水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析

定　價(jià)：￥108.00

作　者：	張利軍，姜大鵬，胡忠輝
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030592781	出版時(shí)間：	2019-11-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	240	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　書籍主要是本人及其合作者近些年在非線性控制理論以及水下機(jī)器人運(yùn)動控制的一些研究成果的總結(jié)和梳理。介紹了非線性自適應(yīng)控制的理論設(shè)計(jì)問題，同時(shí)針對水下機(jī)器人的航跡控制，路徑跟蹤，編隊(duì)控制等理論問題，給出了基于人工智能設(shè)計(jì)思想的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)算法。通過真實(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)仿真，證實(shí)了所提出算法的合理性和可行性。本書籍將對該領(lǐng)域?qū)W生的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和科研人員的研究工作有很好的參考價(jià)值和促進(jìn)作用。