樂高機(jī)器人高級編程：傳感器與機(jī)械臂

目?錄
第1章?機(jī)器人的運(yùn)動
1.1?機(jī)器人編程基礎(chǔ) 2
1.1.1?認(rèn)識機(jī)器人 2
1.1.2?基礎(chǔ)編程模塊 5
1.1.3?程序編程 10
1.2?電機(jī)與角度傳感器 13
1.2.1?機(jī)器人電機(jī) 13
1.2.2?電機(jī)編程 13
1.2.3?密碼鎖 19
1.2.4?射擊的槍 21
1.2.5?振動與共振 22
1.2.6?測量物體的直徑 25
1.3?讓機(jī)器人動起來 27
1.3.1?機(jī)器人設(shè)計 28
1.3.2?機(jī)器人移動模塊 29
1.3.3?機(jī)器人行走正方形 30
1.3.4?循環(huán)模塊 31
1.3.5?機(jī)器人感知自己的處境 32
1.4?機(jī)器人加速 33
1.4.1?變量與常量模塊 33
1.4.2?機(jī)器人加速 34
1.5?機(jī)器人定位 39
1.5.1?邏輯運(yùn)算模塊 39
1.5.2?智能單開門 40
1.5.3?智能對開門 41
1.5.4?機(jī)器人垂直定位 42
1.5.5?機(jī)器人沿墻壁定位 44
1.5.6?機(jī)器人移動指定距離 45
1.5.7?機(jī)器人運(yùn)送物體 46
第2章?機(jī)器人的觸覺
2.1?觸動傳感器 49
2.1.1?觸動傳感器 49
2.1.2?程序塊按鈕模塊 50
2.1.3?查看傳感器數(shù)據(jù) 51
2.1.4?電風(fēng)扇 52
2.1.5?反應(yīng)時間的測量 54
2.2?遙控機(jī)器人 55
2.2.1?切換模塊 56
2.2.2?觸動傳感器遙控機(jī)器人 58
2.3?機(jī)器人避障 61
2.3.1?隨機(jī)模塊 61
2.3.2?機(jī)器人避障 62
2.3.3?機(jī)器人前后避障 64
2.3.4?機(jī)器人仿生—螞蟻 66
第3章?機(jī)器人的聽覺
3.1?超聲波傳感器 70
3.1.1?超聲波傳感器 70
3.1.2?身高的測量 72
3.1.3?智能道閘 74
3.1.4?攻擊的鴨子 75
3.2?機(jī)器人跟隨 77
3.2.1?跟機(jī)器人打個招呼 77
3.2.2?機(jī)器人探測懸崖 80
3.2.3?超聲波避障機(jī)器人 81
3.2.4?機(jī)器人跟隨 82
3.3?機(jī)器人尋障 83
3.3.1?循環(huán)中斷模塊 84
3.3.2?比較模塊 85
3.3.3?機(jī)器人尋找出口 86
3.3.4?機(jī)器人搜尋障礙物 87
3.3.5?機(jī)器人探測障礙物的高度 89
3.3.6?機(jī)器人探測墻壁的距離 91
3.4?機(jī)器人繞障 93
3.4.1?機(jī)器人繞過杯子 93
3.4.2?機(jī)器人繞過墻壁 95
第4章?機(jī)器人的視覺
4.1?顏色傳感器 100
4.1.1?顏色傳感器 100
4.1.2?測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù) 103
4.1.3?機(jī)器人往返跑 106
4.1.4?分揀機(jī)器人 107
4.1.5?探測小車運(yùn)動的快慢 111
4.1.6?陣列運(yùn)算與顏色檢測 112
4.2?機(jī)器人漫步懸崖邊 115
4.2.1?機(jī)器人停步懸崖邊 116
4.2.2?機(jī)器人漫步懸崖邊 117
4.2.3?沿黑線行走的機(jī)器人 118
4.2.4?機(jī)器人尋線 120
4.3?機(jī)器人巡線 122
4.3.1?機(jī)器人巡線 122
4.3.2?巡線機(jī)器人避障 128
4.3.3?“T”形路徑巡線 129
4.4?機(jī)器人巡線思想與應(yīng)用 131
