無人無纜潛水器技術(shù)

定　價：￥178.00

作　者：	張鐵棟，姜大鵬，盛明偉等著
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787313206251	出版時間：	2018-12-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《無人無纜潛水器技術(shù)》系統(tǒng)地論述了無人無纜潛水器重要組成、功能原理、操作技術(shù)、發(fā)展趨勢等，比較全面地闡述了當(dāng)前國內(nèi)外無人無纜潛水器技術(shù)的進(jìn)展，使讀者能夠全面了解無人無纜潛水器技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)內(nèi)容，可為從事潛水器技術(shù)領(lǐng)域的研究工作者提供參考和啟發(fā)，提高我國在無人無纜潛水器技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用能力。

作者簡介

　　龐永杰，哈爾濱工程大學(xué)教授、博導(dǎo)，國防科技工業(yè)“511人才工程”學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人和“海洋空間運載器技術(shù)”國防科技創(chuàng)新團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，多年工作在船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，在船舶操縱性、潛水器及深海資源開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計、船舶水動力計算與實驗等方面做了深入的研究，參與了多項預(yù)先研究和基礎(chǔ)科研項目，在水下航行器的總體設(shè)計和系統(tǒng)集成方面積累了豐富的工程技術(shù)經(jīng)驗，取得了多項成果。獲國家科技進(jìn)步二等獎一項、國防科工委科學(xué)技術(shù)一等獎一項、二等獎二項、部級科技進(jìn)步一、二獎各一項、三等獎兩項近5年來，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。張鐵棟，哈爾濱工程大學(xué)副教授、碩導(dǎo)，從事水下機器人技術(shù)、潛水器技術(shù)、潛水器總體設(shè)計技術(shù)、水下環(huán)境感知技術(shù)等方向的研究，承擔(dān)和參加國防基礎(chǔ)預(yù)研、863項目、國家自然科學(xué)基金和重點實驗室基金等科研項目多項。同701研究所、702研究所、719研究所、708研究所、青島深潛基地、華中科技大學(xué)、大連海事大學(xué)等多個科研院所有科研項目合作。獲國防進(jìn)步二等獎1項、精品視頻課1項。累計在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表文章30余篇，其中SCI檢索2篇，EI檢索20余篇，授權(quán)發(fā)明專利1項，主編教材1部。

圖書目錄

1 緒論
　1.1 無人無纜潛水器的概念
　1.2 無人無纜潛水器的任務(wù)使命
　1.3 無人無纜潛水器的分類
2 無人無纜潛水器的組成
　2.1 無人無纜潛水器系統(tǒng)組成及概述
　2.2 典型無人無纜潛水器系統(tǒng)組成
3 無人無纜潛水器總體方案設(shè)計技術(shù)
　3.1 總體方案設(shè)計基本方法
　3.2 艇型設(shè)計技術(shù)
　3.3 艇體結(jié)構(gòu)設(shè)計
　3.4 性能計算
4 無人無纜潛水器承壓結(jié)構(gòu)和密封技術(shù)
　4.1承壓結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)
　4.2 密封設(shè)計技術(shù)
5 無人無纜潛水器推進(jìn)與操縱技術(shù)
　5.1 概述
　5.2 無人無纜潛水器操縱性分析
　5.3 無人無纜潛水器操縱推進(jìn)設(shè)計
　5.4 操縱性試驗
6 無人無纜潛水器水下導(dǎo)航定位技術(shù)
　6.1 無人無纜潛水器導(dǎo)航定位技術(shù)概述
　6.2 慣導(dǎo)或羅經(jīng)與水聲計程儀組合導(dǎo)航技術(shù)
　6.3 水聲信標(biāo)輔助導(dǎo)航技術(shù)
　6.4 海底地形輔助導(dǎo)航技術(shù)
　6.5 無人無纜潛水器同時定位與建圖技術(shù)
　6.6 無人無纜潛水器導(dǎo)航技術(shù)展望
7 無人無纜潛水器水下通信技術(shù)
　7.1 無線傳輸技術(shù)概述
　7.2 技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
　7.3 通信技術(shù)介紹
　7.4 在無人無纜潛水器上的應(yīng)用
　7.5 未來發(fā)展方向
8 無纜潛水器安全自救技術(shù)
　8.1 潛水器安全自救技術(shù)總體概述
　8.2 潛水器安全自救技術(shù)原理分析
　8.3 潛水器安全自救技術(shù)模式分類
　8.4 潛水器安全自救技術(shù)可靠性分析
9 無纜潛水器能源技術(shù)
　9.1 前言
　9.2 無人無纜潛水器能源的分類及特性
　9.3 鋰離子電池管理系統(tǒng)
9.4 二次鋰離子電池水下能源補充
　9.5無人無纜潛水器能源技術(shù)發(fā)展趨勢
10 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)
　10.1 概述
　10.2 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)原理分析
　10.3 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)分類
　10.4 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)驅(qū)動與控制技術(shù)
　10.5 無人無纜潛水器浮力調(diào)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)
11 無人無纜潛水器布放與回收技術(shù)
　11.1 潛水器布放與回收技術(shù)的重要性
　11.2 常見潛水器布放與回收方法綜述
　11.3 滑道式布放與回收技術(shù)
　11.4 潛水器布放與回收技術(shù)的發(fā)展趨勢
12 無人無纜潛水器智能規(guī)劃與控制技術(shù)
　12.1 引言
　12.2 智能規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)
　12.3 任務(wù)規(guī)劃
　12.4 路徑規(guī)劃
　12.5 局部路徑規(guī)劃
　12.6 運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　12.7 運動控制方法
　12.8 跟蹤控制方法
13 多無人無纜潛水器系統(tǒng)控制技術(shù)
　13.1 多無人無纜潛水器協(xié)同作業(yè)概述
　13.2 多無人無纜潛水器協(xié)同控制的特點
13.3 多無人無纜潛水器協(xié)調(diào)控制體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
　13.4 多無人無纜潛水器任務(wù)分配方法
　13.5 多無人無纜潛水器協(xié)調(diào)編隊控制方法
　13.6 多無人無纜潛水器協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)
　13.7 多無人無纜潛水器協(xié)同作業(yè)仿真系統(tǒng)開發(fā)
14 無人無纜潛水器水下探測作業(yè)技術(shù)
　14.1 無人無纜潛水器探測作業(yè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
　14.2 水下探測作業(yè)技術(shù)
　14.3 水下探測作業(yè)設(shè)備
　14.4 水下目標(biāo)探測與識別技術(shù)應(yīng)用
15 水下滑翔機
　15.1 概述
　15.2 當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀
　15.3 浮力驅(qū)動型水下滑翔機
　15.4 混合推進(jìn)型水下滑翔機
　15.5 波浪滑翔機
　15.6 未來發(fā)展趨勢
參考文獻(xiàn)
索引