微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究

　　本書(shū)面向高動(dòng)態(tài)載體導(dǎo)航需求，基于國(guó)防科技大學(xué)慣性技術(shù)實(shí)驗(yàn)室參與研發(fā)的國(guó)產(chǎn)化微慣導(dǎo)/北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)樣機(jī)，針對(duì)影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進(jìn)行了研究。重點(diǎn)分析了參與組合的微慣性測(cè)量單元中微陀螺溫度誤差影響規(guī)律，從抑制溫度誤差傳遞鏈路的角度，提出了一種降低微陀螺溫度誤差的新方法；深入研究了深組合系統(tǒng)中慣導(dǎo)精度與北斗接收機(jī)基帶信號(hào)跟蹤性能的適配性，給出了典型參數(shù)下滿足環(huán)路跟蹤需求的慣導(dǎo)精度下界，并設(shè)計(jì)了一種新慣性輔助接收機(jī)載波跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)；本書(shū)還針對(duì)組合系統(tǒng)航向角阻尼問(wèn)題，提出了利用接收機(jī)測(cè)量的栽體運(yùn)動(dòng)加速度信息輔助解算的新方法，提高了航向角精度。 本書(shū)對(duì)從事組合導(dǎo)航特別是慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合系統(tǒng)的科研和工程技術(shù)人員具有重要的參考價(jià)值，也可作為高等學(xué)校組合導(dǎo)航等專(zhuān)業(yè)方向的研究生教材。

暫缺《微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究》作者簡(jiǎn)介