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內(nèi)容簡介

　　本書以地面激光雷達(dá)掃描獲取的古建筑散亂點(diǎn)云為研究對象，提出了以平面、柱面、球面等規(guī)則幾何面為基準(zhǔn)面生成不規(guī)則則三角網(wǎng)，深度圖像來存儲表達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的整體解決思路。針對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的鄰域搜索，提出了一種新的MutiGrid-Kd樹高效索引。重點(diǎn)研究了如何自動分割散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取平面、柱面等基準(zhǔn)面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚類分析，預(yù)定義模型等分割的解決方案，能較好的克服古建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大，噪聲多等問題，并且在分割的同時(shí)能夠提取出點(diǎn)云特征，一體化完成點(diǎn)云的分割及擬合。

作者簡介

　　趙江洪，畢業(yè)于武漢大學(xué)，曾在美國麻省大學(xué)波士頓分校訪學(xué)，現(xiàn)任北京建筑大學(xué)測繪學(xué)院副院長。為北京建筑大學(xué)金字塔人才優(yōu)秀主講教師，中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會教育與科普工作委員會委員，北京市測繪教育委員會委員，國家自然科學(xué)基金通信評審專家，北京建筑大學(xué)教學(xué)工作委員會委員。張瑞菊，博士，現(xiàn)任北京建筑大學(xué)測繪學(xué)院講師，研究方向：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、三維重建、攝影測量與遙感。張曉光，碩士，現(xiàn)就讀于北京建筑大學(xué)測繪學(xué)院。

圖書目錄

第１章　緒　論………………………………………………………………………１
１．１　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………２
１．２　研究內(nèi)容…………………………………………………………………１０
第２章　三維激光掃描測量技術(shù)…………………………………………………１２
２．１　激光基礎(chǔ)…………………………………………………………………１２
２．２　三維激光掃描測量技術(shù)…………………………………………………１４
２．３　三維激光掃描測量系統(tǒng)…………………………………………………１７
２．４　工作流程…………………………………………………………………１９
２．５　應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………………２２
第３章　三維激光點(diǎn)云模型構(gòu)建…………………………………………………２６
３．１　點(diǎn)云去噪…………………………………………………………………２６
３．２　點(diǎn)云平滑…………………………………………………………………２８
３．３　數(shù)據(jù)配準(zhǔn)…………………………………………………………………３３
３．４　數(shù)據(jù)融合…………………………………………………………………４２
第４章　多級空間索引的建立……………………………………………………４６
４．１　多級格網(wǎng)和ｋｄ樹混合索引的構(gòu)造方法………………………………４６
４．２　最近鄰搜索………………………………………………………………５２
４．３　基于ＭｕｌｔｉＧｒｉｄＫＤ樹索引的點(diǎn)云最近鄰搜索………………………５４
４．４　實(shí)驗(yàn)比較…………………………………………………………………５７
第５章　建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割與擬合…………………………………………６２
５．１　分割方法…………………………………………………………………６３
５．２　微分幾何信息估算………………………………………………………６８
５．３　點(diǎn)云高斯映射……………………………………………………………７４
５．４　ＡＱＤＢＳＣＡＮ密度聚類………………………………………………７６
５．５　重疊區(qū)的分析與碎面過濾………………………………………………８５
５．６　特征提取與擬合…………………………………………………………８８
５．７　噪聲點(diǎn)歸類………………………………………………………………９０
５．８　三角網(wǎng)構(gòu)建………………………………………………………………９０
５．９　處理流程及實(shí)驗(yàn)比較分析………………………………………………９３
第６章　基于深度學(xué)習(xí)的建筑物語義分割………………………………………１０４
６．１　基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法………………………………………１０４
６．２　點(diǎn)云分割網(wǎng)絡(luò)…………………………………………………………１０９
６．３　實(shí)　驗(yàn)…………………………………………………………………１１３
第７章　多核并行計(jì)算優(yōu)化………………………………………………………１１８
７．１　并行計(jì)算與多核技術(shù)…………………………………………………１１８
７．２?。希穑澹睿停胁⑿芯幊棠Ｐ汀保玻?br />７．３　算法的并行計(jì)算優(yōu)化…………………………………………………１２１
７．４　實(shí)驗(yàn)及分析……………………………………………………………１２７
第８章　原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)…………………………………………………１３１
８．１　原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………１３１
８．２　功能模塊與界面………………………………………………………１３９
８．３　實(shí)驗(yàn)結(jié)果………………………………………………………………１４３
第９章　結(jié)論與展望………………………………………………………………１４４
９．１　研究結(jié)論………………………………………………………………１４４
９．２　研究展望………………………………………………………………１４５
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………１４６