樹莓派智能小車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實(shí)戰(zhàn)

目錄

第1章樹莓派智能小車介紹1

1.1樹莓派智能小車硬件結(jié)構(gòu)1

1.2性能參數(shù)1

1.3樹莓派系統(tǒng)安裝和環(huán)境配置3

1.3.1樹莓派操作系統(tǒng)的安裝3

1.3.2樹莓派智能小車的連接5

1.3.3PC和樹莓派的文件傳輸6

第2章智能小車圖形化編程7

2.1圖形化編程簡(jiǎn)介7

2.2ASU VIPLE入門10

2.2.1VIPLE的下載與安裝11

2.2.2VIPLE的基本活動(dòng)和服務(wù)12

2.3事件驅(qū)動(dòng)編程24

2.3.1有限狀態(tài)機(jī)24

2.3.2有限狀態(tài)機(jī)的VIPLE實(shí)現(xiàn)26

2.4迷宮導(dǎo)航算法27

2.4.1貪心算法27

2.4.2兩距離局部最優(yōu)算法27

2.4.3沿右側(cè)墻算法27

2.5Unity模擬器28

2.5.1機(jī)器人移動(dòng)控制29

2.5.2兩距離局部最優(yōu)算法的實(shí)現(xiàn)30

2.5.3沿右側(cè)墻算法的實(shí)現(xiàn)31

2.6Web 2D模擬器33

2.6.1理解迷宮算法332.6.2機(jī)器人移動(dòng)控制35

2.6.3兩距離局部最優(yōu)算法的實(shí)現(xiàn)37

2.6.4沿右側(cè)墻算法的實(shí)現(xiàn)40

2.7智能小車迷宮導(dǎo)航43

2.7.1智能小車的移動(dòng)控制44

2.7.2智能小車傳感器的使用47

2.7.3智能小車迷宮導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)48

第3章智能小車C語言編程50

3.1wiringPi庫(kù)的介紹50

3.2智能小車移動(dòng)控制52

3.2.1固定速度移動(dòng)控制52

3.2.2可變速度移動(dòng)控制53

3.2.3程序的編譯和運(yùn)行54

3.3超聲波傳感器的使用56

3.3.1傳感器的連接56

3.3.2工作原理57

3.3.3程序?qū)崿F(xiàn)58

3.4紅外和循跡傳感器的使用59

3.5應(yīng)用案例60

3.5.1基于超聲波傳感器的迷宮導(dǎo)航60

3.5.2基于紅外傳感器的迷宮導(dǎo)航63

3.5.3二路循跡的實(shí)現(xiàn)65

第4章樹莓派人工智能應(yīng)用開發(fā)69

4.1TensorFlow開發(fā)環(huán)境70

4.1.1TensorFlow開發(fā)環(huán)境介紹70

4.1.2TensorFlow開發(fā)環(huán)境的搭建71

4.1.3TensorFlow開發(fā)環(huán)境的編程78

4.2機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)86

4.2.1樹莓派圖形化界面的訪問86

4.2.2攝像頭的安裝與配置93

4.2.3OpenCV的安裝與編譯95

4.2.4TensorFlow的下載與安裝100

4.2.5機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)案例1024.3語音識(shí)別應(yīng)用開發(fā)119

4.3.1語音識(shí)別開發(fā)環(huán)境介紹119

4.3.2基本環(huán)境的搭建120

4.3.3基于SDK的語音識(shí)別123

4.3.4本地語音識(shí)別125