無(wú)人機(jī)飛行控制與自主飛行

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	吳成富，程鵬飛，閆冰著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究與應(yīng)用叢書(shū)
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561268193	出版時(shí)間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	349	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《無(wú)人機(jī)飛行控制與自主飛行》系統(tǒng)地介紹固定翼無(wú)人機(jī)的基本控制方法及控制律設(shè)計(jì)方法，以及無(wú)人機(jī)損傷情況下的高可靠控制方法和控制算法、規(guī)劃決策、自主導(dǎo)引等自主控制技術(shù)和多級(jí)編隊(duì)控制技術(shù)。《無(wú)人機(jī)飛行控制與自主飛行》分為5章，主要內(nèi)容包括基本的縱向控制方法、橫航向控制方法、速度控制方法、放寬靜穩(wěn)定性、直接力控制技術(shù)、機(jī)動(dòng)控制技術(shù)、輪式起降控制技術(shù)、機(jī)翼?yè)p傷／舵面卡死的模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)模型逆控制、自主控制的規(guī)劃決策、健康診斷與容錯(cuò)及編隊(duì)控制等?！稛o(wú)人機(jī)飛行控制與自主飛行》可作為無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可供相關(guān)高等院校航空專(zhuān)業(yè)研究生閱讀和參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《無(wú)人機(jī)飛行控制與自主飛行》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概論
1．1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
1．2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的種類(lèi)
1．3 無(wú)人機(jī)的控制
1．4 無(wú)人機(jī)飛行控制與自主控制的關(guān)系
參考文獻(xiàn)
第2章飛行控制基礎(chǔ)
2．1 縱向控制系統(tǒng)
2．2 橫航向控制系統(tǒng)
2．3 速度控制系統(tǒng)
2．4 控制律設(shè)計(jì)方法
2．5 數(shù)字飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
2．6 主動(dòng)控制技術(shù)
2．7 放寬靜穩(wěn)定
2．8 直接力控制
2．9 無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)控制技術(shù)
2．10 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
3．1 無(wú)人機(jī)空中地面一體化動(dòng)力學(xué)建模
3．2 無(wú)人機(jī)空中地面一體模型小擾動(dòng)線性化
3．3 無(wú)人機(jī)滑跑起飛系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
3．4 無(wú)人機(jī)著陸系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
3．5 風(fēng)干擾對(duì)無(wú)人機(jī)起降過(guò)程的影響
3．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章高可靠飛行控制系統(tǒng)
4．1 引言
4．2 魯棒模型參考自適應(yīng)飛行控制
4．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)魯棒非線性模型逆飛行控制
4．4 航線飛行制導(dǎo)與控制組合
4．5 仿真結(jié)果
4．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章自主控制與編隊(duì)飛行
5．1 自主控制中的規(guī)劃決策方法
5．2 自主控制中的飛行控制方法
5．3 多機(jī)編隊(duì)協(xié)同飛行概述
5．4 多無(wú)人機(jī)自主編隊(duì)
5．5 多無(wú)人機(jī)信息通信及目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)
5．6 多無(wú)人機(jī)的任務(wù)分配和協(xié)同
5．7 多無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制
5．8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)