空間柔順機構綜合方法與應用

1 緒論
1．1 引言
1．2 柔順機構構型方法
1．2．1 基于偽剛體模型的柔順機構
1．2．2 基于拓撲優(yōu)化法的柔順機構
1．2．3 基于自由度約束互補拓撲法的柔順機構
1．2．4 基于平面圓弧曲梁的柔順機構
1．3 橢圓振動切削裝置研究現(xiàn)狀
2 空間直梁柔順機構綜合方法
2．1 螺旋理論基礎
2．2 運動螺旋和力螺旋
2．3 并聯(lián)柔順機構剛度矩陣
2．3．1 并聯(lián)柔順機構柔順單元的剛度矩陣
2．3．2 并聯(lián)柔順機構的整體剛度矩陣
2．4 性能與溫度約束條件下的柔順機構參數(shù)優(yōu)化
2．4．1 誤差分析
2．4．2 柔順機構各向同性度
2．4．3 柔順機構靈敏度
2．5 并聯(lián)柔順機構熱固耦合分析
2．5．1 并聯(lián)柔順機構熱平衡方程
2．5．2 等效節(jié)點熱載荷求解
2．6 并聯(lián)柔順機構多目標優(yōu)化設計
2．6．1 多目標優(yōu)化問題描述
2．6．2 多目標優(yōu)化求解方法
2．6．3 空間并聯(lián)柔順機構性能指標優(yōu)化模型
2．7 并聯(lián)柔順機構可視化軟件
2．8 并聯(lián)柔順機構樣機設計
2．9 本章小結
3 基于平面曲梁柔順單元的柔順機構
3．1 圓弧曲梁靜力學分析
3．1．1 圓弧曲梁的局部坐標系與流動坐標系
3．1．2 局部坐標系下的內力向量
3．1．3 圓弧曲梁柔順單元的剛度矩陣
3．2 B樣條與NURBS
3．2．1 B樣條基函數(shù)的定義及性質
3．2．2 B樣條基函數(shù)的導數(shù)
3．2．3 B樣條曲線的定義及性質
3．2．4 NURBS曲線的定義及性質
3．3 等幾何分析過程
3．3．1 等參變換
3．3．2 網(wǎng)格細化
3．4 曲梁的基本力學方程
3．5 曲梁柔順單元的等幾何分析
3．6 實例分析
3．6．1 平面任意圓弧曲梁靜力學分析
3．6．2 四分之一圓弧曲梁靜力學分析
3．6．3 兩段圓弧組合曲梁靜力學分析
3．7 平面曲梁柔順機構的構型設計與分析
3．7．1 平面曲梁柔順機構靜力學等幾何分析
3．7．2 平面曲梁柔順機構靜力學有限元分析
3．7．3 平面曲梁柔順機構的動力學分析
3．8 基于等幾何分析的平面曲梁柔順機構的參數(shù)優(yōu)化
3．9 直梁與曲梁混合單元柔順機構的設計與分析
3．10 本章小結
4 基于直梁柔順機構的三維橢圓振動車削裝置
4．1 新型三維橢圓振動切削裝置的工作臺設計
4．2 柔順機構的三維模型
4．3 柔順機構的剛度矩陣
4．3．1 柔順機構的模態(tài)分析
4．3．2 柔順機構的空間橢圓輸出軌跡分析
4．3．3 新型EVC裝置的工作臺設計
4．3．4 新型EVC裝置的刀位計算
4．3．5 新型EVC裝置的底座設計
4．3．6 新型EVC裝置的轉塔設計
4．4 新型EVC裝置的驅動機構設計
4．4．1 驅動元件的選擇
4．4．2 驅動元件的預緊機構設計
4．5 加工裝配
4．6 車削實驗
4．7 加工試樣實驗效果對比
4．7．1 實驗過程
4．7．2 新型EVC裝置加工工件外圓表面
4．8 本章小結
5 基于曲梁柔順機構的橢圓振動切削裝置設計
5．1 曲梁柔順機構的設計
5．2 曲梁柔順機構剛度矩陣
5．3 曲梁微位移工作臺的有限元分析
5．3．1 曲梁微位移工作臺的靜力學分析
5．3．2 曲梁微位移工作臺的動力學分析
5．4 三維橢圓振動軌跡分析
5．5 本章小結
參考文獻