非線性濾波理論及其在航天領(lǐng)域中的應(yīng)用

目 錄
上 篇 非線性濾波
第1章卡爾曼濾波方法
1.1 最優(yōu)估計(jì)中的基本概念
1.2 最小二乘估計(jì)
1.3 極大似然估計(jì)
1.4 最小方差估計(jì)
1.5 線性離散卡爾曼濾波方法
1.6 信息濾波方法
1.7 仿真算例
1.8 小結(jié)
第2章基于非線性函數(shù)近似的非線性濾波方法
2.1 非線性函數(shù)近似
2.2 一階擴(kuò)展卡爾曼濾波方法
2.3 二階擴(kuò)展卡爾曼濾波方法
2.4 多項(xiàng)式卡爾曼濾波方法
2.5 仿真算例
2.6 小結(jié)
第3章基于確定性采樣的非線性濾波方法
3.1 確定性采樣濾波方法的一般性框架
3.2 高斯-厄米特積分濾波方法
3.3 無跡卡爾曼濾波方法
3.4 容積卡爾曼濾波方法
3.5 仿真算例
3.6 小結(jié)
第4章魯棒非線性濾波方法
4.1 閃爍噪聲與脈沖噪聲模型
4.2 基于 Huber方法的魯棒非線性濾波方法
4.3 基于最大相關(guān)熵的魯棒非線性濾波方法
4.4 魯棒容積信息濾波方法
4.5 仿真算例
4.6 小結(jié)
第5章非線性濾波中時(shí)延問題處理方法
5.1 基于狀態(tài)方程遞推的時(shí)延處理方法
5.2 基于量測方程改寫的時(shí)延處理方法
5.3 仿真算例
5.4 小結(jié)
第6章基于Fokker-Planck方程求解的非線性濾波方法
6.1 Fokker-Planck方程
6.2 基于求解 Fokker-Planck方程的濾波方法
6.3 基于有限差分法求解 Fokker-Planck方程的非線性濾波方法
6.4 基于直接積分法求解 Fokker-Planck方程的非線性濾波方法
6.5 仿真算例
6.6 小結(jié)
第7章粒子濾波方法
7.1 粒子濾波基礎(chǔ)知識(shí)
7.2 標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波方法
7.3 基于重采樣技術(shù)的粒子濾波方法
7.4 基于推薦密度函數(shù)選擇的粒子濾波方法
7.5 仿真算例
7.6 小結(jié)
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第1章固定/慢速移動(dòng)目標(biāo)被動(dòng)定位方法
1.1 固定目標(biāo)坐標(biāo)定位方法
1.2 移動(dòng)目標(biāo)協(xié)同定位方法
1.3 海上移動(dòng)目標(biāo)定位方法
1.4 小結(jié)
第2章 制導(dǎo)信息提取方法
2.1 捷聯(lián)導(dǎo)引頭視線角速度信息提取
2.2 EKV 攔截彈制導(dǎo)信息估計(jì)
2.3 小結(jié)
第3章 彈道/滑翔式目標(biāo)彈道跟蹤方法
3.1 基于天基紅外預(yù)警衛(wèi)星的主動(dòng)段彈道跟蹤及預(yù)報(bào)
3.2 基于地基雷達(dá)的自由段彈道跟蹤方法
3.3 帶質(zhì)阻比估計(jì)的再入段彈道跟蹤方法
3.4 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合滑翔式目標(biāo)彈道跟蹤方法
3.5 小結(jié)
第4章 飛行器導(dǎo)航與對準(zhǔn)方法
4.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其解算方法
4.2 飛行器組合導(dǎo)航方法
4.3 無人機(jī)相對導(dǎo)航方法
4.4 動(dòng)基座傳遞對準(zhǔn)方法
4.5 小結(jié)