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內容簡介

　　本套教材分為初級、中級、高級三個等級，本書是本套教材的中級部分。本書共8章，主要內容如下：第1章～第4章主要講解PROFINET工業(yè)網絡通信的基本知識和KUKA機器人控制系統（KRC4系統）的PROFINET配置，包括PROFINET連接方式、PROFINET驅動程序、庫卡線路接口（KLI）配置、WorkVisual軟件I/O通信配置、外部自動運行接口配置、KRC4系統自動化調試、機器人干涉區(qū)等，使讀者初步掌握機器人系統集成知識，便于更系統地深入學習機器人與外圍設備之間的邏輯控制關系。第5章～第7章主要介紹機器人的擴展功能及其在汽車制造行業(yè)中的應用等，旨在擴展讀者對工業(yè)機器人應用的理解和認知。第8章主要介紹工業(yè)機器人實訓，給出實訓體系及任務式教學案例。本書為工業(yè)和信息化工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)工程的配套教材。本書適合作為高等本科院校、高職高專院校的教材，也可作為相關企業(yè)的培訓用書，同時適合從事工業(yè)機器人開發(fā)、調試、現場維護的工程技術人員學習和參考。

作者簡介

　　北京新奧時代科技有限責任公司成立于2006年，是工業(yè)和信息化部教育與考試中心的下屬企業(yè)，是***高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)，目前擁有《全國計算機技術與軟件專業(yè)技術資格（水平）考試考務管理系統VI.0》和《全國計算機技術與軟件專業(yè)技術資格（水平）網上報名系統VI.0》軟件著作權6項。公司于2011年開始就承擔著“全國計算機技術與軟件專業(yè)技術資格（水平）考試”和“通信專業(yè)技術人員職業(yè)水平考試”以及“工業(yè)和信息化部所屬單位公開招聘考試”的考務管理、閱卷管理系統的開發(fā)、運營維護任務和考試實施的技術支持工作，每年為40萬考生提供服務。公司作為工業(yè)和信息化人才培養(yǎng)工程培訓基地，與多個骨干校開展了專業(yè)共建、教學資源服務、優(yōu)化專業(yè)課程教學大綱等全方位的合作，為工業(yè)、通信業(yè)和信息化系統培養(yǎng)行業(yè)技術技能人才。

圖書目錄

第1章 KRC4系統PROFINET配置 1
1．1 PROFINET工業(yè)網絡通信 1
1．2 KRC4系統PROFINET連接方式 4
1．3 KRC4系統PROFINET驅動程序 6
1．3．1 KRC4系統PROFINET軟件堆棧說明 6
1．3．2 KRC4系統PROFINET驅動程序安裝 6
1．3．3 KRC4系統PROFINET驅動程序卸載 10
1．3．4 KRC4系統PROFINET安裝狀態(tài)檢查 10
1．4 庫卡線路接口（KLI）配置 10
1．5 WorkVisual軟件I/O通信配置 11
1．5．1 設備說明文件管理 12
1．5．2 KRC4系統作為I/O控制器 15
1．5．3 KRC4系統作為I/O從屬設備 30
第2章外部自動運行接口配置 40
2．1 KRC4系統外部信號配置 40
2．1．1 配置外部自動運行接口的I/O端 40
2．1．2 配置CELL．SRC程序 43
2．2 PLC系統與KRC4系統的I/O映射 44
2．3 外部自動I/O映射 46
第3章 KRC4系統自動化調試 49
3．1 KRC4系統工作站調試 49
3．1．1 機器人工作站的組成 50
3．1．2 KRC4系統配置流程 52
3．1．3 PLC系統配置流程 53
3．1．4 PLC程序塊概覽 57
3．1．5 PLC程序調用架構 58
3．1．6 機器人功能塊 60
3．1．7 機器人安全相關程序塊 61
3．2 KRC4系統線體調試 62
3．2．1 PLC項目架構 63
3．2．2 PLC硬件組態(tài) 63
第4章機器人干涉區(qū) 68
4．1 機器人干涉區(qū)概述 68
4．2 機器人干涉區(qū)控制邏輯 68
第5章　機器人的擴展功能 72
5．1　機器人外部軸 72
5．2　機器人協調功能 72
5．3　機器人輸送器同步跟蹤 74
5．4　機器人自動檢出功能 77
5．5　機器人視覺功能 79
第6章　工業(yè)機器人應用 81
6．1　工業(yè)機器人弧焊應用 81
6．1．1　機器人弧焊系統 81
6．1．2　弧焊機器人的工藝方法 83
6．1．3　弧焊機器人的操作與安全 84
6．2　工業(yè)機器人點焊應用 85
6．2．1　機器人點焊系統 85
6．2．2　點焊機器人焊鉗的選擇與設計 88
6．2．3　點焊機器人輔助設備 89
6．2．4　點焊機器人的工藝方法 89
6．2．5　點焊機器人的操作與安全 90
6．3　工業(yè)機器人包邊應用 90
6．3．1　機器人包邊系統 90
6．3．2　包邊機器人的工藝方法 94
6．3．3　機器人包邊質量參數 95
6．4　工業(yè)機器人涂膠應用 96
6．4．1　機器人涂膠系統 96
6．4．2　涂膠機器人的工藝方法 96
6．5　工業(yè)機器人搬運應用 98
6．5．1 機器人搬運系統 99
6．5．2　搬運機器人的工藝方法 100
6．6　工業(yè)機器人激光焊接應用 101
6．6．1　機器人激光焊接系統 102
6．6．2　激光焊接機器人的工藝方法 105
6．7　工業(yè)機器人自沖鉚應用 109
6．7．1　機器人自沖鉚系統 110
6．7．2　自沖鉚機器人的工藝方法 111
第7章　工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)中的應用 115
7．1　沖壓工藝 115
7．1．1　自動化沖壓生產線 115
7．1．2　工業(yè)機器人在自動化沖壓生產線中的應用 116
7．2　焊裝工藝 116
7．2．1 自動化焊裝生產線 117
7．2．2　工業(yè)機器人在自動化焊裝生產線中的應用 117
7．3　涂裝工藝 120
7．3．1　自動化涂裝生產線 121
7．3．2　工業(yè)機器人在自動化涂裝生產線中的應用 121
7．4　總裝工藝 122
7．4．1　自動化總裝生產線 122
7．4．2　工業(yè)機器人在自動化總裝生產線中的應用 123
第8章　工業(yè)機器人實訓 124
8．1　工業(yè)機器人基礎實訓模塊 124
8．1．1　實訓對象 124
8．1．2　實訓目的 124
8．1．3　實訓內容 124
8．1．4　實訓教具 124
8．1．5　實訓工藝流程 125
8．1．6　考核方式 130
8．2　工業(yè)機器人中、高級實訓模塊 130
8．2．1　實訓對象 130
8．2．2　實訓目的 130
8．2．3　實訓內容 130
8．2．4　實訓教具 130
8．2．5　實訓工藝流程 131
8．2．6　考核方式 133
8．3　工業(yè)機器人實訓體系 133
8．3．1　初級實訓 134
8．3．2　中級實訓 134
8．3．3　高級實訓 134
附錄A　工業(yè)機器人專業(yè)英語 135
附錄B　工業(yè)和信息化人才培養(yǎng)工程-工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng) 138