目錄
第1章物流系統(tǒng)及仿真1
1.1物流系統(tǒng)概述1
1.1.1系統(tǒng)的概念及思想1
1.1.2物流系統(tǒng)的基本概念3
1.1.3物流系統(tǒng)的分類4
1.1.4物流系統(tǒng)的特征5
1.2物流系統(tǒng)的要素6
1.3物流系統(tǒng)的結構10
1.3.1物流系統(tǒng)的層次結構10
1.3.2物流系統(tǒng)的功能結構11
1.4物流系統(tǒng)仿真12
1.4.1系統(tǒng)仿真的概念12
1.4.2系統(tǒng)仿真的分類15
1.4.3物流系統(tǒng)仿真目的、內容及步驟17
小結與討論20
習題20第2章現代生產物流系統(tǒng)21
2.1現代生產物流概述21
2.2現代生產物流系統(tǒng)的組成23
2.3現代生產物流系統(tǒng)的監(jiān)控與管理24
2.3.1現代生產物流系統(tǒng)的監(jiān)控24
2.3.2現代生產物流系統(tǒng)的管理26
2.4自動化立庫的工作原理27
2.4.1概述27
2.4.2自動化立庫的分類28
2.4.3自動化立庫的工作原理29
2.4.4自動化立庫的作用31
2.5現代生產物流系統(tǒng)的建模與仿真31
2.5.1現代生產物流組織模式31
2.5.2現代生產物流系統(tǒng)的模型35
2.5.3現代生產物流系統(tǒng)仿真40
2.5.4自動化立庫的建模與仿真41
小結與討論43
習題43第3章隨機數的產生45
3.1[0,1)均勻分布隨機數的產生45
3.1.1\\[0,1)均勻分布45
3.1.2產生均勻隨機數的方法46
3.1.3線性同余法48
3.1.4偽隨機數發(fā)生器的聯合使用49
3.2[0,1)均勻分布隨機數的統(tǒng)計檢驗50
3.2.1均勻隨機數的隨機性和均勻性檢驗50
3.2.2均勻隨機數的獨立性檢驗51
3.2.3矩檢驗53
3.3產生各種概率分布的隨機數53
3.3.1求逆法53
3.3.2舍選法54
3.3.3組合法56
3.3.4經驗分布法57
3.4常用分布類型的隨機數產生58
3.4.1正態(tài)分布N(μ,σ2)58
3.4.2指數分布Exp(λ)59
3.4.3威布爾分布Weibull(α,β)59
3.4.4泊松分布P(λ)59
3.5蒙特卡羅方法60
3.5.1蒙特卡羅方法基本原理60
3.5.2蒙特卡羅方法的應用61
小結與討論62
習題62
第4章連續(xù)系統(tǒng)仿真64
4.1連續(xù)系統(tǒng)仿真中的數學模型64
4.1.1連續(xù)時間模型64
4.1.2離散時間模型65
4.1.3連續(xù)離散混合模型67
4.2數值積分法68
4.2.1數值積分法的基本概念69
4.2.2幾種常見的數值積分法70
4.2.3數值積分法的穩(wěn)定性分析76
4.3連續(xù)系統(tǒng)仿真示例77
4.3.1連續(xù)時間模型系統(tǒng)仿真示例77
4.3.2離散時間模型系統(tǒng)仿真示例79
小結與討論80
習題80第5章離散事件系統(tǒng)仿真81
5.1基本概念81
5.1.1排隊服務系統(tǒng)的描述81
5.1.2離散事件系統(tǒng)的基本要素82
5.1.3離散事件系統(tǒng)的特點83
5.2離散事件系統(tǒng)建模方法83
5.2.1實體流圖法的建模思路83
5.2.2實體流圖法實例分析84
5.3仿真時鐘的推進機制86
5.3.1離散事件系統(tǒng)仿真模型的部件與結構86
5.3.2下次事件時間推進機制87
5.4離散事件系統(tǒng)仿真策略91
5.4.1事件調度法91
5.4.2活動掃描法93
5.4.3進程交互法97
小結與討論99
習題100第6章仿真輸入數據分析101
6.1仿真輸入數據分析概述101
6.2數據的收集與處理102
6.3數據分布的分析與假設103
6.3.1連續(xù)分布類型的假設103
6.3.2離散分布類型的假設107
6.3.3實驗分布108
6.4參數的估計110
6.4.1分布參數的類型110
6.4.2分布參數的估計111
6.5擬合優(yōu)度檢驗114
6.5.1χ2檢驗115
6.5.2柯爾莫哥洛夫斯米爾洛夫檢驗(KS檢驗)116
小結與討論117
習題118第7章仿真輸出數據分析與評價119
7.1終態(tài)仿真的結果分析120
7.1.1重復運行法120
7.1.2序貫程序法121
7.2穩(wěn)態(tài)仿真的結果分析123
7.2.1批均值法123
7.2.2穩(wěn)態(tài)序貫法125
7.2.3再生法126
7.2.4重復運行刪除法128
7.3方差減小技術130
7.3.1公用隨機數法130
7.3.2對偶變量法132
7.3.3控制變量法133
小結與討論133
習題134第8章物流系統(tǒng)可視化交互仿真135
8.1可視化交互仿真基本概念135
8.1.1可視化交互仿真的發(fā)展過程135
8.1.2可視化交互仿真的基本概念和內容135
8.1.3可視化交互仿真系統(tǒng)的功能136
