智能協(xié)作機器人入門實用教程（優(yōu)傲機器人）

定　價：￥49.80

作　者：	張明文，王璐歡編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111644262	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	176	字數(shù)：

內容簡介

　　《智能協(xié)作機器人入門實用教程（優(yōu)傲機器人）》基于優(yōu)傲協(xié)作機器人，從協(xié)作機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了優(yōu)傲機器人入門實用知識。從協(xié)作機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設置、基本操作、I/O通訊、機器人指令與編程基礎等實用內容?！吨悄軈f(xié)作機器人入門實用教程（優(yōu)傲機器人）》基于具體案例，講解了優(yōu)傲機器人系統(tǒng)的編程、調試、自動生產的過程。通過學習《智能協(xié)作機器人入門實用教程（優(yōu)傲機器人）》，使讀者對協(xié)作機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識?！吨悄軈f(xié)作機器人入門實用教程（優(yōu)傲機器人）》圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為職業(yè)院校和技工院校智能制造相關專業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機器人培訓機構用書，同時可供相關行業(yè)的技術人員參考?！吨悄軈f(xié)作機器人入門實用教程（優(yōu)傲機器人）》配套有豐富的教學資源，便于開展教學和自學活動。凡使用《智能協(xié)作機器人入門實用教程（優(yōu)傲機器人）》作為教材的教師可咨詢相關實訓裝備事宜，也可索取相關數(shù)字教學資源。

作者簡介

　　張明文，哈工海渡教育集團創(chuàng)始人，工業(yè)機器人教育領域青年專家，先進制造業(yè)領域教育工作者，2017全球華人教育領軍人物，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業(yè)十佳非常領導者，2018年度江蘇省互聯(lián)網十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長，哈工海渡職業(yè)培訓學校校長，哈工大機器人（臺肥）國際創(chuàng)新研究院人工智能與機器人數(shù)育研究中心主任。擁有十余年機器人領域的研發(fā)、應用及教學經驗。專注于先進制造業(yè)教育，在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類知識產權近60項，主編并出版近30本工業(yè)機器人技術專業(yè)“十三五”系列教材，構建先進制造領域線上線下全維度掌習平臺。王璐歡，蘇州工業(yè)園區(qū)技術能手，金雞湖雙百人才，全國首屆工業(yè)機器人職業(yè)技能競賽評委、裁判、命題專家，哈工海渡機器人學院金牌講師。擁有5年以上工業(yè)機器人應用研發(fā)及教學經驗，精通十余種工業(yè)機器人，致力于三維仿真技術在工業(yè)機器人教學中的應用開發(fā)，開發(fā)了工業(yè)機器人綜臺仿真系統(tǒng)，參與設計了一系列工業(yè)機器人教學產品。具備成熟的項目管理知識體系，獲國際PMP項目管理專業(yè)人士資格認證。

圖書目錄

前言
第1章協(xié)作機器人概述
1．1 協(xié)作機器人的定義和特點
1．2 協(xié)作機器人的行業(yè)概況
1．3 協(xié)作機器人的發(fā)展概況
1．3．1 國外發(fā)展概況
1．3．2 國內發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．3 常見協(xié)作機器人的介紹
1．3．4 協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢
1．4 協(xié)作機器人的主要技術參數(shù)
1．5 協(xié)作機器人的應用
思考題
第2章 UR機器人認知
2．1 UR機器人簡介
2．1．1 UR機器人分類
2．1．2 UR機器人工具
2．2 機器人系統(tǒng)組成
2．2．1 操作機
2．2．2 控制器
2．2．3 示教器
2．3 機器人組裝
2．3．1 電纜線連接
2．3．2 首次組裝機器人
2．3．3 啟動機器人
2．4 安全操作注意事項
2．4．1 操作安全
2．4．2 停機類別
思考題
第3章機器人系統(tǒng)設置
3．1 初始化機器人
3．2 安全配置
3．2．1 安全系統(tǒng)簡介
3．2．2 安全模式
3．2．3 一般限制
3．2．4 關節(jié)限制
3．2．5 邊界
3．2．6 安全I/O
3．3 其他設置
3．3．1 語言
3．3．2 更新
3．3．3 設置密碼
3．3．4 校準屏幕
3．3．5 網絡
3．3．6 時間
3．3．7 URCap
思考題
第4章機器人基本操作
4．1 特征
4．2 示教器點動
4．3 自由驅動
4．4 位姿編輯
4．5 TCP配置
4．6 創(chuàng)建其他特征
4．6．1 創(chuàng)建點特征
4．6．2 創(chuàng)建線特征
4．6．3 創(chuàng)建平面特征
思考題
第5章 I/O通信
5．1 控制器I/O
5．1．1 數(shù)字I/O通用規(guī)范
5．1．2 安全I/O
5．1．3 可配置I/O
5．1．4 通用數(shù)字I/O
5．1．5 通用模擬I/O
5．1．6 遠程控制I/O
5．2 工具I/O
5．2．1 數(shù)字I/O
5．2．2 模擬輸入
思考題
第6章機器人指令
6．1 基本指令
6．1．1 移動
6．1．2 路點
6．1．3 等待
6．1．4 設置
6．1．5 彈出窗口
6．1．6 中止
6．1．7 注釋
6．1．8 文件夾
6．2 高級指令
6．2．1 循環(huán)
6．2．2 byun
6．2．3 賦值
6．2．4 If
6．2．5 腳本
6．2．6 事件
6．2．7 線程
6．2．8 開關
6．3 功能向導
6．3．1 托盤
6．3．2 探尋
6．3．3 力
6．3．4 輸送機跟蹤
6．4 URCap
思考題
第7章機器人編程基礎
7．1 程序編輯
7．1．1 結構
7．1．2 命令
7．1．3 圖形
7．1．4 變量
7．1．5 程序創(chuàng)建
7．2 程序調試
7．3 程序運行
思考題
第8章編程實例
8．1 基本運動實例
8．2 物料搬運實例
8．3 物料裝配實例
思考題
參考文獻