欠驅動航天器編隊重構控制

目錄
刖目
第1章 緒論 1
1.1 欠驅動編隊重構基本概念 1
1.2 欠驅動編隊重構研究現(xiàn)狀 2
1.2.1 航天器編隊飛行 2
1.2.2 相對軌道動力學 5
1.2.3 航天器編隊重構控制 7
1.2.4 欠驅動相對軌道控制 8
1.3 本書內容 9
第2章 圓軌道欠驅動編隊重構漸近穩(wěn)定控制 10
2.1 圓軌道欠驅動編隊重構可行性分析 11
2.1.1 能控性分析 13
2.1.2 可行性分析 14
2.2 徑向欠驅動控制 15
2.2.1 控制器設計 17
2.2.2 穩(wěn)定性分析 19
2.3 跡向欠驅動控制 23
2.3.1 控制器設計 23
2.3.2 穩(wěn)定性分析 25
2.4 改進徑向/跡向欠驅動控制 26
2.4.1 控制器設計 26
2.4.2 穩(wěn)定性分析 27
2.5 數值仿真與分析 29
2.5.1 算例1：FNTSMC仿真 29
2.5.2 算例2：MFNTSMC仿真 36
2.5.3 算例3：多航天器編隊重構 40
2.6 小結 45
第3章 圓軌道欠驅動編隊重構控制 47
3.1 開環(huán)控制（固定終端約束） 48
3.1.1 徑向欠驅動 50
3.1.2 跡向欠驅動 52
3.2 開環(huán)控制（自由終端約束） 53
3.2.1 徑向欠驅動 54
3.2.2 跡向欠驅動 56
3.3 閉環(huán)自適應控制 58
3.3.1 徑向欠驅動 58
3.3.2 跡向欠驅動 63
3.4 數值仿真與分析 66
3.4.1 開環(huán)控制（固定終端約束） 66
3.4.2 開環(huán)控制（自由終端約束） 67
3.4.3 閉環(huán)自適應控制 70
3.5 小結 76
第4章 圓軌道欠驅動編隊重構避撞控制 77
4.1 徑向欠驅動控制 78
4.1.1 控制器設計 79
4.1.2 欠驅動避撞機動策略 80
4.1.3 穩(wěn)定性分析 86
4.2 跡向欠驅動控制 92
4.2.1 控制器設計 92
4.2.2 穩(wěn)定性分析 93
4.3 數值仿真與分析 96
4.3.1 徑向欠驅動 96
4.3.2 跡向欠驅動 103
4.4 小結 107
第5章 橢圓軌道欠驅動編隊重構漸近穩(wěn)定控制 109
5.1 橢圓軌道欠驅動編隊重構可行性分析 109
5.1.1 能控性分析 109
5.1.2 可行性分析 112
5.2 徑向欠驅動控制 113
5.2.1 控制器設計 114
5.2.2 穩(wěn)定性分析 116
5.3 跡向欠驅動控制 122
5.3.1 控制器設計 122
5.3.2 穩(wěn)定性分析 123
5.4 數值仿真與分析 126
5.4.1 徑向欠驅動 127
5.4.2 跡向欠驅動 131
5.4.3 與全驅動控制器對比 133
5.5 小結 135
第6章 總結 137
參考文獻 140