人機共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法

　　目前，智能車的出現(xiàn)為降低交通事故的發(fā)生概率提供了良好的解決方案和契機，尤其是針對由于駕駛人不可靠性和不穩(wěn)定性導致的交通事故。但是考慮到當前的技術條件和社會接受度等問題，完全的自動駕駛在短期內還無法實現(xiàn)和推廣，因此在較長的一段時間內，機器和駕駛人共同對車輛進行操作控制（即人機共駕）將是一個重要的發(fā)展階段?！度藱C共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法》針對這一現(xiàn)狀和相關問題，綜合考慮駕駛人生理特性變化帶來的影響，通過對多傳感器采集的屬性進行篩選，提出了智能輔助駕駛系統(tǒng)駕駛模式?jīng)Q策選擇模型，并對不同駕駛模式下的車輛行駛安全性進行了評價分析?！度藱C共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法》的主要研究內容在國內外均具有較高的創(chuàng)新性和借鑒性，能為智能汽車行業(yè)的發(fā)展提供一定的理論指導，為從業(yè)者和研究者提供借鑒和啟示。

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