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內(nèi)容簡介

　　本書以ABB公司的RobotStudio機器人仿真軟件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹了RobotStudio基本操作、機器人離線編程、機器人自動軌跡生成、Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建、外軸系統(tǒng)的應(yīng)用、示教器自定義界面開發(fā)、自定義模型。全書內(nèi)容實用、圖文并茂、實例豐富。

作者簡介

　　余志鵬，控制理論與控制工程研究生畢業(yè)，順序職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)骨干教師，副教授。全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項一等獎指導(dǎo)教師，主持和參與多項省級和校級專業(yè)教改課題，具有國家發(fā)明專利３項，具有豐富的教學(xué)和實踐經(jīng)驗。

圖書目錄

單元1　RobotStudio基本操作\t1
1．1　打開軟件\t1
1．2　RobotStudio的主要菜單\t2
1．3　新建工作站\t4
1．4　導(dǎo)入機器人與設(shè)備并模擬機器人運動\t5
1．5　添加自定義加工工具\t9
單元2　機器人離線編程\t21
2．1　工作站布局\t21
2．2　手動操控機器人\t29
2．3　創(chuàng)建機器人運動軌跡程序\t36
2．4　離線編程的應(yīng)用\t42
單元3　機器人自動軌跡生成\t53
3．1　工程文件解壓縮\t53
3．2　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系\t55
3．3　軌跡的優(yōu)化\t65
3．4　代碼優(yōu)化\t69
單元4　Smart組件的應(yīng)用與復(fù)雜仿真模型的搭建\t79
4．1　Smart組件介紹\t80
4．2　輸送鏈系統(tǒng)仿真\t84
4．3　機器人夾具仿真\t99
4．4　工作站邏輯設(shè)置\t109
4．5　機器人的RAPID程序\t112
單元5　外軸系統(tǒng)的應(yīng)用\t114
5．1　新建工作站\t114
5．2　外軸系統(tǒng)的加入與應(yīng)用\t129
5．3　實現(xiàn)機器人與外軸的聯(lián)動\t133
5．4　機器人與外軸系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)運動實現(xiàn)\t139
單元6　示教器自定義界面開發(fā)\t144
6．1　插件安裝\t144
6．2　激活開發(fā)環(huán)境\t145
6．3　新建ScreenMaker程序模板\t147
6．4　顯示界面與信號控制與監(jiān)控\t157
6．5　數(shù)據(jù)控件的添加\t163
單元7　自定義模型\t174
7．1　新建工作站并導(dǎo)入模型\t174
7．2　設(shè)置工具框架\t180
7．3　創(chuàng)建機械裝置\t182
7．4　自定義模型運動\t186