《基于隨機場的水下聲吶圖像處理》利用Markov隨機場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準等問題進行系統的研究?!痘陔S機場的水下聲吶圖像處理》首先從傳感器數據采集的角度對聲吶圖像進行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應用背景對Markov隨機場、條件隨機場、均值場以及它們之間的關系進行全面深入的推導和闡述。*后,將隨機場理論引入互信息,介紹一種基于外周互信息的前視聲吶圖像配準方法。水下環(huán)境的特殊性造成了感知數據的特異性?!痘陔S機場的水下聲吶圖像處理》注意到了將通用的隨機場理論引入實際水下聲吶圖像處理領域所帶來的適應性問題,對此進行了深入的分析并提出相應的解決方案。