機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教程

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	董春利
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111642480	出版時(shí)間：	2020-01-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	165	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教程》介紹了構(gòu)成實(shí)訓(xùn)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)部件舵機(jī)和連桿，控制器硬件和軟件，機(jī)器人系統(tǒng)編程語(yǔ)言和編程方法，如何用舵機(jī)和連桿來(lái)按照要求組裝不同類(lèi)型的機(jī)器人，如何通過(guò)示教和編程的方法完成一系列動(dòng)作和指定任務(wù)。引導(dǎo)讀者通過(guò)案例學(xué)習(xí)開(kāi)拓思路，完成對(duì)需要的場(chǎng)景和領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新式的項(xiàng)目設(shè)計(jì)與應(yīng)用?！稒C(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教程》設(shè)計(jì)了三個(gè)層次的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目類(lèi)別：給出了詳盡的硬件架構(gòu)和示教程序舉例的初級(jí)的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如多自由度機(jī)器手、繪畫(huà)機(jī)器手、高爾夫機(jī)器手、投擲機(jī)器手、機(jī)器人金手指、蛇形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、舞蹈式機(jī)器人等；只給出硬件架構(gòu)、沒(méi)有給出示教程序的高級(jí)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如化學(xué)家機(jī)器人、咖啡師機(jī)器人、吹泡泡機(jī)器人、三足行走機(jī)器人等；只給出項(xiàng)目任務(wù)、硬件和程序提示的創(chuàng)新機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如機(jī)器人的變形實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人的集成實(shí)訓(xùn)?！稒C(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教程》適合作為高職高專(zhuān)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)、機(jī)械制造與自動(dòng)化、焊接技術(shù)及自動(dòng)化等機(jī)電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)教材，也適合作為應(yīng)用本科和中職相關(guān)專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)教材。《機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教程》配有教學(xué)課件和二維碼視頻等資源，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com下載。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教程》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

出版說(shuō)明
前言
第1章基本知識(shí)
1．1 安全注意事項(xiàng)
1．1．1 安全意識(shí)
1．1．2 注意事項(xiàng)
1．1．3 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室學(xué)習(xí)管理規(guī)定
1．2 實(shí)訓(xùn)的過(guò)程與規(guī)則
1．2．1 實(shí)際項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程
1．2．2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程
1．2．3 實(shí)訓(xùn)的表格管理
1．2．4 實(shí)訓(xùn)的分組分工
1．3 實(shí)訓(xùn)環(huán)境的基本知識(shí)
1．3．1 機(jī)器人的關(guān)節(jié)
1．3．2 機(jī)器人的腕部
1．3．3 機(jī)器人的舵機(jī)
1．3．4 機(jī)器人的控制
1．3．5 機(jī)器人的編程語(yǔ)言
1．3．6 機(jī)器人的編程方式
第2章實(shí)訓(xùn)環(huán)境搭建
2．1 硬件安裝
2．1．1 器件和工具
2．1．2 主要器材的安裝
2．2 軟件安裝
2．2．1 Java語(yǔ)言環(huán)境安裝
2．2．2 Robix程序包安裝
2．3 控制單元安裝
2．3．1 控制單元及其接線
2．3．2 控制單元驅(qū)動(dòng)程序安裝
第3章控制軟件與程序
3．1 控制軟件入門(mén)
3．1．1 啟動(dòng)控制軟件
3．1．2 控制軟件的界面與功能
3．2 控制軟件使用
3．2．1 控制軟件的示教
3．2．2 控制軟件的編寫(xiě)
3．2．3 控制軟件的執(zhí)行
3．3 控制軟件原理
3．3．1 Robix機(jī)器人的軟件和硬件關(guān)系
3．3．2 Robix機(jī)器人的Usbor配置
3．3．3 Robix機(jī)器人的初始位
第4章編程語(yǔ)言與命令
4．1 編程語(yǔ)言
4．1．1 Robix編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介
4．1．2 編程語(yǔ)言的說(shuō)明
4．2 語(yǔ)句命令
第5章初級(jí)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
5．1 實(shí)訓(xùn)一多自由度機(jī)器手
5．1．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．1．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．1．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
5．1．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．1．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告的撰寫(xiě)
5．2 實(shí)訓(xùn)二繪畫(huà)機(jī)器手
5．2．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．2．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．2．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
5．2．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．2．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．3 實(shí)訓(xùn)三高爾夫機(jī)器手
5．3．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．3．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．3．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
5．3．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．3．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．4 實(shí)訓(xùn)四投擲機(jī)器手
5．4．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．4．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．4．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
5．4．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．4．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．5 實(shí)訓(xùn)五機(jī)器人金手指
5．5．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．5．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．5．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
5．5．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．5．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．6 實(shí)訓(xùn)六蛇形機(jī)器人
5．6．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．6．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．6．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
5．6．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．6．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．7 實(shí)訓(xùn)七雙足機(jī)器人
5．7．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．7．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．7．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
5．7．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．7．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
5．8 實(shí)訓(xùn)八舞蹈機(jī)器人
5．8．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
5．8．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
5．8．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
5．8．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
5．8．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
第6章機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
6．1 實(shí)訓(xùn)九化學(xué)家機(jī)器人
6．1．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
6．1．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
6．1．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
6．1．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．1．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
6．2 實(shí)訓(xùn)十咖啡師機(jī)器人
6．2．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
6．2．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
6．2．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
6．2．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．2．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
6．3 實(shí)訓(xùn)十一吹泡泡機(jī)器人
6．3．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
6．3．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
6．3．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
6．3．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．3．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
6．4 實(shí)訓(xùn)十二三足行走機(jī)器人
6．4．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
6．4．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
6．4．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
6．4．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
6．4．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
第7章創(chuàng)新機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
7．1 實(shí)訓(xùn)十三機(jī)器人的變形實(shí)訓(xùn)
7．1．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
7．1．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
7．1．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
7．1．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
7．1．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
7．2 實(shí)訓(xùn)十四機(jī)器人的集成實(shí)訓(xùn)
7．2．1 實(shí)訓(xùn)目的與意義
7．2．2 實(shí)訓(xùn)原理與設(shè)備
7．2．3 實(shí)訓(xùn)過(guò)程與規(guī)則指導(dǎo)
7．2．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求
7．2．5 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
參考文獻(xiàn)