Unity3D平臺(tái)AR開(kāi)發(fā)快速上手：基于EasyAR 4.0

目 錄
第1章 EasyAR 4.0基礎(chǔ) 1
1.1 EasyAR 4.0簡(jiǎn)介 1
1.2 下載導(dǎo)入和基本設(shè)置 2
1.2.1 獲取Key 2
1.2.2 下載導(dǎo)入 5
1.2.3 基本設(shè)置 6
1.3 EasyAR的基本結(jié)構(gòu) 12
1.3.1 EasyAR游戲?qū)ο笙碌脑O(shè)置 13
1.3.2 VideoCameraDevice游戲?qū)ο笙碌脑O(shè)置 13
1.3.3 VIOCameraDevice游戲?qū)ο笙碌脑O(shè)置 15
第2章 圖像和物體跟蹤 16
2.1 平面圖像跟蹤 16
2.1.1 總體說(shuō)明 16
2.1.2 跟蹤單個(gè)圖像 18
2.1.3 跟蹤多個(gè)圖像 22
2.1.4 平面圖像跟蹤程序控制 25
2.2 平面圖像跟蹤擴(kuò)展內(nèi)容 29
2.2.1 視頻播放 29
2.2.2 涂涂樂(lè) 33
2.3 云識(shí)別 37
2.3.1 總體說(shuō)明 37
2.3.2 上傳圖片 37
2.3.3 添加基本內(nèi)容 39
2.3.4 相關(guān)程序控制 40
2.4 3D物體跟蹤 43
2.4.1 總體說(shuō)明 43
2.4.2 跟蹤3D物體 45
第3章 空間相關(guān)內(nèi)容 51
3.1 表面跟蹤和運(yùn)動(dòng)跟蹤 51
3.1.1 總體說(shuō)明 51
3.1.2 表面跟蹤 52
3.1.3 運(yùn)動(dòng)跟蹤 55
3.2 稀疏空間地圖 57
3.2.1 總體說(shuō)明 57
3.2.2 建立地圖 60
3.2.3 本地化稀疏空間地圖 66
3.3 稠密空間地圖 71
3.3.1 總體說(shuō)明 71
3.3.2 建立并使用稠密空間地圖 71
第4章 屏幕錄像 79
4.1 總體說(shuō)明 79
4.1.1 CameraRecorder腳本相關(guān) 79
4.1.2 VideoCameraDevice游戲?qū)ο笙嚓P(guān) 80
4.1.3 VideoRecorder游戲?qū)ο笙嚓P(guān) 80
4.1.4 禁用多線程渲染 82
4.2 使用屏幕錄像功能 82
第5章 制作涂涂樂(lè)和3D跟蹤物體例子 89
5.1 制作涂涂樂(lè) 89
5.2 場(chǎng)景制作 91
5.3 制作3D跟蹤物體 95
5.3.1 尋找合適的模型 95
5.3.2 模型修改 97
5.3.3 模型導(dǎo)出和轉(zhuǎn)換 100
5.3.4 紙模轉(zhuǎn)換制作 103
5.3.5 模型制作 107
5.3.6 場(chǎng)景制作 107
第6章 稀疏空間地圖室內(nèi)導(dǎo)航原理 110
6.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)室內(nèi)導(dǎo)航原理說(shuō)明 110
6.1.1 基本原理 110
6.1.2 利用運(yùn)動(dòng)跟蹤的實(shí)現(xiàn)方式 112
6.1.3 利用稀疏空間地圖的實(shí)現(xiàn)方式 113
6.2 添加虛擬空間場(chǎng)景內(nèi)容的方式 114
6.3 其他 115
第7章 項(xiàng)目準(zhǔn)備 116
7.1 總體想法 116
7.2 難點(diǎn)解決 117
7.2.1 對(duì)象信息保存 117
7.2.2 導(dǎo)航實(shí)現(xiàn) 122
7.3 項(xiàng)目設(shè)計(jì) 142
7.3.1 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 142
7.3.2 界面設(shè)計(jì) 144
7.3.3 開(kāi)發(fā)模式 145
7.3.4 其他內(nèi)容 145
7.4 項(xiàng)目搭建 146
第8章 調(diào)試場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 149
8.1 菜單場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 149
8.1.1 場(chǎng)景設(shè)置 149
8.1.2 添加游戲控制腳本 155
8.1.3 修改設(shè)置場(chǎng)景控制腳本 156
8.2 地圖場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 161
8.2.1 場(chǎng)景設(shè)置 161
8.2.2 編寫(xiě)代碼 164
8.3 模型場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 168
8.3.1 模型移動(dòng)功能預(yù)制件開(kāi)發(fā) 168
8.3.2 場(chǎng)景設(shè)置 182
8.3.3 添加虛擬物體功能 185
8.3.4 界面切換和點(diǎn)擊選中 189
8.3.5 刪除和保存 192
8.4 關(guān)鍵點(diǎn)場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 199
8.4.1 場(chǎng)景搭建 199
8.4.2 編寫(xiě)腳本 208
8.5 預(yù)備路徑場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 226
8.5.1 場(chǎng)景設(shè)置 226
8.5.2 編寫(xiě)腳本 228
8.6 導(dǎo)航場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 239
8.6.1 場(chǎng)景搭建 239
8.6.2 界面切換和返回 242
8.6.3 修改顯示模型 243
8.6.4 添加靜態(tài)模型 247
8.6.5 添加模型場(chǎng)景對(duì)應(yīng)模型 249
8.6.6 添加關(guān)鍵點(diǎn) 250
8.6.7 添加路徑 254
8.6.8 路徑導(dǎo)航和顯示 256
第9章 實(shí)際場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 264
9.1 菜單場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 264
9.2 地圖場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 266
9.2.1 添加稀疏空間地圖游戲?qū)ο?266
9.2.2 修改返回功能 267
9.2.3 添加保存功能 271
9.3 模型場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 276
9.3.1 場(chǎng)景設(shè)置 276
9.3.2 腳本修改 276
9.4 關(guān)鍵點(diǎn)場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 283
9.4.1 添加平面跟蹤圖像 283
9.4.2 腳本準(zhǔn)備 284
9.4.3 腳本修改 285
9.5 路徑場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 292
9.6 導(dǎo)航場(chǎng)景開(kāi)發(fā) 293
9.6.1 設(shè)置場(chǎng)景 293
9.6.2 修改導(dǎo)航腳本 296
第10章 調(diào)試發(fā)布 305
10.1 發(fā)布調(diào)試應(yīng)用建立地圖 305
10.2 調(diào)試錯(cuò)誤修改 306
10.3 其他場(chǎng)景設(shè)置 307
10.4 最終導(dǎo)航 308
10.5 最終清理 309