè)仿真系統(tǒng)開發(fā)
14 無(wú)人無(wú)纜潛水器水下探測(cè)作業(yè)技術(shù)
　14.1 無(wú)人無(wú)纜潛水器探測(cè)作業(yè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
　14.2 水下探測(cè)作業(yè)技術(shù)
　14.3 水下探測(cè)作業(yè)設(shè)備
　14.4 水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別技術(shù)應(yīng)用
15 水下滑翔機(jī)
　15.1 概述
　15.2 當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀
　15.3 浮力驅(qū)動(dòng)型水下滑翔機(jī)
　15.4 混合推進(jìn)型水下滑翔機(jī)
　15.5 波浪滑翔機(jī)
　15.6 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)
索引