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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。？全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目與任務(wù)，共設(shè)計(jì)了7個(gè)項(xiàng)目，主要包括：工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程、RFID應(yīng)用編程、視覺(jué)定位應(yīng)用編程、視覺(jué)分揀應(yīng)用編程、產(chǎn)品訂制應(yīng)用編程、噴涂應(yīng)用離線編程和寫字應(yīng)用離線編程，每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括證書技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、技能目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺(tái)準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項(xiàng)目拓展。7個(gè)項(xiàng)目包含25個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)主要包括任務(wù)提出、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和拓展練習(xí)四個(gè)部分。本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導(dǎo)航，掃描二維碼，即可觀看動(dòng)畫、微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請(qǐng)見(jiàn)“智慧職教服務(wù)指南”。本書適合作為中、高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（FANUC 中級(jí)）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程
任務(wù)1．1 PLC和工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信
知識(shí)準(zhǔn)備
1．1．1 TCP/IP通信指令
任務(wù)實(shí)施
1．1．2 PLC和工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接
1．1．3 PLC通信編程
1．1．4 PLC與工業(yè)機(jī)器人通信測(cè)試
任務(wù)1．2 立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用編程
知識(shí)準(zhǔn)備
1．2．1 以太網(wǎng)通信
1．2．2 以太網(wǎng)通信模塊
任務(wù)實(shí)施
1．2．3 立體倉(cāng)庫(kù)安裝與連接
1．2．4 以太網(wǎng)通信模塊配置
1．2．5 立體倉(cāng)庫(kù)——倉(cāng)位狀態(tài)的PLC接口設(shè)計(jì)
任務(wù)1．3 旋轉(zhuǎn)供料應(yīng)用編程
知識(shí)準(zhǔn)備
1．3．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制原理
1．3．2 集成定位軸工藝對(duì)象
任務(wù)實(shí)施
1．3．3 旋轉(zhuǎn)供料模塊安裝與連接
1．3．4 工藝對(duì)象配置
1．3．5 旋轉(zhuǎn)供料模塊的PLC控制
1．3．6 旋轉(zhuǎn)供料模塊的工業(yè)機(jī)器人控制
任務(wù)1．4 電機(jī)裝配應(yīng)用編程
知識(shí)準(zhǔn)備
1．4．1 電機(jī)裝配程序流程
1．4．2 電機(jī)裝配I/O信號(hào)表
1．4．3 工業(yè)機(jī)器人函數(shù)
1．4．4 工業(yè)機(jī)器人參數(shù)
任務(wù)實(shí)施
1．4．5 創(chuàng)建宏程序
1．4．6 快換裝置模塊安裝與連接
1．4．7 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配編程
項(xiàng)目拓展

項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品追溯應(yīng)用編程
任務(wù)2．1 RFID模塊安裝測(cè)試
知識(shí)準(zhǔn)備
2．1．1 RFID技術(shù)概述
2．1．2 SIMATIC RF300 RFID系統(tǒng)
2．1．3 SIMATIC Ident指令
任務(wù)實(shí)施
2．1．4 安裝RFID模塊
2．1．5 組態(tài)RFID模塊
2．1．6 PLC與RFID模塊通信編程與測(cè)試
任務(wù)2．2 工業(yè)機(jī)器人與RFID信息交互
知識(shí)準(zhǔn)備
2．2．1 RFID工序信息設(shè)計(jì)
2．2．2 RFID接口設(shè)計(jì)
任務(wù)實(shí)施
2．2．3 工業(yè)機(jī)器人對(duì)RFID數(shù)據(jù)讀寫編程
2．2．4 工業(yè)機(jī)器人與RFID工序信息編程
2．2．5 工業(yè)機(jī)器人對(duì)RFID數(shù)據(jù)讀寫測(cè)試
任務(wù)2．3 工業(yè)機(jī)器人對(duì)變位機(jī)的應(yīng)用編程
知識(shí)準(zhǔn)備
2．3．1 多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器
2．3．2 Modbus通信
2．3．3 Modbus RTU通信指令
2．3．4 工業(yè)機(jī)器人端變位機(jī)控制變量
……
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位應(yīng)用編程
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀應(yīng)用編程
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品定制應(yīng)用編程
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人寫字應(yīng)用離線編程
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配離線編程
參考文獻(xiàn)