UWB定位技術(shù)及智能制造應(yīng)用

目錄

前言
第1章常用無線定位技術(shù)概述
11RFID定位技術(shù)
111RFID技術(shù)簡(jiǎn)介
112RFID定位技術(shù)的原理及發(fā)展
12WiFi定位技術(shù)
121WiFi技術(shù)原理
122基于WiFi的無線定位技術(shù)
123WiFi定位技術(shù)的應(yīng)用
13ZigBee定位技術(shù)
131ZigBee技術(shù)原理
132基于ZigBee的室內(nèi)定位系統(tǒng)
14SLAM定位技術(shù)
141SLAM技術(shù)簡(jiǎn)介
142SLAM定位系統(tǒng)構(gòu)建
15無線UWB定位技術(shù)
151UWB技術(shù)簡(jiǎn)介
152UWB室內(nèi)定位技術(shù)
165G定位技術(shù)
1615G技術(shù)簡(jiǎn)介
1625G室內(nèi)定位技術(shù)
17衛(wèi)星定位技術(shù)
171衛(wèi)星定位技術(shù)概述
172美國(guó)GPS衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
173中國(guó)北斗衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
174歐盟伽利略衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
175俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
18常用定位技術(shù)性能對(duì)比
19定位技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
110本章小結(jié)
第2章UWB無線通信技術(shù)
21UWB定位技術(shù)現(xiàn)狀
211UWB技術(shù)的由來
212UWB技術(shù)的發(fā)展
213UWB定位關(guān)鍵技術(shù)
22UWB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范
221IEEE相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
222ETSI國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
223ECMA國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
224無線多媒體UWB規(guī)范
225ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
23各國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)及頻譜分配
231中國(guó)頻譜分配
232美國(guó)頻譜分配
233日本頻譜分配
24本章小結(jié)
第3章UWB無線定位原理及方法
31常見的測(cè)量方法
311三邊測(cè)量法
312三角測(cè)量法
313極大似然估計(jì)法
32UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)原理
321UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
322UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)發(fā)射器原理
323UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)接收器原理
33典型的無線定位方法
331基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間的定位方法TOA估計(jì)法
332基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差的定位方法TDOA估計(jì)法
333基于信號(hào)到達(dá)角度的定位方法AOA估計(jì)法
334基于接收信號(hào)強(qiáng)度的定位方法RSSI估計(jì)法
335混合定位方法
336網(wǎng)絡(luò)連通性
34本章小結(jié)
第4章UWB室內(nèi)定位模型及算法
41UWB的系統(tǒng)信號(hào)
411脈沖波形
412脈沖的調(diào)制方式
413擴(kuò)頻技術(shù)
42UWB的信道模型
421雙簇模型
422SV模型
423IEEE 802153a UWB信道模型
424IEEE 802154a UWB信道模型
43UWB的定位算法
431小二乘法
432Fang算法
433Chan算法
434Taylor算法
435高斯牛頓算法
44基于UWB的室內(nèi)定位實(shí)現(xiàn)
441TDOA模型
442算法介紹
443仿真與分析
45本章小結(jié)
第5章UWB定位誤差分析及消除方法
51UWB系統(tǒng)的定位精度影響因素
52定位性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
53UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的誤差分析
54UWB定位誤差消除方法
55本章小結(jié)
第6章UWB系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航輔助定位
61慣性導(dǎo)航原理介紹
611慣性導(dǎo)航的作用
612IMU部件介紹
613慣性器件確定性誤差
614慣性器件隨機(jī)誤差
615慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
62三維空間剛體運(yùn)動(dòng)
621坐標(biāo)系
622坐標(biāo)系間的歐氏變換
623歐拉角
624四元數(shù)
63卡爾曼濾波技術(shù)
631經(jīng)典卡爾曼濾波技術(shù)
632擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)
633無跡卡爾曼濾波技術(shù)
634容積卡爾曼濾波技術(shù)
64定位耦合算法
641松耦合算法
642緊耦合算法
65耦合算法與仿真驗(yàn)證
651耦合導(dǎo)航系統(tǒng)初始化
652運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
653量測(cè)方程
654耦合導(dǎo)航
655仿真驗(yàn)證
66本章小結(jié)
第7章UWB定位系統(tǒng)產(chǎn)品迭代研制的行業(yè)案例
71位置傳感器
72位置到業(yè)務(wù)
73UWB定位引擎軟件
74UWB定位系統(tǒng)后臺(tái)軟件研制
75UWB定位系統(tǒng)接口研發(fā)
76產(chǎn)品迭代與性能圖譜
77本章小結(jié)
第8章智能制造原理與UWB定位系統(tǒng)建設(shè)
81智能制造概述
811智能制造的內(nèi)涵
812智能制造的發(fā)展歷程
813智能制造分類
814智能制造關(guān)鍵技術(shù)
82智能制造中物流柔性化和透明化
821柔性與物流的概念
822物流的柔性化和透明化策略
83智能制造中的柔性物流系統(tǒng)
831柔性物流系統(tǒng)分類
832柔性物流系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
833企業(yè)對(duì)物流系統(tǒng)柔性化的需求
84物流系統(tǒng)柔性的測(cè)度
841物流系統(tǒng)的范圍柔性和響應(yīng)柔性測(cè)度
842物流系統(tǒng)的多路徑柔性
843物流系統(tǒng)柔性的可靠性測(cè)度
85智能制造中柔性物流的技術(shù)基礎(chǔ)
851定位精度
852實(shí)時(shí)性
853可靠性
854透明化
86智能制造中柔性物流的定位需求
861柔性物流中的定位對(duì)象
862柔性物流對(duì)定位的功能需求
863柔性物流對(duì)定位的性能需求
864無線定位技術(shù)對(duì)比與選取
865物流中UWB定位方法的選取
87智能制造UWB定位系統(tǒng)的建設(shè)
871UWB定位的空間維度
872UWB定位系統(tǒng)的設(shè)備選型