西門子S7-1200 PLC編程技術(shù)

基 礎(chǔ) 篇
第1章 西門子PLC產(chǎn)品概述\t2
1．1 PLC介紹\t2
1．2 西門子LOGO系列\(zhòng)t4
1．3 西門子S7-200 PLC\t6
1．4 西門子S7-200 SMART PLC\t7
1．5 西門子S7-300 PLC\t10
1．6 西門子S7-400 PLC\t10
1．7 西門子S7-1200 PLC\t12
1．8 西門子S7-1500 PLC\t14
1．9 西門子 ET 200\t17
本章練習(xí)\t18
第2章 硬件和安裝\t19
2．1 S7-1200 PLC的硬件組成與安裝\t19
2．1．1 S7-1200 PLC的硬件組成\t19
2．1．2 S7-1200 PLC的裝配\t23
2．2 存儲卡的安裝與作用\t25
2．2．1 存儲卡用作程序卡\t25
2．2．2 存儲卡用作傳輸卡\t26
本章練習(xí)\t26
第3章 西門子TIA軟件使用入門\t27
3．1 TIA博途軟件的特點(diǎn)\t27
3．2 博途軟件的下載\t28
3．3 操作系統(tǒng)的安裝\t30
3．4 博途軟件的安裝\t33
3．5 博途軟件的授權(quán)\t35
3．6 博途軟件簡介\t35
本章練習(xí)\t39
第4章 用戶程序的執(zhí)行\(zhòng)t40
4．1 執(zhí)行用戶程序\t40
4．1．1 CPU支持的代碼塊\t40
4．1．2 過程映像更新與過程映像分區(qū)\t41
4．1．3 CPU的工作模式\t42
4．1．4 啟動過程\t44
4．1．5 在RUN模式下處理掃描周期\t44
4．2 數(shù)據(jù)類型\t45
4．2．1 Bool、Byte、Word和DWord數(shù)據(jù)類型\t45
4．2．2 整型數(shù)據(jù)類型\t46
4．2．3 浮點(diǎn)型實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)類型\t46
4．2．4 時(shí)間和日期數(shù)據(jù)類型\t47
4．2．5 字符和字符串?dāng)?shù)據(jù)類型\t48
4．2．6 數(shù)組數(shù)據(jù)類型\t50
4．2．7 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型\t51
4．2．8 PLC數(shù)據(jù)類型\t51
4．2．9 Variant指針數(shù)據(jù)類型\t51
4．3 變量的訪問\t52
4．3．1 訪問一個(gè)變量數(shù)據(jù)類型的“片段”\t52
4．3．2 訪問一個(gè)帶有AT覆蓋的變量\t53
本章練習(xí)\t54
第5章 S7-1200硬件組態(tài)與工作\t55
5．1 組態(tài)的任務(wù)\t55
5．1．1 添加模塊\t55
5．1．2 刪除硬件組態(tài)組件\t56
5．1．3 信號模塊和信號板的地址分配\t56
5．1．4 設(shè)置數(shù)字量輸入點(diǎn)的參數(shù)\t57
5．1．5 設(shè)置數(shù)字量輸出點(diǎn)的參數(shù)\t58
5．1．6 設(shè)置模擬量輸入點(diǎn)的參數(shù)\t58
5．1．7 設(shè)置模擬量輸出點(diǎn)的參數(shù)\t59
5．1．8 設(shè)置系統(tǒng)存儲器字節(jié)與時(shí)鐘存儲器字節(jié)\t59
5．1．9 設(shè)置PLC上電后的啟動方式\t60
5．1．10 設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘\t61
5．1．11 設(shè)置循環(huán)時(shí)間和通信負(fù)載\t61
5．1．12 設(shè)置變量的斷電保護(hù)功能\t61
5．2 硬件組態(tài)的編譯與上傳、下載\t62
5．3 編譯\t66
本章練習(xí)\t68
第6章 TIA博途軟件指令\t69
6．1 位邏輯指令\t69
6．1．1 置位復(fù)位指令\t69
