無人機手冊（第4卷）

第14部分 無人機感知、探測與規(guī)避
第74章 無人機感知、探測與規(guī)避：簡介
第75章 無人機系統(tǒng)感知與規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定義安全基線
75．3 無人機所帶來的挑戰(zhàn)
75．4 監(jiān)管因果要素框架
75．5 構(gòu)建感知與規(guī)避安全基線的方法
75．6 空中相撞的因果模型
75．7 確認感知與規(guī)避監(jiān)管風(fēng)險控制的方法
75．8 監(jiān)管風(fēng)險控制分析
75．9 結(jié)束語
參考文獻
第76章 無人機感知與規(guī)避能力的實現(xiàn)：對現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討
摘要
76．1 引言
76．2 感知與規(guī)避背景介紹
76．3 交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的經(jīng)驗教訓(xùn)
76．4 無人機感知與規(guī)避開發(fā)的進展情況
76．5 感知與規(guī)避科學(xué)研究小組
76．6 研討會
76．7 申請獲得信息
76．8 公開會議
76．9 研究缺口的解決
76．10 結(jié)論
鳴謝
參考文獻
第77章 無人機機載自動交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)
摘要
77．1 引言
77．2 項目的目標和現(xiàn)狀
77．3 合作型碰撞規(guī)避系統(tǒng)定義
77．4 人機接口
77．5 確認和驗證
77．6 飛行試驗
77．7 無人機機載交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的影響
77．8 結(jié)論及展望
參考文獻
第78章 通過飛行測試演示陸基探測與規(guī)避集成概念的有效性
摘要
78．1 引言
78．1．1 背景
78．1．2 本章節(jié)的結(jié)構(gòu)
78．1．3 問題
78．1．4 VUSIL的思路
78．2 研究目的
78．3 分步完成計劃
78．4 次實踐：無人機在模擬空中交通環(huán)境中的試驗飛行
78．5 第二次實踐：用真正的闖入者飛機進行無人機測試飛行
……
第15部分 無人機組網(wǎng)和無人機集群
第16部分 無人機融入國家空域
第17部分 無人機人機接口與決策支持系統(tǒng)