智能協(xié)作機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（優(yōu)傲機(jī)器人）

前言
第1章 協(xié)作機(jī)器人概述
1．1 協(xié)作機(jī)器人的定義和特點(diǎn)
1．2 協(xié)作機(jī)器人的行業(yè)概況
1．3 協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展概況
1．3．1 國(guó)外發(fā)展概況
1．3．2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．3 常見(jiàn)協(xié)作機(jī)器人的介紹
1．3．4 協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
1．4 協(xié)作機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
1．5 協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用
思考題
第2章 UR機(jī)器人認(rèn)知
2．1 UR機(jī)器人簡(jiǎn)介
2．1．1 UR機(jī)器人分類(lèi)
2．1．2 UR機(jī)器人工具
2．2 機(jī)器人系統(tǒng)組成
2．2．1 操作機(jī)
2．2．2 控制器
2．2．3 示教器
2．3 機(jī)器人組裝
2．3．1 電纜線(xiàn)連接
2．3．2 首次組裝機(jī)器人
2．3．3 啟動(dòng)機(jī)器人
2．4 安全操作注意事項(xiàng)
2．4．1 操作安全
2．4．2 停機(jī)類(lèi)別
思考題
第3章 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置
3．1 初始化機(jī)器人
3．2 安全配置
3．2．1 安全系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3．2．2 安全模式
3．2．3 一般限制
3．2．4 關(guān)節(jié)限制
3．2．5 邊界
3．2．6 安全I(xiàn)/O
3．3 其他設(shè)置
3．3．1 語(yǔ)言
3．3．2 更新
3．3．3 設(shè)置密碼
3．3．4 校準(zhǔn)屏幕
3．3．5 網(wǎng)絡(luò)
3．3．6 時(shí)間
3．3．7 URCap
思考題
第4章 機(jī)器人基本操作
4．1 特征
4．2 示教器點(diǎn)動(dòng)
4．3 自由驅(qū)動(dòng)
4．4 位姿編輯
4．5 TCP配置
4．6 創(chuàng)建其他特征
4．6．1 創(chuàng)建點(diǎn)特征
4．6．2 創(chuàng)建線(xiàn)特征
4．6．3 創(chuàng)建平面特征
思考題
第5章 I/O通信
5．1 控制器I/O
5．1．1 數(shù)字I/O通用規(guī)范
5．1．2 安全I(xiàn)/O
5．1．3 可配置I/O
5．1．4 通用數(shù)字I/O
5．1．5 通用模擬I/O
5．1．6 遠(yuǎn)程控制I/O
5．2 工具I/O
5．2．1 數(shù)字I/O
5．2．2 模擬輸入
思考題
第6章 機(jī)器人指令
6．1 基本指令
6．1．1 移動(dòng)
6．1．2 路點(diǎn)
6．1．3 等待
6．1．4 設(shè)置
6．1．5 彈出窗口
6．1．6 中止
6．1．7 注釋
6．1．8 文件夾
6．2 高級(jí)指令
6．2．1 循環(huán)
6．2．2 byun
6．2．3 賦值
6．2．4 If
6．2．5 腳本
6．2．6 事件
6．2．7 線(xiàn)程
6．2．8 開(kāi)關(guān)
6．3 功能向?qū)?br />6．3．1 托盤(pán)
6．3．2 探尋
6．3．3 力
6．3．4 輸送機(jī)跟蹤
6．4 URCap
思考題
第7章 機(jī)器人編程基礎(chǔ)
7．1 程序編輯
7．1．1 結(jié)構(gòu)
7．1．2 命令
7．1．3 圖形
7．1．4 變量
7．1．5 程序創(chuàng)建
7．2 程序調(diào)試
7．3 程序運(yùn)行
思考題
第8章 編程實(shí)例
8．1 基本運(yùn)動(dòng)實(shí)例
8．2 物料搬運(yùn)實(shí)例
8．3 物料裝配實(shí)例
思考題
參考文獻(xiàn)