機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)及其仿真分析研究

第1章 緒論
1．1 機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論的發(fā)展
1．2 機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容及任務(wù)
1．3 機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究方法
1．4 研究機(jī)械動(dòng)力學(xué)的意義
1．5 機(jī)械動(dòng)力學(xué)的建模與仿真
第2章 質(zhì)點(diǎn)與剛體動(dòng)力學(xué)
2．1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
2．2 剛體動(dòng)力學(xué)
2．3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
2．4 二自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析
2．5 三自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析
第3章 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
3．1 概述
3．2 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
3．3 單自由度系統(tǒng)振動(dòng)的等效動(dòng)力學(xué)模型
3．4 拉普拉斯變換及隔振原理
第4章 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
4．1 二自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
4．2 二自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析
4．3 多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
4．4 確定系統(tǒng)固有頻率與主振型的近似方法
第5章 連續(xù)體的振動(dòng)
5．1 弦、桿、軸、梁的振動(dòng)
5．2 連續(xù)梁振動(dòng)的特性分析
5．3 連續(xù)系統(tǒng)固有頻率的其他求解方法
第6章 機(jī)械系統(tǒng)的仿真分析
6．1 機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6．2 機(jī)械系統(tǒng)響應(yīng)的數(shù)值計(jì)算
6．3 傳遞函數(shù)形式的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析
6．4 狀態(tài)空間形式的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析
6．5 微分方程形式的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析
第7章 典型機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
7．1 剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模
7．2 剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析
7．3 齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模
7．4 齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
第8章 非線性振動(dòng)理論
8．1 非線性振動(dòng)的原理與特性
8．2 非線性振動(dòng)的平衡
8．3 Duffing系統(tǒng)的非線性振動(dòng)分析
第9章 典型機(jī)械系統(tǒng)的非線性振動(dòng)
9．1 受控平面二自由度機(jī)械臂的非線性振動(dòng)
9．2 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型
9．3 周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的Floquet理論
9．4 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)的非線性振動(dòng)
9．5 齒輪系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)分析
參考文獻(xiàn)