半實物仿真技術基礎應用實踐

定　價：￥80.00

作　者：	程進，劉金等著
出版社：	中國宇航出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787515917290	出版時間：	2020-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	264	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《半實物仿真技術基礎應用實踐》力求理論結合過程實際，全面介紹半實物仿真技術基礎及應用。全書共7章：第1章簡要介紹系統(tǒng)仿真及半實物仿真的概念、半實物仿真發(fā)展趨勢；第2章介紹仿真建模的理論、方法，著重介紹了飛行器仿真建模和自然環(huán)境仿真建模技術；第3章介紹實時仿真機、軟件及接口技術，包括實時仿真計算機、軟件開發(fā)環(huán)境、實時網(wǎng)絡及接口技術；第4章介紹物理效應仿真技術，包括運動特性仿真技術、負載特性仿真技術、匹配與導航信號仿真技術、目標與背景特性信號仿真技術、其他傳感器仿真技術；第5章介紹半實物仿真系統(tǒng)構建、分析與評估，包括半實物仿真系統(tǒng)設計、半實物仿真系統(tǒng)集成、半實物仿真試驗實施、試驗設計與結果分析、半實物仿真系統(tǒng)VV&A與可信度評估；第6章介紹飛行器制導與控制仿真應用，包括綜合控制計算機在回路仿真、導航與控制半實物仿真、射頻制導半實物仿真、光學成像制導半實物仿真、復合制導半實物仿真、多飛行器協(xié)同制導半實物仿真和飛行器操控訓練模擬仿真等典型應用案例，涵蓋仿真系統(tǒng)組成及關鍵點等內(nèi)容；第7章介紹基于仿真試驗的飛行器性能評估，包括抗干擾性能的仿真試驗評估、主動對抗性能的仿真試驗評估、制導控制性能的仿真試驗評估。

作者簡介

　　程進，男，漢族，研究員，控制科學與工程專業(yè)工學博士，擔任北京機電工程研究所碩士研究生導師和北京航空航天大學兼職博士生導師，現(xiàn)任某飛行器型號總設計師、北京機電工程研究所主任。在飛行器制導控制系統(tǒng)設計、半實物仿真技術研究領域做出了突出貢獻。先后獲得軍隊科技進步三等獎、國防科技進步二等獎、國防科技進步三等獎、中國航天基金獎等多項榮譽，2015年享受國務院政府特殊津貼。劉金，男，漢族，研究員，控制科學與工程專業(yè)工學博士，擔任北京機電工程研究所碩士研究生導師，在飛行器制導控制系統(tǒng)半實物仿真技術研究及仿真能力建設領域做出了突出貢獻。現(xiàn)任某飛行器型號副總設計師、仿真專業(yè)副總工程師、北京機電工程研究所科技委副主任。歷任中國仿真技術學會副理事長、軍用建模與仿真標準化委員會委員。獲得獲國防科技進步一等獎、中國系統(tǒng)仿真學會仿真技術貢獻獎。

