機器人學：基礎理論與應用實踐

　　本書結合作者長期從事機器人前沿技術研究和教學的經歷，由淺入深地討論機器人學的基礎理論、基本方法及其應用，包括機器人位置級正逆運動學、速度級正逆運動學、奇異分析與性能分析、軌跡規(guī)劃、靜力學與動力學建模、控制方法、典型機器人研制等，重點闡述各部分知識之間的邏輯性，突出機器人學知識體系的完整性和實用性。 本書可作為機器人工程、智能制造工程及相近專業(yè)本科生、研究生的教材，也可供從事機器人技術開發(fā)及應用的科研人員和技術人員參考。

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