6．1．2 多點(diǎn)置位復(fù)位指令\t70
6．1．3 復(fù)位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器\t70
6．1．4 邊緣檢測觸點(diǎn)指令\t71
6．1．5 邊緣檢測線圈指令\t71
6．1．6 P_TRIG與N_TRIG指令\t72
6．1．7 3種邊沿檢測指令的功能\t72
6．1．8 故障信息顯示電路舉例\t73
6．2 定時(shí)器的基本功能\t74
6．2．1 脈沖定時(shí)器TP時(shí)序圖\t76
6．2．2 接通延時(shí)定時(shí)器TON時(shí)序圖\t76
6．2．3 斷開延時(shí)定時(shí)器TOF時(shí)序圖\t76
6．2．4 保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR時(shí)序圖\t77
6．2．5 應(yīng)用案例\t77
6．3 計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)類型\t79
6．3．1 加計(jì)數(shù)器\t80
6．3．2 減計(jì)數(shù)器\t80
6．3．3 加減計(jì)數(shù)器\t81
6．3．4 比較指令\t81
6．3．5 比較數(shù)據(jù)\t83
6．3．6 數(shù)值范圍檢測\t83
6．3．7 檢查有效性和檢查無效性\t84
6．4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令\t84
6．4．1 計(jì)算指令\t84
6．4．2 加法、減法、乘法、除法指令\t85
6．4．3 獲取最小值指令\t85
6．4．4 獲取最大值指令\t86
6．5 移動操作\t86
6．5．1 移動值指令\t86
6．5．2 移動塊指令\t87
6．5．3 不可中斷的存儲區(qū)移動指令\t87
6．5．4 填充存儲區(qū)指令\t87
6．5．5 不可中斷的存儲區(qū)填充指令\t88
6．5．6 交換指令\t88
6．6 轉(zhuǎn)換操作\t88
6．6．1 轉(zhuǎn)換值指令\t88
6．6．2 取整指令\t89
6．6．3 浮點(diǎn)數(shù)向上取整指令\t89
6．6．4 浮點(diǎn)數(shù)向下取整指令\t89
6．6．5 截尾取整指令\t90
6．6．6 縮放指令\t90
6．6．7 標(biāo)準(zhǔn)化指令\t91
6．7 程序控制指令\t91
6．7．1 跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令\t91
6．7．2 定義跳轉(zhuǎn)列表指令\t92
6．7．3 跳轉(zhuǎn)分支指令\t93
6．7．4 返回指令\t94
6．8 字邏輯運(yùn)算\t96
6．8．1 “與”運(yùn)算指令\t96
6．8．2 “或”運(yùn)算指令\t96
6．8．3 “取反”運(yùn)算指令\t97
6．8．4 解碼指令\t97
6．8．5 編碼指令\t98
6．8．6 選擇指令\t98
6．9 移位和循環(huán)\t98
6．9．1 右移指令\t98
6．9．2 左移指令\t99
6．9．3 循環(huán)右移指令\t100
本章練習(xí)\t100
第7章 程序塊和數(shù)據(jù)塊\t101
7．1 函數(shù)（FC）\t101
7．2 函數(shù)塊（FB）\t103
7．3 組織塊（OB）\t104
7．4 OB事件\t104
7．5 延時(shí)中斷OB\t108
7．5．1 延時(shí)中斷OB的功能\t108
7．5．2 延時(shí)中斷OB的執(zhí)行過程\t108
7．5．3 延時(shí)中斷OB的使用示例\t108
7．6 循環(huán)中斷OB\t111
7．6．1 循環(huán)中斷OB的功能\t111
7．6．2 與循環(huán)中斷OB相關(guān)的指令功能\t112
7．6．3 循環(huán)中斷OB的執(zhí)行過程\t112
