智能控制：方法與應用（上下冊）

定　價：￥96.00

作　者：	王飛躍陳俊龍主編著
出版社：	中國科學技術出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787504683014	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	629	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是中國科協(xié)新一代信息技術系列叢書之一。系統(tǒng)地闡述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法和算法，并簡要地介紹了智能控制技術的應用領域和典型案例，希望有助于讀者全面深入地了解智能控制理論與方法。本書分位上下兩冊：上冊介紹了智能控制的理論與體系及其發(fā)展的歷史背景，主要包括學習控制、基于形式系統(tǒng)與邏輯的智能控制、多智能體控制、計算智能控制、網(wǎng)絡控制、數(shù)據(jù)驅動控制、平行控制、智能PID控制、模糊控制及神經(jīng)網(wǎng)絡控制等主流和新興的方法，并對回歸及優(yōu)化、系統(tǒng)辨識與動態(tài)系統(tǒng)建模進行了簡要描述；下冊主要介紹了智能控制的算法與應用及其發(fā)展的思路背景，主要包括強化學習控制、智能自適應控制、遺傳理論控制、混合智能控制和自適應動態(tài)規(guī)劃控制等主流算法，并對其在流程工業(yè)過程、智能汽車、智能交通、智能電網(wǎng)、智能機器人和無人機的應用進行簡要地描述。

作者簡介

　　王飛躍，1990年獲美國倫塞利爾理工學院（RPI）計算機與系統(tǒng)工程博士學位。1990年起在美國亞利桑那大學先后任助教授、副教授和教授，機器人與自動化實驗室主任，復雜系統(tǒng)高等研究中心主任。1998年作為國家計劃委員會“引入海外杰出人才計劃”和中國科學院“百人計劃”人才回國工作，2011年追溯為首位國防領域“千ren計劃”國家特聘專家。曾任中國科學院自動化研究所副所長，現(xiàn)為中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任，國防科技大學軍事計算實驗與平行系統(tǒng)技術研究中心主任，中國科學院大學中國經(jīng)濟與社會安全研究中心主任，青島智能產(chǎn)業(yè)技術研究院院長。主要研究方向為智能系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的建模、分析與控制?！￡惪↓垼┦?，中國自動化學會副理事長及會士，澳門科協(xié)副會長，澳門大學講座教授，科技學院前院長。IEEE 會員，美國科學促進會AAAS 會員，IAPR 會員，歐洲科學院及國際系統(tǒng)及控制論科學院IASCYS 院士，香港工程師學會會員，國家“千ren計劃”學者國家特聘專家?，F(xiàn)任IEEE 系統(tǒng)人機及智能學會的期刊主編，曾任該學會國際總主席。主要科研在智能系統(tǒng)與控制，計算智能，混合智能，數(shù)據(jù)科學方向。

