網絡基本通信約束下的系統性能極限分析與設計

第1章  緒論 1
1．1  引言 1
1．2  經典控制系統的性能極限問題描述 2
1．3  網絡化控制系統的性能極限研究概述與分析 5
1．4  本書的主要研究內容 8
參考文獻 10
第2章  有關預備知識 15
2．1  引言 15
2．2  符號說明 15
2．3  若干引理和公式 16
2．4  若干規(guī)則及分解 18
2．5  尤拉參數化 21
2．6  本章小結 22
參考文獻 22
第3章  有色噪聲和帶寬約束下系統跟蹤性能極限 24
3．1  引言 24
3．2  模型與問題描述 25
3．3  帶有色高斯帶寬受限信道系統的性能極限 25
3．4  系統鎮(zhèn)定和跟蹤性能與信道特性關系分析 32
3．5  數值例子與仿真研究 36
3．6  本章小結 37
參考文獻 37
第4章  雙通道約束信道下系統跟蹤性能極限 41
4．1  引言 41
4．2  雙通道模型及問題描述 42
4．3  雙通道有色噪聲受限信道下的系統跟蹤性能 43
4．4  仿真研究 56
4．5  本章小結 60
參考文獻 60
第5章  量化和噪聲約束下系統跟蹤性能極限 63
5．1  引言 63
5．2  量化模型及其問題描述 64
5．3  帶網絡噪聲和量化輸入的系統跟蹤性能極限 66
5．4  數值例子與仿真 72
5．5  本章小結 73
參考文獻 74
第6章  新型權衡性能指標下系統跟蹤性能極限 76
6．1  引言 76
6．2  單參數網絡化控制系統性能權衡極限 77
6．2．1  問題描述 77
6．2．2  控制系統性能極限求解 78
6．3  雙參數網絡化控制系統性能權衡極限 84
6．3．1  問題描述 84
6．3．2  控制系統性能極限求解 85
6．4  仿真研究 89
6．5  本章小結 92
參考文獻 93
第7章  衰落信道下的系統性能極限 95
7．1  引言 95
7．2  問題描述和基本知識 96
7．3  基于單參數控制結構的性能極限研究 97
7．3．1  單參數控制結構的狀態(tài)反饋調節(jié)性能極限 97
7．3．2  單參數控制結構的輸出反饋調節(jié)性能極限 103
7．4  基于雙參數控制結構的性能極限研究 106
7．4．1  雙參數狀態(tài)反饋調節(jié)性能極限 107
7．4．2  雙參數輸出反饋調節(jié)性能極限 109
7．5  仿真研究 111
7．6  本章小結 114
參考文獻 114
第8章  雙通道量化的離散系統跟蹤性能極限 117
8．1  引言 117
8．2  雙通道量化模型及問題描述 117
8．3  帶量化的離散時間系統的跟蹤性能極限 120
8．4  本章小結 125
參考文獻 125
第9章  采樣控制系統的跟蹤性能極限 127
9．1  引言 127
9．2  基本假設與模型描述 127
9．3  FR提升技術與傳遞函數表達式 128
9．4  能量限制的階躍信號跟蹤性能極限 132
9．4．1  單自由度控制結構跟蹤性能極限 132
9．4．2  雙自由度控制結構跟蹤性能極限 144
9．5  其他類型信號跟蹤性能極限 145
9．5．1  復正弦信號跟蹤性能極限 145
9．5．2  實正弦信號跟蹤性能極限 152
9．5．3  斜坡信號跟蹤性能極限 158
9．6  數值仿真 161
9．7  本章小結 164
參考文獻 164
第10章  總結與展望 166
10．1  全書總結 166
10．2  研究展望 168