7．6．4 循環(huán)中斷OB的使用示例\t112
7．6．5 相移時(shí)間（Phase Shift）功能\t114
7．7 硬件中斷OB\t116
7．7．1 硬件中斷OB的功能\t116
7．7．2 硬件中斷OB的使用示例\t116
7．8 時(shí)間錯誤OB80\t121
7．8．1 時(shí)間錯誤OB80的功能\t121
7．8．2 與時(shí)間錯誤OB80相關(guān)的信息\t122
7．8．3 時(shí)間錯誤OB的使用示例\t122
7．8．4 重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗指令RE_TRIGR\t125
7．9 診斷錯誤OB82\t126
7．9．1 診斷錯誤OB82的功能\t126
7．9．2 與診斷錯誤OB82相關(guān)的信息\t126
7．9．3 診斷錯誤OB的使用示例\t127
7．10 啟動OB\t129
7．10．1 啟動OB的功能\t129
7．10．2 啟動OB的執(zhí)行過程\t130
7．10．3 與啟動OB相關(guān)的信息\t130
7．10．4 啟動OB的使用示例\t131
7．11 數(shù)據(jù)塊\t133
7．11．1 數(shù)據(jù)塊類型\t133
7．11．2 數(shù)據(jù)塊聲明表的結(jié)構(gòu)\t134
7．11．3 數(shù)據(jù)塊的添加制作\t134
本章練習(xí)\t135
進(jìn) 階 篇
第8章 通信\t138
8．1 以太網(wǎng)通信\t138
8．1．1 PROFINET通信口\t138
8．1．2 支持的協(xié)議和最大的連接資源\t138
8．1．3 PLC與PLC之間通信的過程\t141
8．1．4 S7-1200間的S7通信\t151
8．2 S7-1200 PROFIBUS DP通信\t159
8．2．1 S7-1200 PLC概述\t159
8．2．2 PROFIBUS DP 主從配置方法\t160
8．2．3 智能從站組態(tài)方法\t163
8．2．4 組態(tài)基于GSD的DP從站\t165
8．2．5 主站和從站不在一個(gè)項(xiàng)目中\(zhòng)t167
本章練習(xí)\t169
第9章 S7-1200運(yùn)動控制\t170
9．1 S7-1200運(yùn)動控制概述\t171
9．1．1 PROFIdrive控制方式\t171
9．1．2 PTO控制方式\t172
9．1．3 模擬量控制方式\t172
9．1．4 基本組態(tài)配置\t173
9．1．5 S7-1200運(yùn)動控制指令\t177
9．2 S7-1200變頻器的USS編程\t193
9．2．1 USS_PORT指令\t193
9．2．2 USS_DRV指令\t193
9．2．3 啟動變頻器\t195
本章練習(xí)\t195
第10章 S7-1200的模擬量轉(zhuǎn)換與PID功能\t196
10．1 模擬量輸入、輸出\t196
10．2 PID功能\t199
10．2．1 S7-1200 PID功能\t199
10．2．2 S7-1200 PID Compact V2組態(tài)步驟\t203
10．2．3 S7-1200 PID Compact V2自整定功能\t211
10．2．4 PID Compact V2調(diào)試面板\t213
本章練習(xí)\t220
案 例 篇
第11章 數(shù)控加工智能制造工作站\t222
11．1 項(xiàng)目架構(gòu)\t222
11．2 設(shè)備組成\t222
11．3 數(shù)控車床及數(shù)控系統(tǒng)\t223
11．4 加工中心及數(shù)控系統(tǒng)\t224
11．5 機(jī)器人系統(tǒng)\t225
11．6 立體倉庫\t231
11．7 可視化系統(tǒng)及顯示終端\t232
11．8 MES軟件系統(tǒng)\t232
11．9 安全防護(hù)系統(tǒng)\t232
11．10 RFID讀寫器及RFID標(biāo)簽\t233
11．11 PLC控制系統(tǒng)\t233