圖書目錄

第1 章智能控制的歷史與背景
1.1 智能控制的產(chǎn)生歷史
1.2 智能控制系統(tǒng)理論研究的現(xiàn)狀
1.3 智能控制應用領域研究現(xiàn)狀.
1.4 總結
參考文獻
第2 章學習控制
2.1 引言
2.2 非線性系統(tǒng)的動態(tài)線性化
2.3 無模型自學習控制
2.4 總結
參考文獻
第3 章基于形式系統(tǒng)與邏輯的智能控制
3.1 形式化方法的基本概念與發(fā)展歷程
3.2 形式系統(tǒng)的模型
3.3 系統(tǒng)特性與形式規(guī)約
3.4 形式系統(tǒng)的分析與控制
3.5 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督理論
3.6 Petri 網(wǎng)系統(tǒng)的監(jiān)督控制
3.7 基于形式化方法的控制系統(tǒng)故障診斷
3.8 一般控制系統(tǒng)形式化設計與應用實例
參考文獻
第4 章計算智能控制系統(tǒng)
4.1 模糊控制系統(tǒng)
4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
4.3 進化控制系統(tǒng)
4.4 專家控制系統(tǒng)
參考文獻
第5 章多智能體控制
5.1 線性多智能體系統(tǒng)控制
5.2 多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)控制
5.3 多智能體系統(tǒng)協(xié)同抗干擾控制
參考文獻
第6 章平行控制148
6.1 平行控制理論提出的背掊
6.2 平行控制的概念和基本框架
6.3 平行控制的基礎理論
6.4 平行控制的關鍵技術
6.5 平行控制的集成平臺
6.6 平行控制的研究方案
6.7 平行控制的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
參考文獻
第7 章回歸及優(yōu)化
7.1 線性回歸
7.2 殘差與損失函數(shù)
7.3 正則回歸
7.4 模型求解優(yōu)化算法
7.5 非線性回歸
7.6 應用實例
7.7 回歸、優(yōu)化算法與智能學習
參考文獻
第8 章系統(tǒng)辨識與動態(tài)系統(tǒng)建模
8.1 引言
8.2 傳統(tǒng)系統(tǒng)辨識方法
8.3 新型系統(tǒng)辨識方法
8.4 特殊結構的非線性系統(tǒng)辨識
8.5 總結
參考文獻
第9 章智能PID 控制
9.1 自適應 PID 控制
9.2 模糊PID控制
9.3 神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制
9.4 迭代學習PID 控制
9.5 總結
參考文獻
第10 章模糊控制
10.1 模糊控制概述
10.2 模糊集合基礎
10.3 Mamdani 型模糊控制
10.4 基于T-S 模型的模糊控制
10.5 總結
參考文獻
第11 章神經(jīng)網(wǎng)絡控制
11.1神經(jīng)網(wǎng)絡控制基本原理
11.2神經(jīng)網(wǎng)絡控制主要結構
11.3神經(jīng)網(wǎng)絡控制設計方法
11.4神經(jīng)網(wǎng)絡控制應用實例
11.5 總結
參考文獻
第12 章智能控制理論的發(fā)展趨勢
12.1 學習控制
12.2 形式系統(tǒng)和邏輯的智能控制
12.3 模糊控制
12.4 神經(jīng)網(wǎng)絡
12.5 深度學習
12.6 寬度學習
12.7 專家控制
12.8 多智能體系統(tǒng)
12.9 平行控制
12.10 回歸與優(yōu)化
12.11 系統(tǒng)辨識與動態(tài)系統(tǒng)建模
12.12 強化學習
12.13 自適應動態(tài)規(guī)劃
12.14 遺傳算法
12.15 數(shù)據(jù)驅動控制
主編簡介
作者簡介
第13 章強化學習控制
13.1 馬爾可夫決策過程
13.2 動態(tài)規(guī)劃
13.3 強化學習
13.4 強化學習研究前沿
參考文獻
第14 章自適應動態(tài)規(guī)劃控制
14.1 自適應動態(tài)規(guī)劃的數(shù)學基礎
14.2 自適應動態(tài)規(guī)劃方法闡述
14.3 自適應動態(tài)規(guī)劃的分類
14.4 迭代自適應動態(tài)規(guī)劃原理
14.5 值迭代自適應動態(tài)規(guī)劃原理
14.6 策略迭代自適應動態(tài)規(guī)劃原理
14.7 自適應動態(tài)規(guī)劃的發(fā)展
參考文獻
第15 章智能自適應控制
15.1 智能自適應控制概述
15.2 智能自適應控制設計方法
15.3 仿真驗證
參考文獻
第16 章基于遺傳算法的智能控制
16.1 單目標遺傳算法的應用
16.2 多目標遺傳算法的應用
16.3 總結
參考文獻
第17 章基于混合智能的控制
17.1 混合智能概述
17.2 混合計算智能技術的控制
17.3 人機混合的智能控制
17.4 總結與展望
參考文獻
第18 章流程工業(yè)過程智能控制
18.1 引言
18.2 流程工業(yè)智能控制系統(tǒng)
18.3 流程工業(yè)智能控制應用案例
18.4 流程工業(yè)智能制造展望
參考文獻
第19 章智能汽車
19.1 智能汽車簡介
19.2 智能汽車系統(tǒng)組成
19.3 智能汽車的算法綜述
19.4 車輛運動控制技術
19.5 智能優(yōu)化控制
19.6 平行駕駛與平行車輛
參考文獻
第20 章智能交通系統(tǒng)493
20.1 引言
20.2 智能交通的數(shù)據(jù)采集和處理
20.3 智能道路交通控制
20.4 智能軌道交通
20.5 智能平行交通系統(tǒng)
參考文獻
第21 章智能電網(wǎng)控制531
21.1 分布式智能算法與方法
21.2 在低壓電網(wǎng)中使用虛擬儲能系統(tǒng)協(xié)調調度調節(jié)電壓
21.3 總結
參考文獻
第22 章智能機器人
22.1 引言
22.2 移動機器人運動學
22.3 移動機器人軌跡規(guī)劃與跟蹤
22.4 總結與未來研究方向
參考文獻
第23 章智能控制在無人機中的應用
23.1 無人機及其智能化
23.2 神經(jīng)網(wǎng)絡方法
23.3 群體智能
23.4 （深度）強化學習控制方法
參考文獻
第24 章智能控制應用的發(fā)展趨勢613
24.1 工業(yè)過程智能控制
24.2 智能汽
24.3 智能交通系統(tǒng)
24.4 智能電網(wǎng)
24.5 智能機器人
24.6 無人機
主編簡介
作者簡介