《機械原理》采取“項目驅動教學”的思路，按照機構設計項目構思（c）、設計（D）、實施（I）、運行（0）的順序組織機械原理知識點，即先介紹機構基本知識、常用機構、機械運動方案設計及實例分析，再介紹連桿機構設計、凸輪機構設計、齒輪機構設計、輪系計算與設計，之后介紹機構運動分析、機構力學分析，再之后介紹機械效率、自鎖、平衡、機械運轉與速度波動調節(jié)等基礎知識。在此基礎上，最后介紹基于再生運動鏈的桿機構設計方法、基于TRIZ理論的機構創(chuàng)新設計方法、機構優(yōu)化方法及相關編程方法。該書盡量選用有工程應用背景的例題、強化訓練題和習題，使讀者能夠融入機構的工程應用環(huán)境。知識點與實例及強化練習交替出現，學習知識點后馬上練習，及時進行項目實踐，增強讀者對知識的應用能力。例題與習題的題型多、題量大，使讀者通過大量練習對知識點融會貫通，同時兼顧經典知識點和現代新型機構知識的學習，注重知識的更新與計算機技術在機構設計與分析中的應用，使讀者掌握的知識更實用?！稒C械原理》可作為高等學校機械類各專業(yè)的教學用書，也可供機械工程領域的研究生和有關工程技術人員參考。
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