船舶操縱性

第1章 緒論
1．1 船舶操縱性的含義
1．2 船舶操縱性研究的發(fā)展過程
1．3 船舶在風浪中的操縱性概述
1．4 非常規(guī)水下航行體操縱性概述
第2章 船舶操縱運動方程
2．1 坐標系與船舶運動情況描述
2．2 船舶運動方程式
2．3 作用在船上的慣性類水動力
2．4 船所受的黏性類水動力、水動力導數(shù)
2．5 船舶操縱方程式
第3章 船舶運動穩(wěn)定性
3．1 運動穩(wěn)定性概述
3．2 航向穩(wěn)定性與保向性
3．3 船舶直線運動的自動穩(wěn)定性
3．4 船舶控制穩(wěn)定性
第4章 船舶機動性
4．1 船舶的回轉運動
4．2 定常回轉運動
4．3 回轉運動計算
4．4 定?；剞D運動的穩(wěn)定性
第5章 船舶水動力導數(shù)的理論計算
5．1 簡單幾何形體的附加質(zhì)量的理論計算
5．2 計算水動力導數(shù)的流體力學方法
第6章 船舶操縱性設計
6．1 概述
6．2 船舶操縱性設計標準
6．3 舵設計
6．4 船舶在淺水及限制水域中的操縱性概述
第7章 船舶操縱性試驗
7．1 實船試驗
7．2 船模試驗
7．3 船舶操縱模擬器
7．4 計算流體動力學數(shù)值模擬
第8章 船舶操縱運動控制
8．1 運動控制基本原理
8．2 船舶運動控制概述
附錄 向量的絕對改變與相對改變的關系
參考文獻