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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和交通運(yùn)輸業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用前景，是國(guó)家工業(yè)化與信息化進(jìn)程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要推動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體。本書(shū)重點(diǎn)闡述了智能制造時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人綜述、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用等。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能制造時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人綜述
1.1 機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
1.2 發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的意義
1.3 工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)
1.4 工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.5 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
1.6 生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的代表性企業(yè)
第2章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
2.1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.2 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
2.3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
第3章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分
3.1 工業(yè)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
3.2 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身和臂部
3.3 工業(yè)機(jī)器人的腕部
3.4 工業(yè)機(jī)器人的末端操縱器
3.5 工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.6 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)實(shí)例
第4章工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)
4.1 液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.2 新型驅(qū)動(dòng)器
4.3 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)例
第5章工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)
5.1 工業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)概述
5.2 工業(yè)機(jī)器人的常用傳感器
5.3 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)
第6章工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
6.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)概述
6.2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制
6.3 工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典力控制
6.4 機(jī)器人的其他控制技術(shù)
第7章工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)
7.1 機(jī)器人的路徑規(guī)劃
7.2 智能規(guī)劃
第8章工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用
8.1 機(jī)器人控制發(fā)展趨勢(shì)
8.2 智能工業(yè)機(jī)器人
8.3 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用
參考文獻(xiàn)