多體系統(tǒng)動力學（第4版）

第1章 緒論
1．1 多體系統(tǒng)
1．2 參考坐標系
1．3 質(zhì)點力學
1．4 剛體動力學
1．5 變形體動力學
1．6 受約束運動
1．7 計算機建模公式和坐標系的選擇
1．8 本書的目的和范圍
第2章 參考系運動學
2．1 轉(zhuǎn)換矩陣
2．2 轉(zhuǎn)換矩陣的性質(zhì)
2．3 連續(xù)轉(zhuǎn)動
2．4 速度方程
2．5 加速度及其重要性質(zhì)
2．6 羅德里格斯參數(shù)
2．7 歐拉角
2．8 方向余弦
2．9 4x4變換矩陣
2．10 不同姿態(tài)坐標之間的關(guān)系
習題
第3章 分析技術(shù)
3．1 廣義坐標和運動學約束
3．2 自由度和廣義坐標分塊
3．3 虛功和廣義力
3．4 拉格朗日動力學
3．5 剛體動力學應用
3．6 變分法
3．7 多變量歐拉方程
3．8 剛體系統(tǒng)的運動方程
3．9 牛頓一歐拉方程
3．10 小結(jié)
習題
第4章 變形體力學
4．1 變形體運動學
4．2 應變分量
4．3 應變的物理解釋
4．4 剛體運動
4．5 應力分量
4．6 平衡方程
4．7 本構(gòu)方程
4．8 虛功和彈性力
習題
第5章 浮動參考坐標方法
5．1 運動學描述
5．2 變形體的慣性
5．3 廣義力
5．4 運動學約束
5．5 運動方程
5．6 參考位移和彈性位移之間的耦合
5．7 多體系統(tǒng)應用
5．8 應用獨立坐標
5．9 包含乘子的動力學方程
5．10 廣義坐標分塊化
5．11 多體計算機程序的組織結(jié)構(gòu)
5．12 數(shù)值算法
習題
第6章 有限元方法
6．1 單元形函數(shù)
6．2 參考條件
6．3 動能
6．4 廣義彈性力
6．5 平面彈性系統(tǒng)特征
6．6 空間彈性系統(tǒng)特征
6．7 坐標縮減
6．8 浮動參考建模方法及大變形問題
習題
第7章 大變形問題
7．1 背景
7．2 絕對節(jié)點坐標公式
7．3 剛度矩陣公式
7．4 運動方程
7．5 與浮動參考坐標方法之間的關(guān)系
7．6 坐標變換
7．7 一致質(zhì)量形式
7．8 速度變換矩陣
7．9 集中質(zhì)量公式
7．10 方法的拓展
7．11 與大轉(zhuǎn)動矢量形式相比較
習題
第8章 概念和必要細節(jié)
8．1 離心力和科里奧利慣性力
8．2 應用虛功
8．3 任意姿態(tài)參數(shù)
8．4 平行軸定理：剛體分析
8．5 剛體轉(zhuǎn)動與有限元插值
8．6 有限和無窮小轉(zhuǎn)動
附錄 線性代數(shù)
A．1 矩陣代數(shù)
A．2 特征值分析
A．3 矢量空間
A．4 鏈式求導法則
A．5 數(shù)學歸納法原理
習題
參考文獻