自主水下航行器操縱性

　　操縱性是自主水下航行器（AUV）的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力?！蹲灾魉潞叫衅鞑倏v性》建立AUV操縱運動數(shù)學(xué)模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋環(huán)境對操縱性的影響；建立AUV拖曳系統(tǒng)的動力學(xué)方程，并以AUV拖曳拖纜和水下滑翔機駐留系統(tǒng)兩種不同特點的水下多體系統(tǒng)為例，分析拖曳系統(tǒng)對AUV操縱性的影響。

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