基于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究

定　價(jià)：￥85.00

作　者：	馬濤，張禮廉，胡小平，何曉峰，練軍想
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787118120110	出版時(shí)間：	2019-02-01	包裝：
開(kāi)本：		頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《基于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》以無(wú)人平臺(tái)為應(yīng)用背景，在深入分析動(dòng)物導(dǎo)航定位機(jī)理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于網(wǎng)格細(xì)胞和位置細(xì)胞的位置識(shí)別算法、基于昆蟲(chóng)天空偏振光敏感機(jī)制的定向方法和基于多傳感器組合的混合空間仿生導(dǎo)航算法等內(nèi)容。《基于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》對(duì)從事仿生導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)的工程技術(shù)人員具有重要參考價(jià)值，也可作為高等學(xué)校自主導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)的研究生教材。

作者簡(jiǎn)介

　　烏瑟爾·舍弗勒，德國(guó)知名兒童教育專家和兒童圖書(shū)作家。1938年生于紐倫堡，1957年赴慕尼黑大學(xué)主修語(yǔ)言和文學(xué)。烏瑟爾自學(xué)生時(shí)代起就酷愛(ài)閱讀和寫(xiě)作，尤其喜愛(ài)冒險(xiǎn)故事。自1970年孩子出生后，她開(kāi)始寫(xiě)兒童圖書(shū)，并在全球各地出版發(fā)行。1977年起居住在漢堡，也是在那里，她創(chuàng)作了多個(gè)系列的兒童書(shū)以及生動(dòng)有趣的人物形象，其中為人熟知的就是閃電球探長(zhǎng)這一人物——他不僅在漢堡嚴(yán)密監(jiān)視著犯罪分子，而且他還會(huì)出現(xiàn)在紐約或上海，因?yàn)樗褡髡咭粯涌釔?ài)旅行。烏瑟爾·舍弗勒主要為4～13歲的兒童寫(xiě)作，寫(xiě)作主題非常豐富，很多作嚕

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1．1 研究背景
1．2 研究現(xiàn)狀
1．2．1 位置識(shí)別技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．2 偏振光定向技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．3 仿生導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3 本文擬解決的主要問(wèn)題及思路
1．3．1 本文研究問(wèn)題的描述
1．3．2 本文擬解決的主要理論難題
1．4 本文的研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)
1．4．1 研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
1．4．2 本文的主要貢獻(xiàn)
第2章基于網(wǎng)格細(xì)胞模型的拓?fù)鋱D構(gòu)建方法
2．1 拓?fù)淇臻g的基本理論
2．1．1 拓?fù)淇臻g的定義
2．1．2 拓?fù)鋱D的構(gòu)建方法
2．2 網(wǎng)格細(xì)胞的特性分析
2．2．1 網(wǎng)格細(xì)胞的特性
2．2．2 網(wǎng)格細(xì)胞的模型
2．3 基于網(wǎng)格細(xì)胞模型的拓?fù)鋱D構(gòu)建方法
2．4 拓?fù)鋱D的構(gòu)建與誤差分析
2．4．1 拓?fù)鋱D的構(gòu)建
2．4．2 構(gòu)圖誤差分析
2．5 本章小結(jié)
第3章基于位置細(xì)胞模型的仿生導(dǎo)航算法
3．1 位置細(xì)胞的特性分析
3．1．1 位置細(xì)胞的特性
3．1．2 位置細(xì)胞的模型
3．2 基于網(wǎng)格細(xì)胞和位置細(xì)胞的仿生導(dǎo)航算法
3．2．1 基于網(wǎng)格細(xì)胞模型的仿生導(dǎo)航算法
3．2．2 基于位置細(xì)胞模型的仿生導(dǎo)航算法
3．3 仿生導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證
3．3．1 仿生導(dǎo)航算法的性能指標(biāo)
3．3．2 仿生導(dǎo)航算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3．4 本章小結(jié)
第4章大氣散射模型與偏振光測(cè)量原理
4．1 大氣散射基本理論
4．1．1 大氣散射基本概念
4．1．2 大氣散射模型
4．1．3 大氣散射模型誤差分析
4．2 大氣偏振光測(cè)量原理
4．2．1 偏振光Stokes矢量描述
4．2．2 偏振光Stokes強(qiáng)度方程
4．2．3 偏振光Stokes參數(shù)測(cè)量
4．3 本章小結(jié)
第5章偏振光定向方法
5．1 偏振光傳感器測(cè)量原理
5．1．1 昆蟲(chóng)偏振光敏感機(jī)理
5．1．2 偏振光傳感器工作原理與組成
5．1．3 偏振光傳感器誤差模型
5．2 偏振光傳感器標(biāo)定方法
5．2．1 偏振光傳感器誤差標(biāo)定
5．2．2 偏振光傳感器標(biāo)定的病態(tài)問(wèn)題分析
5．2．3 基于NSGA-Ⅱ的偏振光傳感器標(biāo)定算法
5．3 載體航向角計(jì)算方法
5．3．1 偏振角計(jì)算方法
5．3．2 航向角計(jì)算方法
5．4 偏振光定向誤差分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5．4．1 定向誤差分析
5．4．2 車載實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5．5 本章小結(jié)
……
第6章基于多傳感器組合的仿生導(dǎo)航算法
第7章全書(shū)總結(jié)
附錄
參考文獻(xiàn)