多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（第4版）

定　價(jià)：￥98.00

作　者：	[美] 阿哈姆德·A.謝馬納著，張青斌，豐志偉，葛健全譯
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118119732	出版時(shí)間：	2019-10-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	342	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是近代一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)的一個(gè)分支，它是古典的剛體力學(xué)、分析力學(xué)和計(jì)算機(jī)等學(xué)科融合而成的一門新興學(xué)科，重點(diǎn)研究由相互連接的剛體或柔性體組成的多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律?，F(xiàn)代機(jī)器人、機(jī)構(gòu)、車輛、機(jī)械臂和空間結(jié)構(gòu)是多體系統(tǒng)的典型案例，這些系統(tǒng)會(huì)經(jīng)歷大范圍的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)方程呈現(xiàn)出高度的非線性。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是這些系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)?！抖囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（第4版）》作者Ahmed A.Shabana教授具有近40年多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，是伊利諾斯大學(xué)芝加哥分校的教授、多體動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域的著名學(xué)者，是美國(guó)ASME設(shè)計(jì)工程部門主席，ASME多體系統(tǒng)和非線性動(dòng)力學(xué)技術(shù)委員會(huì)的首任主席，以及ASME多體系統(tǒng)、非線性動(dòng)力學(xué)和控制國(guó)際會(huì)議首任主席。在多體動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域具有很高的學(xué)術(shù)水平，提出了大變形柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法，該方法的提出被認(rèn)為是多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究歷史中的重要進(jìn)展之一。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（第4版）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1．1 多體系統(tǒng)
1．2 參考坐標(biāo)系
1．3 質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
1．4 剛體動(dòng)力學(xué)
1．5 變形體動(dòng)力學(xué)
1．6 受約束運(yùn)動(dòng)
1．7 計(jì)算機(jī)建模公式和坐標(biāo)系的選擇
1．8 本書(shū)的目的和范圍
第2章參考系運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．1 轉(zhuǎn)換矩陣
2．2 轉(zhuǎn)換矩陣的性質(zhì)
2．3 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
2．4 速度方程
2．5 加速度及其重要性質(zhì)
2．6 羅德里格斯參數(shù)
2．7 歐拉角
2．8 方向余弦
2．9 4x4變換矩陣
2．10 不同姿態(tài)坐標(biāo)之間的關(guān)系
習(xí)題
第3章分析技術(shù)
3．1 廣義坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
3．2 自由度和廣義坐標(biāo)分塊
3．3 虛功和廣義力
3．4 拉格朗日動(dòng)力學(xué)
3．5 剛體動(dòng)力學(xué)應(yīng)用
3．6 變分法
3．7 多變量歐拉方程
3．8 剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
3．9 牛頓一歐拉方程
3．10 小結(jié)
習(xí)題
第4章變形體力學(xué)
4．1 變形體運(yùn)動(dòng)學(xué)
4．2 應(yīng)變分量
4．3 應(yīng)變的物理解釋
4．4 剛體運(yùn)動(dòng)
4．5 應(yīng)力分量
4．6 平衡方程
4．7 本構(gòu)方程
4．8 虛功和彈性力
習(xí)題
第5章浮動(dòng)參考坐標(biāo)方法
5．1 運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
5．2 變形體的慣性
5．3 廣義力
5．4 運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
5．5 運(yùn)動(dòng)方程
5．6 參考位移和彈性位移之間的耦合
5．7 多體系統(tǒng)應(yīng)用
5．8 應(yīng)用獨(dú)立坐標(biāo)
5．9 包含乘子的動(dòng)力學(xué)方程
5．10 廣義坐標(biāo)分塊化
5．11 多體計(jì)算機(jī)程序的組織結(jié)構(gòu)
5．12 數(shù)值算法
習(xí)題
第6章有限元方法
6．1 單元形函數(shù)
6．2 參考條件
6．3 動(dòng)能
6．4 廣義彈性力
6．5 平面彈性系統(tǒng)特征
6．6 空間彈性系統(tǒng)特征
6．7 坐標(biāo)縮減
6．8 浮動(dòng)參考建模方法及大變形問(wèn)題
習(xí)題
第7章大變形問(wèn)題
7．1 背景
7．2 絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)公式
7．3 剛度矩陣公式
7．4 運(yùn)動(dòng)方程
7．5 與浮動(dòng)參考坐標(biāo)方法之間的關(guān)系
7．6 坐標(biāo)變換
7．7 一致質(zhì)量形式
7．8 速度變換矩陣
7．9 集中質(zhì)量公式
7．10 方法的拓展
7．11 與大轉(zhuǎn)動(dòng)矢量形式相比較
習(xí)題
第8章概念和必要細(xì)節(jié)
8．1 離心力和科里奧利慣性力
8．2 應(yīng)用虛功
8．3 任意姿態(tài)參數(shù)
8．4 平行軸定理：剛體分析
8．5 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)與有限元插值
8．6 有限和無(wú)窮小轉(zhuǎn)動(dòng)
附錄線性代數(shù)
A．1 矩陣代數(shù)
A．2 特征值分析
A．3 矢量空間
A．4 鏈?zhǔn)角髮?dǎo)法則
A．5 數(shù)學(xué)歸納法原理
習(xí)題
參考文獻(xiàn)