物聯(lián)網(wǎng)之智：智能硬件開發(fā)與智慧城市建設(shè)

叢書序
序言
第1章 智能硬件概述1
11 智能硬件定義1
12 物聯(lián)網(wǎng)的市場空間3
13 智能硬件創(chuàng)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存4
14 智能硬件發(fā)展趨勢6
141 智能硬件產(chǎn)品問題分析7
142 智能硬件行業(yè)分析9
143 智能硬件的未來13
15 智能硬件創(chuàng)業(yè)策略14
151 尋找客戶痛點(diǎn)14
152 智能硬件研發(fā)選擇15
16 本章小結(jié)16
17 本章習(xí)題16
第2章 智能硬件理論基礎(chǔ)17
21 人工智能起源17
22 人工智能發(fā)展18
221 人工智能發(fā)展趨勢18
222 我國人工智能發(fā)展20
23 大數(shù)據(jù)智能理論23
24 跨媒體感知計算理論24
25 混合增強(qiáng)智能理論26
26 群體智能理論29
27 自主協(xié)同控制與優(yōu)化決策理論33
28 高級機(jī)器學(xué)習(xí)理論37
281 高級機(jī)器學(xué)習(xí)介紹37
282 機(jī)器學(xué)習(xí)的研究范疇38
283 機(jī)器學(xué)習(xí)的一些常見算法39
284 物聯(lián)網(wǎng)、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)42
29 類腦智能計算理論45
291 類腦計劃48
292 類腦科學(xué)49
293 類腦計算50
294 類腦智能51
295 類腦智能發(fā)展方向53
210 量子計算與人工智能55
211 人工智能關(guān)鍵共性技術(shù)57
2111 知識計算引擎與知識服務(wù)技術(shù)57
2112 跨媒體分析推理技術(shù)59
2113 群體智能關(guān)鍵技術(shù)61
2114 其他人工智能關(guān)鍵技術(shù)62
212 人工智能產(chǎn)業(yè)63
213 本章小結(jié)65
214 本章習(xí)題66
第3章 智能硬件之物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計67
31 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)概述67
311 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的功能需求67
312 智能物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的發(fā)展72
32 物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議75
321 HTTP協(xié)議75
322 CoAP協(xié)議76
323 MQTT協(xié)議（低帶寬）77
324 DDS協(xié)議77
325 AMQP協(xié)議78
326 XMPP協(xié)議78
327 JMS協(xié)議79
33 物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換80
331 協(xié)議轉(zhuǎn)換方法80
332 硬件設(shè)計案例81
333 協(xié)議轉(zhuǎn)換案例82
34 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計85
341 設(shè)計方法86
342 硬件設(shè)計87
343 軟件設(shè)計88
344 層次結(jié)構(gòu)89
345 交互流程91
346 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)92
35 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用96
351 應(yīng)用方向96
352 應(yīng)用實(shí)例97
36 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)參考設(shè)計99
361 家用網(wǎng)關(guān)參考設(shè)計99
362 能源網(wǎng)關(guān)參考設(shè)計101
363 NXP網(wǎng)關(guān)參考設(shè)計102
364 英特爾網(wǎng)關(guān)參考設(shè)計103
37 本章小結(jié)106
38 本章習(xí)題106
第4章 智能硬件之醫(yī)療設(shè)備研發(fā)107
41 概述107
411 醫(yī)療儀器研發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈108
412 醫(yī)療器械智能化趨勢108
42 人工智能+醫(yī)療110
421 人工智能+醫(yī)療發(fā)展簡史111
422 人工智能+醫(yī)療市場分析111
423 人工智能+醫(yī)療發(fā)展約束115
43 醫(yī)用傳感器117
431 醫(yī)用傳感器的特征117
432 醫(yī)用傳感器的用途119
433 醫(yī)用傳感器的選擇122
434 醫(yī)用傳感器的研發(fā)125
435 微型心率傳感器125
436 PET/CT圖像傳感器127
437 MRI圖像傳感器130
438 B超圖像傳感器131
439 醫(yī)用傳感器發(fā)展趨勢132
44 智慧醫(yī)療134
441 智慧醫(yī)療簡介134
442 健康管理135
443 康復(fù)工程136
444 無線監(jiān)護(hù)遠(yuǎn)程醫(yī)療137
45 可穿戴心率監(jiān)護(hù)儀142
451 可穿戴心電血壓監(jiān)護(hù)儀142
452 健康監(jiān)測智能手表142
453 心率電導(dǎo)傳感器143
454 心率光敏傳感器144
455 心率測量干擾消除146
456 可穿戴設(shè)備的功耗約束148
46 健康監(jiān)測智能手環(huán)149
461 智能手環(huán)的制作149
462 如何實(shí)現(xiàn)計步150
463 硬件電路設(shè)計150
464 MPU6050驅(qū)動設(shè)計153
465 研發(fā)流程155
466 客戶端軟件模塊設(shè)計157
467 手環(huán)系統(tǒng)設(shè)計164
47 其他智能醫(yī)療設(shè)備166
48 智能醫(yī)療設(shè)備發(fā)展趨勢168
49 本章小結(jié)171
410 本章習(xí)題171
第5章 智能硬件之機(jī)器人研發(fā)172
51 概述172
511 機(jī)器人系統(tǒng)組成173
512 機(jī)器人是如何工作的175
513 家庭自制機(jī)器人178
514 人工智能機(jī)器人180
515 經(jīng)典機(jī)器人基礎(chǔ)181
52 智能機(jī)器人設(shè)計183
521 機(jī)器人設(shè)計原則183
522 機(jī)器人設(shè)計階段184
523 機(jī)器人手腕設(shè)計186
524 機(jī)器人設(shè)計研究發(fā)展191
53 智能機(jī)器人技術(shù)192
54 智能機(jī)器人控制195
541 機(jī)器人控制概述196
542 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)197
543 驅(qū)動控制一體化198
55 機(jī)器人傳感器203
551 運(yùn)動傳感器203
552 機(jī)器人聽覺204
553 機(jī)器人觸覺208
554 機(jī)器人視覺211
56 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計213
561 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識213
562 工業(yè)機(jī)器人的控制器214
563 工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)214
564 工業(yè)機(jī)器人的減速器214
57 家用機(jī)器人設(shè)計218
58 建筑機(jī)器人設(shè)計219
581 建筑機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)219
582 建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本策略222
59 智能機(jī)器人223
591 智能機(jī)器人分類223
592 智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)225
593 智能機(jī)器人發(fā)展趨勢227
594 更具智慧的工業(yè)機(jī)器人227
510 機(jī)器人研究前沿228
5101 機(jī)器人設(shè)計方法與共性技術(shù)228
5102 機(jī)器人認(rèn)知與行為控制229
5103 機(jī)器人人機(jī)交互與和諧共存230
5104 機(jī)器人及機(jī)電一體化系統(tǒng)集成231
511 本章小結(jié)23