4.4.1?范圍模塊 131
4.4.2?機(jī)器人巡線思想 131
4.4.3?同步移動的機(jī)器人 132
4.4.4?起重機(jī) 135
4.4.5?指南針 136
第5章?機(jī)器人的姿態(tài)
5.1?陀螺儀傳感器 140
5.1.1?陀螺儀傳感器 140
5.1.2?機(jī)器人轉(zhuǎn)彎角度的測量 141
5.1.3?機(jī)器人自轉(zhuǎn)速率的測量 142
5.1.4?陀螺儀 143
5.1.5?巡線機(jī)器人轉(zhuǎn)彎角度的測量 147
5.1.6?機(jī)器人的黑匣子 149
5.2?識方向的機(jī)器人 152
5.2.1?姿態(tài)恢復(fù)的機(jī)器人 152
5.2.2?機(jī)器人走正方形 154
5.3?越障機(jī)器人 156
5.3.1?履帶機(jī)器人 156
5.3.2?機(jī)器人爬坡 158
5.3.3?機(jī)器人下坡 159
5.3.4?機(jī)器人越障 160
5.4?機(jī)器人行走迷宮 162
5.4.1?機(jī)器人單彎道行走 162
5.4.2?機(jī)器人行走迷宮 165
5.5?機(jī)器人測速 170
5.5.1?測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速 170
5.5.2?測量機(jī)器人自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速 171
5.5.3?測量機(jī)器人移動的速度 172
5.5.4?超聲波傳感器測速 173
第6章?機(jī)器人與藍(lán)牙通信
6.1?給機(jī)器人發(fā)消息 176
6.1.1?藍(lán)牙連接 176
6.1.2?消息傳遞模塊 177
6.1.3?藍(lán)牙遙控機(jī)器人加速 179
6.1.4?離心現(xiàn)象與機(jī)器人 181
6.2?無線遙控機(jī)器人 184
6.2.1?多序列切換模塊 185
6.2.2?程序塊按鈕遙控機(jī)器人 187
6.2.3?觸動傳感器遙控機(jī)器人 189
6.2.4?電機(jī)旋轉(zhuǎn)遙控機(jī)器人 191
6.3?超視距遙控機(jī)器人 194
6.3.1?遙控避障機(jī)器人 194
6.3.2?超視距遙控機(jī)器人返航 197
第7章?機(jī)器人與機(jī)械臂
7.1?機(jī)械手 201
7.1.1?機(jī)械手設(shè)計 201
7.1.2?兇猛的鱷魚 208
7.1.3?機(jī)械手取物 210
7.1.4?機(jī)械手為用戶倒水 211
7.2?機(jī)械臂 214
7.2.1?機(jī)械臂設(shè)計 214
7.2.2?機(jī)械臂編程 219
7.3?掃地機(jī)器人 222
7.3.1?設(shè)計掃地機(jī)器人 223
7.3.2?清障機(jī)器人 227
7.4?投籃機(jī)器人 229
7.4.1?機(jī)器人投籃 229
7.4.2?機(jī)器人多距離隨機(jī)投籃 232
7.4.3?機(jī)器人多角度拋射投籃 233
7.5?搬運(yùn)機(jī)器人 234
7.5.1?搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計 235
7.5.2?機(jī)器人搬運(yùn)貨物 236
7.5.3?遙控機(jī)器人搬運(yùn)貨物 239
7.5.4?機(jī)器人堆高貨物 243
7.6?撿球機(jī)器人 244
7.6.1?機(jī)器人巡線撿球 244
7.6.2?機(jī)器人撿球入筐 247
7.7?排爆機(jī)器人 250
7.7.1?機(jī)器人轉(zhuǎn)移危險物品 250
7.7.2?自動避障的排爆機(jī)器人 254