工業(yè)機器人工作站操作與應(yīng)用

項目一 身輕體健的工業(yè)機器人——涂膠篇
任務(wù)1．1 涂膠在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
1．1．1 涂膠的定義及工業(yè)應(yīng)用
1．1．2 工業(yè)機器人的涂膠應(yīng)用
1．1．3 涂膠質(zhì)量的影響因素
任務(wù)1．2 固定工件的涂膠
1．2．1 模擬固定工件涂膠場景
1．2．2 膠槍工具的裝卸
1．2．3 固定工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1．2．4 任務(wù)操作——對固定工件涂膠
任務(wù)1．3 活動工件的涂膠
1．3．1 模擬活動工件涂膠場景
1．3．2 氣動夾爪的工作原理
1．3．3 任務(wù)操作——固定工具TCP的設(shè)定
1．3．4 任務(wù)操作——活動工件坐標(biāo)系的設(shè)定
1．3．5 活動工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1．3．6 任務(wù)操作——對活動工件涂膠
知識測評

項目二 精明強干的工業(yè)機器人——碼垛篇
任務(wù)2．1 碼垛在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
2．1．1 碼垛的定義及工業(yè)應(yīng)用
2．1．2 工業(yè)機器人的碼垛應(yīng)用
2．1．3 風(fēng)格迥異的碼垛方式
2．1．4 任務(wù)操作——碼垛物料的幾何中心坐標(biāo)值換算
任務(wù)2．2 旋轉(zhuǎn)交錯式碼垛
2．2．1 模擬碼垛場景
2．2．2 碼垛的路徑及程序規(guī)劃
2．2．3 任務(wù)操作——物料的碼垛
知識測評

項目三 精益求精的工業(yè)機器人——去毛刺篇
任務(wù)3．1 去毛刺在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
3．1．1 去毛刺的定義及工業(yè)應(yīng)用
3．1．2 工業(yè)機器人的去毛刺應(yīng)用
3．1．3 形態(tài)不一的去毛刺工具
任務(wù)3．2 活動工件的去毛刺
3．2．1 模擬去毛刺場景
3．2．2 去毛刺的路徑及程序規(guī)劃
3．2．3 任務(wù)操作——對活動工件去毛刺
知識測評

項目四 電光四射的工業(yè)機器人——點焊篇
任務(wù)4．1 點焊在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
4．1．1 點焊的定義及工業(yè)應(yīng)用
4．1．2 種類豐富的點焊方法
4．1．3 工業(yè)機器人的點焊應(yīng)用
任務(wù)4．2 工業(yè)機器人點焊的實現(xiàn)
4．2．1 模擬雙面單點焊場景
4．2．2 點焊的路徑及程序規(guī)劃
4．2．3 任務(wù)操作——工件點焊的編程
知識測評

項目五 認(rèn)識工業(yè)機器人數(shù)控生產(chǎn)線
任務(wù)5．1 數(shù)控生產(chǎn)線
5．1．1 數(shù)控加工
5．1．2 工業(yè)機器人在數(shù)控生產(chǎn)線中的應(yīng)用
5．1．3 模擬數(shù)控加工場景
任務(wù)5．2 數(shù)控生產(chǎn)線中的通信方式
5．2．1 工業(yè)機器人的通信模塊
5．2．2 任務(wù)操作——配置DeviceNet遠(yuǎn)程I/O模塊
5．2．3 PLC的組態(tài)設(shè)置
5．2．4 并行通信
5．2．5 串行通信
5．2．6 任務(wù)操作——HMI工程文件的創(chuàng)建
5．2．7 任務(wù)操作——HMI開關(guān)按鈕的創(chuàng)建以及信號關(guān)聯(lián)
5．2．8 任務(wù)操作——HMI指示燈的創(chuàng)建以及信號關(guān)聯(lián)
5．2．9 任務(wù)操作——HMI中數(shù)值框的創(chuàng)建及與模擬信號的關(guān)聯(lián)
5．2．10 任務(wù)操作——在人機界面控制CNC門開閉
知識測評

項目六 數(shù)控生產(chǎn)線編程調(diào)試
任務(wù)6．1 工件的傳送
6．1．1 工件傳送的路徑及程序規(guī)劃
6．1．2 任務(wù)操作——利用觸摸屏控制實現(xiàn)工件的傳送
……
項目七 系統(tǒng)的安全防護和工業(yè)機器人空間監(jiān)控
參考文獻(xiàn)