本書以自動控制系統(tǒng)的分析與設計為主要內容,介紹了控制系統(tǒng)的一般概念及物理系統(tǒng)數學建模的方法;系統(tǒng)地闡述了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)誤差及能控能觀性等常用指標的基本分析方法;詳細敘述和討論了控制系統(tǒng)時域、頻域、根軌跡及狀態(tài)反饋等常用設計方法的原理和應用;最后討論了離散控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)非線性問題;給出了MATLAB的編程實例。 本書可作為大專院校的自動化專業(yè)及相關專業(yè)的教材,也可作為各專業(yè)工程技術人員的參考資料。