水下機器人體系結構

　　《水下機器人體系結構》按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現(xiàn)代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。《水下機器人體系結構》*后采用面向對象 Petri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。

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