第1 章 概述
1.1 工業(yè)機器人的概念
1.2 工業(yè)機器人的基本結構
1.2.1 執(zhí)行機構
1.2.2 驅動與傳動系統(tǒng)
1.2.3 控制系統(tǒng)
1.2.4 智能系統(tǒng)
1.3 工業(yè)機器人的分類
1.3.1 按應用領域分類
1.3.2 按機械結構分類
1.3.3 其他分類方式
第2 章 全球工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展情況
2.1 全球產業(yè)發(fā)展歷程
2.2 全球產業(yè)發(fā)展現狀
2.2.1 全球工業(yè)機器人市場規(guī)模
2.2.2 重點國家和地區(qū)產業(yè)發(fā)展情況
2.2.3 全球工業(yè)機器人應用情況
2.2.4 全球工業(yè)機器人主要廠商
2.3 全球產業(yè)發(fā)展趨勢
2.3.1 市場規(guī)模預測
2.3.2 技術發(fā)展趨勢
2.4 主要國家和地區(qū)發(fā)展模式及發(fā)展路線圖
2.4.1 歐洲
2.4.2 美國
2.4.3 日本
2.4.4 韓國
2.5 發(fā)展啟示與經驗借鑒
第3 章 我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展情況
3.1 產業(yè)發(fā)展歷程
3.1.1 技術準備階段
3.1.2 產業(yè)孕育階段
3.1.3 產業(yè)形成階段
3.2 產業(yè)發(fā)展現狀
3.2.1 市場需求規(guī)模持續(xù)增長
3.2.2 技術研發(fā)能力不斷提升
3.2.3 國產整機向中高端轉型
3.2.4 關鍵部件研制取得進展
3.2.5 行業(yè)骨干企業(yè)快速成長
3.2.6 示范應用工程已見成效
3.2.7 行業(yè)發(fā)展秩序日趨規(guī)范
3.3 產業(yè)發(fā)展存在的問題
3.3.1 機器人企業(yè)“小而散
3.3.2 核心技術尚存差距
3.3.3 地方發(fā)展缺乏理性
3.3.4 行業(yè)市場亟須規(guī)范
3.3.5 各類專業(yè)人才短缺
3.3.6 推廣應用仍存障礙
第4 章 我國工業(yè)機器人產業(yè)鏈分析
4.1 關鍵零部件發(fā)展情況
4.1.1 發(fā)展現狀
4.1.2 制約因素
4.1.3 發(fā)展趨勢
4.2 工業(yè)機器人應用情況
4.2.1 總體應用情況
4.2.2 典型行業(yè)應用情況
4.2.3 應用趨勢
4.2.4 應用產生的影響
第5 章 我國工業(yè)機器人市場競爭情況
5.1 市場競爭概況
5.2 重點區(qū)域發(fā)展情況
5.3 國內重點企業(yè)發(fā)展情況
5.3.1 新松機器人自動化股份有限公司
5.3.2 埃夫特智能裝備股份有限公司
5.3.3 南京埃斯頓自動化股份有限公司
5.3.4 廣州數控設備有限公司
5.3.5 深圳市匯川技術股份有限公司
5.3.6 上海新時達機器人有限公司
5.3.7 南通振康焊接機電有限公司
5.3.8 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
5.3.9 固高科技（深圳）有限公司
5.3.10 哈爾濱博實自動化股份有限公司
5.3.11 唐山開元集團
5.3.12 長沙長泰機器人有限公司
5.3.13 安徽巨一自動化裝備有限公司
5.3.14 廣州明珞汽車裝備有限公司
5.4 外資企業(yè)在我國的發(fā)展情況
5.4.1 ABB
5.4.2 發(fā)那科（FANUC）
5.4.3 安川電機（YASKAWA）
5.4.4 庫卡（KUKA）
5.4.5 川崎重工（KAWASAKI）
5.4.6 那智不二越（NACHI）
5.4.7 柯馬（COMAU）
5.4.8 歐地希（OTC）
5.4.9 納博特斯克（Nabtesco）
5.4.10 哈默納科（Harmonic Drive）
第6 章 我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
6.1 政策環(huán)境分析
6.2 市場需求分析
6.2.1 “制造強國”的實現需要工業(yè)機器人提供力量
6.2.2 勞動力短缺需要工業(yè)機器人“代崗”
6.2.3 “兩化融合”的加速需要工業(yè)機器人的推動
6.3 技術環(huán)境分析
6.3.1 技術水平進步顯著
6.3.2 技術創(chuàng)新體系逐步建立與完善
6.3.3 重大科技專項引領行業(yè)發(fā)展
6.4 標準認證體系
6.4.1 標準體系建設情況
6.4.2 檢測認證體系
第7 章 我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略及目標
7.1 發(fā)展思路
7.2 戰(zhàn)略目標
7.3 發(fā)展路徑
7.3.1 創(chuàng)新引領，加大競爭前技術研發(fā)投入
7.3.2 關注細分，滿足量大面廣制造業(yè)市場
7.3.3 協(xié)同發(fā)展，“一條龍”推進部件自主化
7.3.4 加強示范，拓展產品應用廣度和深度
7.3.5 加快集聚，打造龍頭企業(yè)和特色園區(qū)
7.4 發(fā)展方向
7.5 保障措施
7.5.1 重視政策指引
7.5.2 加大財稅支持
7.5.3 強化金融支撐
7.5.4 完善標準體系
7.5.5 推進檢測認證
7.5.6 規(guī)范市場秩序
7.5.7 加強國際合作
7.5.8 重視人才培養(yǎng)
第8 章 我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展路線圖
8.1 發(fā)展重點
8.2 應用示范工程
8.3 保障條件
8.4 產業(yè)發(fā)展路線圖
附錄
附錄A 機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020 年）
附錄B 關于促進機器人產業(yè)健康發(fā)展的通知
附錄C 工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件
附錄D 工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法
附錄E 智能機器人關鍵技術產業(yè)化實施方案
附錄F 國家機器人標準體系建設指南
附錄G 中國機器人產業(yè)聯盟發(fā)布的工業(yè)機器人相關標準
附錄H 關于推進機器人檢測認證體系建設的意見
附錄I 中國工業(yè)機器人CR 認證證書發(fā)布情況
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 