圖書目錄

第1章概述1
11系統(tǒng)仿真1
111系統(tǒng)仿真的定義［1］1
112系統(tǒng)仿真的分類2
113系統(tǒng)仿真的作用及意義［3］2
12半實物仿真9
121半實物仿真系統(tǒng)組成及功能10
122半實物仿真需關注的幾個問題［1］11
123半實物仿真作用11
13半實物仿真發(fā)展趨勢［4］13
131國外半實物仿真技術發(fā)展現(xiàn)狀13
132國外半實物仿真應用現(xiàn)狀16
133國內(nèi)外現(xiàn)狀對比分析及發(fā)展方向16
參考文獻20第2章仿真建模22
21仿真建模的理論、方法、過程與原則22
211仿真建模的基本概念22
212仿真建模的一般原則［1］22
213仿真建模的理論和方法23
22飛行器仿真建模54
221常用坐標系及轉換矩陣55
222飛行器運動學與動力學模型60
223飛行器控制模型63
224飛行器目標運動模型63
225飛行器與目標的相對運動模型63
226幾何關系模型［10］64
227其他輔助模型64
23自然環(huán)境仿真建模65
231理想模型66
232大氣數(shù)值模式69
233觀測數(shù)據(jù)模型70
234自然環(huán)境仿真輔助支撐平臺70
參考文獻73第3章實時仿真計算機、軟件及接口74
31實時仿真計算機［3］74
311美國ADI公司AD系列實時仿真機74
312美國MathWorks 公司的xPC Target75
313美國國家儀器（NI）公司的LabVIEWRT 實時仿真平臺76
314美國ConCurrent公司iHawk并行實時仿真多處理平臺76
315加拿大Opal RT公司的RTLAB 實時仿真系統(tǒng)76
316德國dSPACE 公司的dSPACE 實時仿真平臺77
317國防科技大學“銀河”仿真工作站和高性能仿真計算機系統(tǒng)77
318航天三院海鷹仿真工作站78
319國內(nèi)其他仿真機及仿真平臺79
32實時仿真軟件開發(fā)環(huán)境［3］79
321ADI公司仿真軟件集成開發(fā)環(huán)境79
322RTLAB仿真平臺軟件及支持環(huán)境RTLABTM81
323dSPACE 系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)環(huán)境82
324美國并行仿真建模環(huán)境SimWB（Simulation Workbench）82
325“銀河”一體化仿真環(huán)境82
326海鷹一體化建模與實時仿真軟件84
327華力創(chuàng)通HRT1000仿真軟件系列86
33實時網(wǎng)絡及接口技術87
331仿真系統(tǒng)的網(wǎng)絡87
332實時光纖網(wǎng)88
333仿真系統(tǒng)時鐘同步技術89
334仿真系統(tǒng)實時控制技術90
335仿真系統(tǒng)接口適配技術91
參考文獻93第4章物理效應仿真技術94
41運動特性仿真技術94
411角運動仿真94
412線運動仿真100
42負載特性仿真技術105
421舵機負載特性仿真105
422擺動噴管負載特性仿真112
43匹配與導航信號仿真技術118
431衛(wèi)星導航信號仿真118
432星光導航信號仿真125
433地形匹配信號仿真129
434景象匹配信號仿真132
435地磁匹配信號仿真136
44目標與背景特性信號仿真技術141
441雷達目標與背景特性信號仿真142
442光學目標與背景特性信號仿真163
45其他傳感器仿真技術183
451氣壓高度仿真183
452雷達高度仿真187
參考文獻191第5章半實物仿真系統(tǒng)構建、分析與評估193
51半實物仿真系統(tǒng)設計193
511半實物仿真系統(tǒng)設計原則193
512半實物仿真系統(tǒng)指標確定194
513相似關系實現(xiàn)198
514系統(tǒng)誤差和仿真精度分析201
52半實物仿真系統(tǒng)集成204
521半實物仿真系統(tǒng)集成的基本要求204
522半實物仿真系統(tǒng)集成的主要步驟205
53半實物仿真試驗實施207
531半實物仿真試驗大綱制定207
532半實物仿真試驗方案制定208
533半實物仿真試驗主要階段208
534半實物仿真試驗開展210
535仿真系統(tǒng)故障處理211
54半實物仿真試驗設計與結果分析212
541試驗設計方法212
542仿真結果分析方法214
55半實物仿真系統(tǒng)VV&A與可信度評估218
551半實物仿真系統(tǒng)VV&A活動219
552半實物仿真系統(tǒng)可信度評估225
參考文獻228第6章飛行器制導與控制仿真應用229
61綜合控制計算機在回路仿真229
611功能概述229
612仿測儀系統(tǒng)組成230
62導航與控制半實物仿真234
621功能概述234
622系統(tǒng)組成234
623關鍵點234
63射頻制導半實物仿真236
631功能概述236
632系統(tǒng)組成236
633關鍵點237
64光學成像制導半實物仿真238
641功能概述238
642系統(tǒng)組成238
643關鍵點239
65復合制導半實物仿真240
651功能概述240
652分布式復合制導半實物仿真240
653基于波束合成器的復合制導半實物仿真240
654基于緊縮場的復合制導半實物仿真241
655關鍵點243
66多飛行器協(xié)同制導半實物仿真244
661功能概述244
662系統(tǒng)組成244
663關鍵點244
67飛行器操控訓練模擬仿真246
671功能概述246
672系統(tǒng)組成246
673關鍵點247
參考文獻249第7章基于仿真試驗的飛行器性能評估250
71抗干擾性能的仿真試驗評估 250
711評估目的250
712評估指標251
713仿真評估試驗方法252
714評估方法255
72主動對抗性能的仿真試驗評估257
721評估目的257
722評估指標257
723仿真評估試驗方法258
724評估方法260
73制導控制性能的仿真試驗評估261
731評估目的261
732評估指標261
733仿真評估試驗方法262
734評估方法262
參考文獻265