分布式人工智能：基于TensorFlow、RTOS與群體智能體系

前言
第1篇 基礎(chǔ)概念
第1章 分布式系統(tǒng)簡(jiǎn)介2
11 什么是分布式系統(tǒng)2
12 分布式系統(tǒng)的歷史與未來10
13 分布式系統(tǒng)與并行計(jì)算13
14 分布式系統(tǒng)與邊緣計(jì)算17
15 分布式與超算系統(tǒng)20
16 分布式多智能體21
17 單體人工智能22
171 TensorFlow的分布式方案22
172 Spark分布式機(jī)器學(xué)習(xí)24
173 Google聯(lián)合學(xué)習(xí)方案26
18 分布式與多人博弈27
19 分布式與群體智能決策29
110 分布式與群體智能的未來和價(jià)值30
111 本章小結(jié)31
第2章 分布式智能計(jì)算基礎(chǔ)33
21 常用的分布式計(jì)算框架33
22 Spark分布式框架介紹37
23 HLA高層聯(lián)邦體系41
24 Multi-Agent體系44
25 RTI與RTOS分布式計(jì)算核心47
26 分布式計(jì)算的原理和常用方法52
261 分布式計(jì)算規(guī)則52
262 分布式與同步55
263 分布式與異步59
264 處理同步與異步延時(shí)64　
27 計(jì)算模型與任務(wù)分發(fā)70
28 代理模型與HLA智能體75
29 分布式與決策模型79
210 底層計(jì)算核心RTOS84
211 分布式智能計(jì)算的價(jià)值86
212 本章小結(jié)89
第2篇 計(jì)算框架
第3章 TensorFlow框架介紹92
31 什么是TensorFlow92
32 TensorFlow的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用概念94
33 Graph與并行計(jì)算模型99
34 Session會(huì)話層108
35 TensorFlow中的數(shù)據(jù)類型與計(jì)算函數(shù)112
36 TensorFlow與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)120
37 準(zhǔn)備TensorFlow的系統(tǒng)環(huán)境128
38 下載和安裝TensorFlow135
39 啟動(dòng)第一個(gè)測(cè)試程序138
310 使用TensorFlow構(gòu)建算法框架148
3101 使用CIFAR-10構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)148
3102 使用RNN構(gòu)建記憶網(wǎng)絡(luò)155
3103 搭建生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)160
311 TensorFlow的發(fā)展與價(jià)值165
312 本章小結(jié)166
第4章 分布式智能計(jì)算核心167
41 什么是SintolRTOS167
42 SintolRTOS支持的組織協(xié)議體系168
421 HLA高層聯(lián)邦體系168
422 數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)171
423 Multi-Agent體系結(jié)構(gòu)173
43 SintolRTOS核心組件和系統(tǒng)架構(gòu)176
431 Core Soft Plateform178
432 Open Soft Plateform182
44 使用SintolRTOS系統(tǒng)組件的工作環(huán)境183
45 下載和安裝SintolRTOS183
46 SintolRTOS的分布式RTOSNode節(jié)點(diǎn)原理191
47 SintolRTOS的聯(lián)邦模型和文件定義196
471 FED聯(lián)邦模型文件定義196
472 IDL主題模型文件定義197
473 Agent代理模型定義199
48 編寫AI聯(lián)邦模型和Agent代理200
49 分布式計(jì)算層的模型與數(shù)據(jù)204
491 重構(gòu)聯(lián)邦實(shí)體的處理類204
492 DQN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PSintolSDK構(gòu)建計(jì)算層208
410 SintolRTOS智能計(jì)算組織Demo213
4101 Demo分布式聯(lián)邦智能架構(gòu)設(shè)計(jì)213
4102 使用UnrealRTOS和CSintolSDK搭建仿真演練場(chǎng)景214
4103 運(yùn)行UnrealRTOS多智能體進(jìn)行聯(lián)邦對(duì)抗217
411 SintolRTOS與分布式人工智能的未來219
412 本章小結(jié)220
第5章 大數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)系統(tǒng)框架221
51 什么是大數(shù)據(jù)221
52 大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)222
53 大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)224
54 Hadoop與分布式存儲(chǔ)框架225
55 搭建Spark運(yùn)行環(huán)境228
56 Spark、Hadoop與TensorFlow結(jié)合245
561 分布式的圖像數(shù)據(jù)處理和識(shí)別平臺(tái)245
562 分布式機(jī)器學(xué)習(xí)與分布式數(shù)據(jù)平臺(tái)252
57 分布式大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)的未來252
58 本章小結(jié)253
第3篇 多智能體分布式AI算法
第6章 機(jī)器學(xué)習(xí)算法與分布式改進(jìn)256
61 邏輯回歸256
62 支持向量機(jī)263
63 決策樹271
64 分布式多算法結(jié)構(gòu)的決策樹279
65 多任務(wù)并行計(jì)算算法改進(jìn)281
651 數(shù)據(jù)并行282
652 模型并行284
66 單體算法與分布式算法的優(yōu)化287
661 單體算法優(yōu)化287
662 分布式異步隨機(jī)梯度下降290
67 機(jī)器學(xué)習(xí)算法的維數(shù)災(zāi)難293
68 深度學(xué)習(xí)的內(nèi)在發(fā)展需求294
681 解決維數(shù)災(zāi)難295
682 算法架構(gòu)設(shè)計(jì)295
683 深度學(xué)習(xí)與多任務(wù)學(xué)習(xí)297
69 自適應(yīng)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法304
691 Momentum算法與優(yōu)化305
692 RMSProp算法與優(yōu)化305
693 Adam算法與優(yōu)化307
610 分布式與機(jī)器學(xué)習(xí)算法規(guī)?；陌l(fā)展與價(jià)值310
611 本章小結(jié)312
第7章 生成網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)314
71 生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)314
72 深度卷積生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)316
73 分布式與多智能體對(duì)抗算法MADDPG330
74 常用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法結(jié)構(gòu)336
75 Q-learning算法337
76 Sarsa-lamba算法346
761 Sarsa算法原理346
762 Sarsa-lamda算法的改進(jìn)347
763 算法實(shí)現(xiàn)347
77 深度Q網(wǎng)絡(luò)349
771 DQN算法原理349
772 DQN的模型訓(xùn)練350
773 訓(xùn)練DQN351
774 算法實(shí)現(xiàn)與分析352
78 其他強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法354
79 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的發(fā)展與價(jià)值356
710 本章小結(jié)357
第8章 對(duì)抗和群體智能博弈358
81 群體智能的歷史358
82 博弈矩陣360
821 博弈矩陣簡(jiǎn)介360
822 博弈的線性規(guī)劃和納什均衡363
823 博弈的學(xué)習(xí)算法364
824 WoLF-IGA和WoLF-PHC算法366
825 分布式博弈矩陣368
826 學(xué)習(xí)自動(dòng)機(jī)369
827 仿真博弈環(huán)境371
83 網(wǎng)格博弈375
84 多智能體Q-learning算法378