伺服機械壓力機

序
前言
第1章緒論
11鍛壓機械與機械壓力機
111鍛壓機械的分類
112機械壓力機
12電氣傳動與交流伺服驅(qū)動
121電氣傳動的歷史：直流調(diào)速，交流不調(diào)速
122交流調(diào)速技術(shù)的興起
123交流調(diào)速與伺服驅(qū)動
13伺服機械壓力機
131伺服機械壓力機的發(fā)展概況
132伺服機械壓力機的特點
14典型伺服成形裝備
141成形裝備伺服驅(qū)動的實現(xiàn)方式
142典型伺服成形裝備
15伺服機械壓力機的發(fā)展趨勢
151大噸位伺服機械壓力機的開發(fā)
152伺服機械壓力機的生產(chǎn)線
153降低重載伺服驅(qū)動單元的成本
154多輸入以及多軸輸出伺服機械壓力機的開發(fā)
155能量回收、儲存和利用新技術(shù)研究與開發(fā)
156適用于伺服機械壓力機的高效重載傳動系統(tǒng)的設(shè)計方法和新型功能部件的
開發(fā)
157基于伺服機械壓力機的成形新工藝的開發(fā)
158基于伺服沖壓的計算機模擬技術(shù)的開發(fā)
159新裝備—新工藝一體化：新一代智能化成形裝備
參考文獻(xiàn)
第2章伺服機械壓力機傳動系統(tǒng)分析
21傳統(tǒng)機械壓力機的傳動系統(tǒng)分析
211傳統(tǒng)機械壓力機的負(fù)載特性
212傳統(tǒng)機械壓力機的傳動系統(tǒng)
213傳統(tǒng)機械壓力機的驅(qū)動特性
22伺服機械壓力機傳動系統(tǒng)的特點
221伺服機械壓力機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點
222伺服機械壓力機驅(qū)動傳動系統(tǒng)的性能要求
23復(fù)雜機構(gòu)的分解分析法
24伺服機械壓力機工作機構(gòu)的基本單元
241螺旋機構(gòu)
242曲柄機構(gòu)
243曲柄連桿機構(gòu)
244搖桿機構(gòu)
245肘桿機構(gòu)
246三角連桿肘桿機構(gòu)
25伺服機械壓力機常用的工作機構(gòu)
251曲柄滑塊機構(gòu)
252曲柄肘桿機構(gòu)
253螺旋連桿肘桿機構(gòu)
254螺旋三角連桿肘桿機構(gòu)
255曲柄三角連桿肘桿機構(gòu)
26伺服機械壓力機的典型傳動系統(tǒng)及產(chǎn)品示例
參考文獻(xiàn)
第3章伺服機械壓力機傳動系統(tǒng)設(shè)計
31伺服機械壓力機傳動系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和步驟
311傳動系統(tǒng)設(shè)計的基本要求
312設(shè)計步驟
32電動機的選擇與計算
321伺服機械壓力機對驅(qū)動電動機的要求
322驅(qū)動電動機種類的選擇
323傳動環(huán)節(jié)的摩擦損失
324電動機額定轉(zhuǎn)速nm和額定轉(zhuǎn)矩Tm
325電動機功率核算
33伺服機械壓力機傳動系統(tǒng)工作過程的數(shù)值模擬
331虛擬樣機技術(shù)
332ADAMS軟件簡介
333數(shù)值模擬案例
34伺服機械壓力機工作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
341定性定量兩步設(shè)計方案
342基于速度瞬心的機械利益分析
343基于機械利益“錯峰”的基本設(shè)計
344基于ADAMS的優(yōu)化設(shè)計
35伺服機械壓力機傳動系統(tǒng)的設(shè)計示例
3514000kN伺服機械壓力機傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算
3524000kN伺服機械壓力機的工作機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
36傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)注意的其他問題
361減少傳動系統(tǒng)的運動慣量
362減少傳動鏈各環(huán)節(jié)間的間隙
363提高傳動精度
364選用效率高、傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊的減速機構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第4章伺服機械壓力機的驅(qū)動與控制
41交流伺服驅(qū)動原理
411永磁同步電動機
412交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
413驅(qū)動電動機能量的回收與利用
42伺服機械壓力機的驅(qū)動與控制
421非線性有源可控機構(gòu)
422伺服控制方式
423伺服控制方案
424運動軌跡規(guī)劃
425控制硬件及控制策略
426電容參數(shù)計算
427伺服機械壓力機控制案例
參考文獻(xiàn)
第5章非同步雙伺服輸入驅(qū)動系統(tǒng)
51非同步雙伺服輸入驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
511基本設(shè)計
512運動控制策略
513曲柄存在的條件
514運動學(xué)約束條件
515工作空間分析
52非同步雙伺服輸入驅(qū)動系統(tǒng)的運動學(xué)分析
521位移方程
522速度方程
523加速度方程
53非同步雙伺服輸入驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)分析
54非同步雙伺服輸入驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)值仿真
541虛擬樣機模型
542運動學(xué)與動力學(xué)特性仿真
5434種工作機構(gòu)的運動學(xué)與動力學(xué)特性對比
55非同步雙伺服輸入驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)整特性
551滑塊行程調(diào)整特性
552滑塊下死點補償特性
553動力分配調(diào)整特性
554近似停歇調(diào)整特性
參考文獻(xiàn)
第6章伺服機械壓力機成形工藝編程及成形工藝程序庫
61成形工藝編程原理及參數(shù)化編程
611成形工藝編程和工藝庫的概念
612工藝編程和建立程序庫的基本原則
613工藝程序的編制方法
614成形工藝程序庫的結(jié)構(gòu)
62成形工藝程序編制
621設(shè)備基本參數(shù)
622默認(rèn)狀態(tài)
623常用成形工藝編程
第7章伺服成形裝備性能測試與試驗
71單伺服輸入伺服機械壓力機基本性能測試
711試驗樣機
712運動學(xué)特性測試
713動力學(xué)特性測試
72雙伺服輸入伺服機械壓力機性能測試
721試驗樣機
722控制方案
723運動學(xué)特性測試
724動力學(xué)特性測試
73伺服機械壓力機工作性能測試
731伺服機械壓力機能耗對比試驗
732伺服機械壓力機靜音沖裁試驗
733鎂合金杯形件反擠壓試驗
734伺服螺旋精壓機螺旋副傳動效率測試
74其他伺服成形裝備工作性能測試
741伺服液壓機拉深工藝能耗對比試驗
742伺服壓鑄機工作性能對比試驗
參考文獻(xiàn)
第8章伺服成形技術(shù)的應(yīng)用
81伺服成形技術(shù)在板料成形加工中的應(yīng)用
811大型汽車覆蓋件伺服機械壓力機沖壓生產(chǎn)線
812超高強度鋼板熱沖壓成形
813沖裁
814精沖
815彎曲
816拉深
82伺服成形技術(shù)在體積成形加工中的應(yīng)用
821鎂合金多模式控制反擠壓
822無表面處理金屬冷擠壓
823模鍛與自由鍛
參考文獻(xiàn)
附錄伺服機械壓力機發(fā)展大事記