中國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)研究與發(fā)展：工業(yè)機(jī)器人

第1 章 概述
1.1 工業(yè)機(jī)器人的概念
1.2 工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
1.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1.2.2 驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)
1.2.3 控制系統(tǒng)
1.2.4 智能系統(tǒng)
1.3 工業(yè)機(jī)器人的分類
1.3.1 按應(yīng)用領(lǐng)域分類
1.3.2 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類
1.3.3 其他分類方式
第2 章 全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況
2.1 全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程
2.2 全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
2.2.1 全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
2.2.2 重點(diǎn)國(guó)家和地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況
2.2.3 全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況
2.2.4 全球工業(yè)機(jī)器人主要廠商
2.3 全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
2.3.1 市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
2.3.2 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
2.4 主要國(guó)家和地區(qū)發(fā)展模式及發(fā)展路線圖
2.4.1 歐洲
2.4.2 美國(guó)
2.4.3 日本
2.4.4 韓國(guó)
2.5 發(fā)展啟示與經(jīng)驗(yàn)借鑒
第3 章 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況
3.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程
3.1.1 技術(shù)準(zhǔn)備階段
3.1.2 產(chǎn)業(yè)孕育階段
3.1.3 產(chǎn)業(yè)形成階段
3.2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.1 市場(chǎng)需求規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)
3.2.2 技術(shù)研發(fā)能力不斷提升
3.2.3 國(guó)產(chǎn)整機(jī)向中高端轉(zhuǎn)型
3.2.4 關(guān)鍵部件研制取得進(jìn)展
3.2.5 行業(yè)骨干企業(yè)快速成長(zhǎng)
3.2.6 示范應(yīng)用工程已見(jiàn)成效
3.2.7 行業(yè)發(fā)展秩序日趨規(guī)范
3.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的問(wèn)題
3.3.1 機(jī)器人企業(yè)“小而散
3.3.2 核心技術(shù)尚存差距
3.3.3 地方發(fā)展缺乏理性
3.3.4 行業(yè)市場(chǎng)亟須規(guī)范
3.3.5 各類專業(yè)人才短缺
3.3.6 推廣應(yīng)用仍存障礙
第4 章 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
4.1 關(guān)鍵零部件發(fā)展情況
4.1.1 發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.2 制約因素
4.1.3 發(fā)展趨勢(shì)
4.2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況
4.2.1 總體應(yīng)用情況
4.2.2 典型行業(yè)應(yīng)用情況
4.2.3 應(yīng)用趨勢(shì)
4.2.4 應(yīng)用產(chǎn)生的影響
第5 章 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況
5.1 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)概況
5.2 重點(diǎn)區(qū)域發(fā)展情況
5.3 國(guó)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)發(fā)展情況
5.3.1 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
5.3.2 埃夫特智能裝備股份有限公司
5.3.3 南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司
5.3.4 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
5.3.5 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
5.3.6 上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司
5.3.7 南通振康焊接機(jī)電有限公司
5.3.8 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司
5.3.9 固高科技（深圳）有限公司
5.3.10 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司
5.3.11 唐山開元集團(tuán)
5.3.12 長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司
5.3.13 安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司
5.3.14 廣州明珞汽車裝備有限公司
5.4 外資企業(yè)在我國(guó)的發(fā)展情況
5.4.1 ABB
5.4.2 發(fā)那科（FANUC）
5.4.3 安川電機(jī)（YASKAWA）
5.4.4 庫(kù)卡（KUKA）
5.4.5 川崎重工（KAWASAKI）
5.4.6 那智不二越（NACHI）
5.4.7 柯馬（COMAU）
5.4.8 歐地希（OTC）
5.4.9 納博特斯克（Nabtesco）
5.4.10 哈默納科（Harmonic Drive）
第6 章 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
6.1 政策環(huán)境分析
6.2 市場(chǎng)需求分析
6.2.1 “制造強(qiáng)國(guó)”的實(shí)現(xiàn)需要工業(yè)機(jī)器人提供力量
6.2.2 勞動(dòng)力短缺需要工業(yè)機(jī)器人“代崗”
6.2.3 “兩化融合”的加速需要工業(yè)機(jī)器人的推動(dòng)
6.3 技術(shù)環(huán)境分析
6.3.1 技術(shù)水平進(jìn)步顯著
6.3.2 技術(shù)創(chuàng)新體系逐步建立與完善
6.3.3 重大科技專項(xiàng)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展
6.4 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證體系
6.4.1 標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)情況
6.4.2 檢測(cè)認(rèn)證體系
第7 章 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略及目標(biāo)
7.1 發(fā)展思路
7.2 戰(zhàn)略目標(biāo)
7.3 發(fā)展路徑
7.3.1 創(chuàng)新引領(lǐng)，加大競(jìng)爭(zhēng)前技術(shù)研發(fā)投入
7.3.2 關(guān)注細(xì)分，滿足量大面廣制造業(yè)市場(chǎng)
7.3.3 協(xié)同發(fā)展，“一條龍”推進(jìn)部件自主化
7.3.4 加強(qiáng)示范，拓展產(chǎn)品應(yīng)用廣度和深度
7.3.5 加快集聚，打造龍頭企業(yè)和特色園區(qū)
7.4 發(fā)展方向
7.5 保障措施
7.5.1 重視政策指引
7.5.2 加大財(cái)稅支持
7.5.3 強(qiáng)化金融支撐
7.5.4 完善標(biāo)準(zhǔn)體系
7.5.5 推進(jìn)檢測(cè)認(rèn)證
7.5.6 規(guī)范市場(chǎng)秩序
7.5.7 加強(qiáng)國(guó)際合作
7.5.8 重視人才培養(yǎng)
第8 章 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖
8.1 發(fā)展重點(diǎn)
8.2 應(yīng)用示范工程
8.3 保障條件
8.4 產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖
附錄
附錄A 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020 年）
附錄B 關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知
附錄C 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件
附錄D 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法
附錄E 智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案
附錄F 國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南
附錄G 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
附錄H 關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見(jiàn)
附錄I 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人CR 認(rèn)證證書發(fā)布情況
參考文獻(xiàn)