車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真

第1章 緒論
1．1 ADAMS的優(yōu)勢
1．2 ADAMS的模塊
第2章 麥弗遜懸架模型
2．1 麥弗遜懸架多體模型
2．2 麥弗遜懸架參數(shù)變量
2．3 顯示組建
2．4 麥弗遜懸架通信器
2．5 懸架子系統(tǒng)的建立
2．6 懸架裝配
2．7 車輪激振分析
2．8 仿真錯誤探討
第3章 驅(qū)動橋模型
3．1 驅(qū)動橋模型
3．2 系統(tǒng)單元
3．3 通用數(shù)據(jù)單元
3．4 驅(qū)動軸參數(shù)變量
3．5 驅(qū)動軸通信器
3．6 雙輪同向跳動仿真
3．7 客車加速仿真
第4章 右舵轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4．1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4．2 轉(zhuǎn)向參數(shù)變量
4．3 轉(zhuǎn)向通信器
4．4 轉(zhuǎn)向仿真
第5章 路面模型
5．1 路面類型簡介
5．2 對開路面
5．3 對接路面
5．4 減速帶路面
5．5 單線移仿真
5．6 連續(xù)障礙路面
5．7 勻速直線行駛仿真
5．8 直線制動系統(tǒng)仿真
5．9 分離路面設(shè)置
5．10 分離輪胎路面直線制動仿真
5．11 彎道制動系統(tǒng)仿真
第6章 制動系統(tǒng)
6．1 制動系統(tǒng)簡介
6．2 制動系統(tǒng)變量參數(shù)及通信器
6．3 FSAE賽車Braking文件驅(qū)動仿真
6．4 客車Braking仿真
6．5 牽引車Braking仿真
第7章 發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型
7．1 發(fā)動機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
7．2 發(fā)動機(jī)扭矩圖繪制程序
7．3 發(fā)動機(jī)系統(tǒng)建模
7．4 定半徑轉(zhuǎn)彎仿真CRC
第8章 鋼板彈簧模型
8．1 鋼板彈簧工具箱介紹
8．2 OG Profile（初始幾何輪廓）
8．3 鋼板彈簧模型
8．4 鋼板彈簧分析
8．5 預(yù)載荷施加
8．6 鋼板彈簧模型裝配
8．7 轉(zhuǎn)換模板ADAMS／Car
8．8 鋼板彈簧懸架反向激振仿真
第9章 鋼板彈簧模型——Nonlinear Beam
9．1 非線性梁
9．2 接觸力
9．3 彈簧夾
9．4 鋼板彈簧模型約束
9．5 鋼板彈簧懸架通信器
9．6 反向激振實(shí)驗(yàn)
第10章 FSAE方程式賽車I
10．1 FSAE方程式賽車介紹
10．2 后推力桿雙橫臂懸掛模型
10．3 前推力桿雙橫臂懸架模型
10．4 中置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
10．5 FSAE輪胎模型
10．6 車身系統(tǒng)
10．7 FSAE整車模型裝配
10．8 Fish-Hook仿真
第1l章 FSAE方程式賽車Ⅱ
11．1 扭力梁懸架
11．2 FSAE整車模型
11．3 定常半徑轉(zhuǎn)彎仿真
第12章 麥弗遜懸架PID控制聯(lián)合仿真
12．1 主動麥弗遜懸架模型
12．2 路面模型
12．3 路面驅(qū)動方案A
12．4 路面驅(qū)動方案B
12．5 PID控制器設(shè)計
12．6 半主動懸架聯(lián)合仿真
12．7 時頻域、功率譜密度變換程序
第13章 雙A臂懸架模糊PID控制聯(lián)合仿真
13．1 雙A臂懸架模型
13．2 雙A臂半主動懸架
13．3 模糊PID控制器設(shè)計
13．4 雙A臂半主動懸架聯(lián)合仿真
第14章 彎道制動聯(lián)合仿真
14．1 制動系統(tǒng)設(shè)置
14．2 函數(shù)編寫
14_3 整車模型裝配
14．4 ADAMS＼Controls設(shè)置
14．5 ADAMS與MATLAB軟件協(xié)同
14．6 雙模糊理論
14．7 懸架輔助系統(tǒng)
14．8 制動聯(lián)合仿真模型
第15章 操縱穩(wěn)定性仿真
15．1 整車模型（ADAMS／View）
15．2 模糊控制策略
15．3 機(jī)控聯(lián)合仿真
15．4 角階躍轉(zhuǎn)向仿真實(shí)驗(yàn)
15．5 角脈沖仿真實(shí)驗(yàn)
15．6 蛇形仿真實(shí)驗(yàn)
15．7 漂移仿真實(shí)驗(yàn)
15．8 單線移仿真實(shí)驗(yàn)
第16章 4×2客貨車模型
16．1 驅(qū)動軸懸架模型
16．2 4×2牽引車模型
16．3 諧波脈沖轉(zhuǎn)向仿真
16．4 4×2客車模型
16．5 超車仿真
第17章 6×4整車模型I
17．1 兩片白鋼板彈簧模型
17．2 白前橋懸架模型
17．3 貨車前橋轉(zhuǎn)向懸架系統(tǒng)
17．4 6×4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
17．5 白驅(qū)動軸模型
17．6 導(dǎo)向桿式平衡懸架模型
17．7 6×4整車模型
17．8 6×4整車制動仿真
第18章 6×4整車模型Ⅱ
18．1 雙軸推桿式平衡懸架
18．2 6×4整車模型（推桿式）
18．3 8×6整車模型
18．4 四軸推桿式平衡懸架
第19章 8×4整車模型
19．1 雙橋轉(zhuǎn)向懸架模型
19．2 雙橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
19．3 tag axle軸輪胎
19．4 8×4整車模型
19．5 8×4整車速度保持仿真
第20章 柔體系統(tǒng)動力學(xué)
20．1 柔性四連桿
20．2 柔性扭力梁懸架
20．3 柔性鋼板彈簧
20．4 柔性橫直鋼板彈簧雙橫臂懸架
20．5 多柔性FSAE賽車
第21章 2自由度懸架模型
21．1 懸架數(shù)學(xué)模型
21．2 路面模型
21．3 控制器設(shè)計
21．4 振動分析
第22章 “摩托車”主動懸架仿真
22．1 半車數(shù)學(xué)模型建立
22．2 路面模型
22．3 雙模糊控制器設(shè)計
22．4 PID控制器設(shè)計
22．5 模糊PID控制器設(shè)計
第23章 7自由度整車仿真
23．1 7自由度整車數(shù)學(xué)模型
23．2 整車SIMULINK系統(tǒng)模型
23．3 車輪拌#1～#4路面模型
23．4 基于整車半主動懸架模糊控制算法
23．5 整車半主動懸架仿真
參考文獻(xiàn)
附錄
附錄A 單片鋼板彈簧裝配體
附錄B 重卡車身通信器
附錄C 6×2整車
附錄D Fish-Hook仿真
附錄E 14自由度整車