無人機(jī)飛行原理與氣象環(huán)境

1.1 無人機(jī)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ) 1
1.1.1 固定翼無人機(jī)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)1
1.1.2 多旋翼無人機(jī)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ) 5
1.1.3 無人直升機(jī)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)6
1.2 大氣飛行環(huán)境基礎(chǔ) 8
1.2.1 大氣組成及分層8
1.2.2 大氣基本物理參數(shù)及與高度的關(guān)系10
1.2.3 大氣基本物理性質(zhì)11
1.3 大氣環(huán)境對(duì)無人機(jī)飛行的影響12
知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 14
思考題 15
第2章 固定翼無人機(jī)飛行原理 16
2.1 空氣流場的基本概念16
2.1.1 空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理16
2.1.2 連續(xù)性定理18
2.1.3 伯努利定理19
2.1.4 伯努利定理的應(yīng)用21
2.2 固定翼無人機(jī)飛行的基本原理22
2.2.1 固定翼無人機(jī)的機(jī)翼22
2.2.2 固定翼無人機(jī)的升力26
2.2.3 固定翼無人機(jī)的阻力31
知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 36
思考題 37
第3章 固定翼無人機(jī)的飛行性能 38
3.1 無人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩38
3.1.1 無人機(jī)的重心38
3.1.2 無人機(jī)的機(jī)體坐標(biāo)系39
3.1.3 力 矩40
3.2 固定翼無人機(jī)的平衡41
3.2.1 定 義41
3.2.2 俯仰平衡41
3.2.3 方向平衡42
2
3.2.4 橫向平衡43
3.3 固定翼無人機(jī)的穩(wěn)定性44
3.3.1 俯仰穩(wěn)定性45
3.3.2 方向穩(wěn)定性46
3.3.3 橫向穩(wěn)定性47
3.3.4 影響穩(wěn)定性的因素49
3.4 固定翼無人機(jī)的操縱性50
3.4.1 俯仰操縱性50
3.4.2 橫向操縱性51
3.4.3 方向操縱性51
3.4.4 影響操縱性的因素52
3.5 固定翼無人機(jī)的基本飛行性能53
3.5.1 平飛性能分析53
3.5.2 上升性能分析54
3.5.3 下滑性能分析55
3.6 固定翼無人機(jī)的起飛和著陸性能58
3.6.1 起飛性能分析58
3.6.2 著陸性能分析59
3.6.3 影響起飛、著陸的因素 60
知識(shí)點(diǎn)總結(jié)60
思考題61
第4章 旋翼無人機(jī)飛行原理62
4.1 螺旋槳62
4.1.1 螺旋槳的基本概念62
4.1.2 螺旋槳的結(jié)構(gòu)62
4.1.3 螺旋槳的幾何參數(shù)63
4.1.4 螺旋槳產(chǎn)生拉力和旋轉(zhuǎn)阻力的原理64
4.1.5 影響螺旋槳拉力和旋轉(zhuǎn)阻力的因素65
4.2 旋翼系統(tǒng)66
4.2.1 旋翼系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)66
4.2.2 旋翼槳轂結(jié)構(gòu)67
4.2.3 旋翼與螺旋槳的區(qū)別68
4.3 旋翼無人機(jī)飛行原理69
4.3.1 旋翼產(chǎn)生拉力的原理69
4.3.2 旋翼的揮舞與擺振運(yùn)動(dòng)72
4.3.3 尾 槳74
4.4 多旋翼無人機(jī)飛行原理77
4.4.1 多旋翼無人機(jī)的布局77
4.4.2 多旋翼無人機(jī)的飛行原理78
無人機(jī)飛行原理與氣象環(huán)境
3
知識(shí)點(diǎn)總結(jié)80
思考題 81
第5章 旋翼無人機(jī)的飛行性能82
5.1 旋翼無人機(jī)的機(jī)體軸系和所受外力82
5.1.1 旋翼無人機(jī)的機(jī)體軸系和作用力矩82
5.1.2 旋翼無人機(jī)的自動(dòng)傾斜器和電動(dòng)操縱系統(tǒng)83
5.1.3 旋翼無人機(jī)飛行中所受的外力84
5.2 旋翼無人機(jī)的平衡85
5.2.1 無人直升機(jī)的俯仰平衡85
5.2.2 無人直升機(jī)的方向平衡87
5.2.3 無人直升機(jī)的橫向平衡88
5.3 旋翼無人機(jī)的安定性89
5.3.1 無人直升機(jī)在前飛中的安定性89
5.3.2 無人直升機(jī)在懸停中的安定性92
5.4 旋翼無人機(jī)的操縱性92
5.4.1 旋翼無人機(jī)操縱性的基本概念92
5.4.2 旋翼無人機(jī)的操縱方式93
5.5 旋翼無人機(jī)的起飛與著陸性能95
5.5.1 無人直升機(jī)的起飛95
5.5.2 無人直升機(jī)的著陸96
知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 97
思考題98
參考文獻(xiàn)99