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深海熱液探測水下機器人技術：感知、規(guī)劃與控制

深海熱液探測水下機器人技術：感知、規(guī)劃與控制

定　價：￥108.00

作　者： 田宇等 著
出版社： 科學出版社
叢編項： 海洋機器人科學與技術叢書
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787508858470 出版時間： 2020-11-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 201 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一?！渡詈嵋禾綔y水下機器人技術 ： 感知、規(guī)劃與控制》系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標進行抓取。

作者簡介

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