機(jī)械電子學(xué)（第3版）

第1章 緒論
1．1 機(jī)械電子學(xué)的基本概念
1．2 典型機(jī)電控制系統(tǒng)組成
1．3 機(jī)電接口的作用
1．4 機(jī)械電子學(xué)的應(yīng)用與發(fā)展
1．5 服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)例
第2章 直流集成穩(wěn)壓電源及抗干擾技術(shù)
2．1 線(xiàn)性集成穩(wěn)壓器的工作原理及參數(shù)
2．2 線(xiàn)性集成穩(wěn)壓器的分類(lèi)及應(yīng)用
2．3 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源
2．4 地線(xiàn)系統(tǒng)和電源抗干擾技術(shù)
2．5 服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的電源設(shè)計(jì)
習(xí)題
第3章 線(xiàn)性放大及運(yùn)算電路
3．1 概述
3．2 比例放大器
3．3 加減法運(yùn)算電路
3．4 集成線(xiàn)性放大器
3．5 應(yīng)用實(shí)例
3．6 服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)算放大器應(yīng)用
習(xí)題
第4章 調(diào)節(jié)器和濾波器
4．1 概述
4．2 有源濾波器電路
4．3 PID運(yùn)算電路
4．4 綜合應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第5章 信號(hào)變換電路
5．1 概述
5．2 電平檢測(cè)及轉(zhuǎn)換電路
5．3 模擬信號(hào)變換電路
5．4 頻壓轉(zhuǎn)換電路
5．5 服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的信號(hào)變換電路
習(xí)題
第6章 信號(hào)隔離電路
6．1 概述
6．2 開(kāi)關(guān)量的隔離方法
6．3 模擬量的隔離方法
6．4 服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的信號(hào)隔離電路設(shè)計(jì)
習(xí)題
第7章 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
7．1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
7．2 基本電路設(shè)計(jì)
7．3 直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
7．4 應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第8章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
8．1 概述
8．2 功率放大電路
8．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路
8．4 應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第9章 交流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制電路
9．1 概述
9．2 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制
9．3 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器
9．4 SLE4520三相可編程脈寬調(diào)制器
9．5 智能功能集成電路IPM
9．6 直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人
習(xí)題