半實物仿真技術基礎應用實踐

第1章概述1
11系統(tǒng)仿真1
111系統(tǒng)仿真的定義［1］1
112系統(tǒng)仿真的分類2
113系統(tǒng)仿真的作用及意義［3］2
12半實物仿真9
121半實物仿真系統(tǒng)組成及功能10
122半實物仿真需關注的幾個問題［1］11
123半實物仿真作用11
13半實物仿真發(fā)展趨勢［4］13
131國外半實物仿真技術發(fā)展現狀13
132國外半實物仿真應用現狀16
133國內外現狀對比分析及發(fā)展方向16
參考文獻20第2章仿真建模22
21仿真建模的理論、方法、過程與原則22
211仿真建模的基本概念22
212仿真建模的一般原則［1］22
213仿真建模的理論和方法23
22飛行器仿真建模54
221常用坐標系及轉換矩陣55
222飛行器運動學與動力學模型60
223飛行器控制模型63
224飛行器目標運動模型63
225飛行器與目標的相對運動模型63
226幾何關系模型［10］64
227其他輔助模型64
23自然環(huán)境仿真建模65
231理想模型66
232大氣數值模式69
233觀測數據模型70
234自然環(huán)境仿真輔助支撐平臺70
參考文獻73第3章實時仿真計算機、軟件及接口74
31實時仿真計算機［3］74
311美國ADI公司AD系列實時仿真機74
312美國MathWorks 公司的xPC Target75
313美國國家儀器（NI）公司的LabVIEWRT 實時仿真平臺76
314美國ConCurrent公司iHawk并行實時仿真多處理平臺76
315加拿大Opal RT公司的RTLAB 實時仿真系統(tǒng)76
316德國dSPACE 公司的dSPACE 實時仿真平臺77
317國防科技大學“銀河”仿真工作站和高性能仿真計算機系統(tǒng)77
318航天三院海鷹仿真工作站78
319國內其他仿真機及仿真平臺79
32實時仿真軟件開發(fā)環(huán)境［3］79
321ADI公司仿真軟件集成開發(fā)環(huán)境79
322RTLAB仿真平臺軟件及支持環(huán)境RTLABTM81
323dSPACE 系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)環(huán)境82
324美國并行仿真建模環(huán)境SimWB（Simulation Workbench）82
325“銀河”一體化仿真環(huán)境82
326海鷹一體化建模與實時仿真軟件84
327華力創(chuàng)通HRT1000仿真軟件系列86
33實時網絡及接口技術87
331仿真系統(tǒng)的網絡87
332實時光纖網88
333仿真系統(tǒng)時鐘同步技術89
334仿真系統(tǒng)實時控制技術90
335仿真系統(tǒng)接口適配技術91
參考文獻93第4章物理效應仿真技術94
41運動特性仿真技術94
411角運動仿真94
412線運動仿真100
42負載特性仿真技術105
421舵機負載特性仿真105
422擺動噴管負載特性仿真112
43匹配與導航信號仿真技術118
431衛(wèi)星導航信號仿真118
432星光導航信號仿真125
433地形匹配信號仿真129
434景象匹配信號仿真132
435地磁匹配信號仿真136
44目標與背景特性信號仿真技術141
441雷達目標與背景特性信號仿真142
442光學目標與背景特性信號仿真163
45其他傳感器仿真技術183
451氣壓高度仿真183
452雷達高度仿真187
參考文獻191第5章半實物仿真系統(tǒng)構建、分析與評估193
51半實物仿真系統(tǒng)設計193
511半實物仿真系統(tǒng)設計原則193
512半實物仿真系統(tǒng)指標確定194
513相似關系實現198
514系統(tǒng)誤差和仿真精度分析201
52半實物仿真系統(tǒng)集成204
521半實物仿真系統(tǒng)集成的基本要求204
522半實物仿真系統(tǒng)集成的主要步驟205
53半實物仿真試驗實施207
531半實物仿真試驗大綱制定207
532半實物仿真試驗方案制定208
533半實物仿真試驗主要階段208
534半實物仿真試驗開展210
535仿真系統(tǒng)故障處理211
54半實物仿真試驗設計與結果分析212
541試驗設計方法212
542仿真結果分析方法214
55半實物仿真系統(tǒng)VV&A與可信度評估218
551半實物仿真系統(tǒng)VV&A活動219
552半實物仿真系統(tǒng)可信度評估225
參考文獻228第6章飛行器制導與控制仿真應用229
61綜合控制計算機在回路仿真229
611功能概述229
612仿測儀系統(tǒng)組成230
62導航與控制半實物仿真234
621功能概述234
622系統(tǒng)組成234
623關鍵點234
63射頻制導半實物仿真236
631功能概述236
632系統(tǒng)組成236
633關鍵點237
64光學成像制導半實物仿真238
641功能概述238
642系統(tǒng)組成238
643關鍵點239
65復合制導半實物仿真240
651功能概述240
652分布式復合制導半實物仿真240
653基于波束合成器的復合制導半實物仿真240
654基于緊縮場的復合制導半實物仿真241
655關鍵點243
66多飛行器協(xié)同制導半實物仿真244
661功能概述244
662系統(tǒng)組成244
663關鍵點244
67飛行器操控訓練模擬仿真246
671功能概述246
672系統(tǒng)組成246
673關鍵點247
參考文獻249第7章基于仿真試驗的飛行器性能評估250
71抗干擾性能的仿真試驗評估 250
711評估目的250
712評估指標251
713仿真評估試驗方法252
714評估方法255
72主動對抗性能的仿真試驗評估257
721評估目的257
722評估指標257
723仿真評估試驗方法258
724評估方法260
73制導控制性能的仿真試驗評估261
731評估目的261
732評估指標261
733仿真評估試驗方法262
734評估方法262
參考文獻265