8.1.4可視化交互仿真的優(yōu)點137
8.2可視化仿真建模的概念框架138
8.2.1可視化仿真建模概念框架138
8.2.2可視化仿真建模的特征140
8.3物流系統(tǒng)可視化交互仿真方法141
8.3.1物流系統(tǒng)可視化交互仿真框架模型141
8.3.2面向對象的可視化交互仿真方法143
8.4物流系統(tǒng)可視化仿真技術145
8.4.1圖形技術145
8.4.2GIS技術146
8.4.3虛擬現實技術148
小結與討論149
習題150
第9章物流系統(tǒng)可視化仿真工具Flexsim151
9.1Flexsim軟件及特點151
9.2Flexsim的模型體系153
9.2.1對象153
9.2.2連接155
9.2.3方法156
9.3Flexsim建模與仿真156
9.3.1Flexsim建模與仿真的步驟156
9.3.2單機器加工系統(tǒng)的建模與仿真157
9.4Flexsim軟件的高級開發(fā)技術161
9.5其他物流系統(tǒng)仿真工具163
9.5.1Witness163
9.5.2Arena164
9.5.3Extend166
小結與討論168
習題168第10章摘果式揀選系統(tǒng)仿真169
10.1摘果式揀選系統(tǒng)概述與仿真目的169
10.1.1摘果式揀選系統(tǒng)概述169
10.1.2摘果式揀選系統(tǒng)仿真的目的171
10.2摘果式揀選系統(tǒng)結構及作業(yè)流程171
10.2.1摘果式揀選系統(tǒng)模型171
10.2.2摘果式揀選系統(tǒng)工作流程172
10.3摘果式揀選系統(tǒng)的仿真模型173
10.3.1摘果式揀選系統(tǒng)的布局模型設計173
10.3.2摘果式揀選系統(tǒng)的設備建模173
10.3.3摘果式揀選系統(tǒng)的仿真174
10.4仿真運行及數據分析179
10.4.1仿真運行及數據處理179
10.4.2仿真數據結果分析180
小結與討論183
習題183第11章半導體晶圓制造生產線仿真184
11.1半導體制造系統(tǒng)概述與仿真目的184
11.1.1半導體制造系統(tǒng)概述184
11.1.2半導體晶圓制造生產線仿真的目的185
11.2仿真模型及實驗設計187
11.2.1TRC模型描述187
11.2.2仿真模型實現188
11.2.3生產控制策略實現190
11.3實驗結果分析191
11.3.1投料策略對系統(tǒng)特性曲線的影響191
11.3.2工件分派規(guī)則對系統(tǒng)特性曲線的影響193
小結與討論193
習題193第12章港口集裝箱物流系統(tǒng)仿真194
12.1港口集裝箱物流系統(tǒng)概述與仿真目的194
12.1.1港口集裝箱物流系統(tǒng)概述194
12.1.2港口集裝箱物流系統(tǒng)仿真的目的197
12.2港口集裝箱物流系統(tǒng)的作業(yè)流程198
12.2.1港口集裝箱物流系統(tǒng)的描述198
12.2.2港口集裝箱物流系統(tǒng)的作業(yè)流程199
12.2.3港口集裝箱物流系統(tǒng)的離散模型分析200
12.3港口集裝箱物流系統(tǒng)的仿真模型201
12.3.1港口集裝箱物流系統(tǒng)布局模型設計201
12.3.2港口集裝箱物流系統(tǒng)的設備建模202
12.3.3港口集裝箱物流系統(tǒng)的仿真203
12.4仿真運行及數據分析208
12.4.1仿真運行及數據處理208
12.4.2仿真數據的結果分析210
小結與討論211
習題211第13章物流配送中心仿真212
13.1物流配送中心概述與仿真目的212
13.1.1物流配送中心簡介212
13.1.2物流配送中心仿真目的213
13.2配送中心的作業(yè)流程描述214
13.2.1配送中心功能214
13.2.2配送中心系統(tǒng)流程215
13.3配送中心的仿真模型216
13.3.1配送中心仿真的布局模型設計216
13.3.2配送中心的設備建模217
13.3.3配送中心的仿真218
13.4仿真運行及數據分析222
13.4.1仿真運行及數據處理222
13.4.2仿真數據結果分析223
13.4.3系統(tǒng)優(yōu)化224
小結與討論225
習題226
第14章智慧工廠仿真及數字孿生227
14.1智慧工廠及數字孿生的概念227
14.1.1智慧工廠227
14.1.2數字孿生228
14.2智慧工廠模型及作業(yè)流程描述229
14.2.1智慧工廠的概念模型229
14.2.2智慧工廠運作流程231
14.3智慧工廠的仿真模型232
14.3.1智慧工廠仿真的布局模型設計232
14.3.2智慧工廠的設備建模232
14.3.3智慧工廠的仿真235
14.4智慧工廠數字孿生239
14.4.1智慧工廠數字孿生模型239
14.4.2智慧工廠數字孿生的信息交互240
14.4.3智慧工廠數字孿生的實現242
14.5智慧工廠數字孿生運行控制244
小結與討論246
習題246
參考文獻248