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內(nèi)容簡介

　　《EASY-ROB機器人離線編程項目教程》以德國EASY—ROB離線編程軟件為載體，詳細介紹了離線編程的特點和應(yīng)用，典型工作單元的創(chuàng)建與編程的相關(guān)基礎(chǔ)知識和操作技能?！禘ASY-ROB機器人離線編程項目教程》主要內(nèi)容包括：離線編程基礎(chǔ)知識，軌跡運動離線編程，搬運工作單元離線編程，焊接工作單元離線編程，噴涂工作單元離線編程和機器人文件的創(chuàng)建與編程?！禘ASY-ROB機器人離線編程項目教程》可供職業(yè)院校機器人應(yīng)用技術(shù)和工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的師生使用。

作者簡介

暫缺《EASY ROB機器人離線編程項目教程》作者簡介

圖書目錄

序
前言
項目一認識離線編程
任務(wù)一認識常見的離線編程軟件
任務(wù)二 EASY—ROB基本操作
職業(yè)能力評價表
項目二機器人軌跡運動離線編程
任務(wù)一模擬搬運工作單元離線編程
任務(wù)二模擬焊接工作單元離線編程
任務(wù)三模擬噴涂工作單元離線編程
任務(wù)四綜合工作單元離線編程
職業(yè)能力評價表
項目三機器人搬運工作單元離線編程
任務(wù)一簡單搬運工作單元離線編程
任務(wù)二碼垛工作單元離線編程
任務(wù)三帶傳送帶搬運工作單元離線編程
任務(wù)四帶外軸搬運工作單元離線編程
職業(yè)能力評價表
項目四機器人焊接工作單元離線編程
任務(wù)一點焊工作單元離線編程
任務(wù)二弧焊工作單元離線編程
任務(wù)三多機器人焊接工作單元離線編程
職業(yè)能力評價表
項目五機器人噴涂工作單元離線編程
任務(wù)一平面噴涂工作單元離線編程
任務(wù)二曲面噴涂工作單元離線編程
職業(yè)能力評價表
項目六機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)一單軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)二二軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)三三軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)四四軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
任務(wù)五六軸機器人文件的創(chuàng)建與編程
職業(yè)能力評價表
附錄
附錄A EASY—ROB指令集
附錄B 工業(yè)機器人領(lǐng)域常用名詞中英文對照表
參考文獻