多機協(xié)同空戰(zhàn)建模與仿真

第1章緒論001
1.1研究背景及意義002
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析003
1.2.1空戰(zhàn)態(tài)勢評估研究現(xiàn)狀及分析003
1.2.2協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究現(xiàn)狀及分析005
1.2.3空戰(zhàn)機動決策研究現(xiàn)狀及分析008

第2章空戰(zhàn)過程及實體建模011
2.1對空作戰(zhàn)過程描述012
2.1.1超視距空戰(zhàn)012
2.1.2視距內(nèi)空戰(zhàn)014
2.2實體運動模型015
2.2.1飛行器運動學和動力學模型015
2.2.2相對運動模型017
2.3機動動作庫設計018
2.4武器系統(tǒng)相關模型022
2.4.1對空作戰(zhàn)武器掛載情況022
2.4.2導彈運動建模022
2.4.3空空導彈攻擊區(qū)仿真023

第3章空戰(zhàn)態(tài)勢評估研究025
3.1空戰(zhàn)態(tài)勢評估流程026
3.1.1選取態(tài)勢評估要素并構造其優(yōu)勢函數(shù)027
3.1.2飛機作戰(zhàn)能力評估027
3.1.3空戰(zhàn)態(tài)勢的建模與評估028
3.2基于區(qū)間集對分析及PSO的超視距空戰(zhàn)態(tài)勢評估031
3.2.1問題描述031
3.2.2態(tài)勢評估優(yōu)勢函數(shù)定義031
3.2.3基于區(qū)間集對分析構造空戰(zhàn)態(tài)勢模型034
3.2.4基于PSO的態(tài)勢因素權重尋優(yōu)041
3.2.5算例及分析042
3.3基于攻擊區(qū)和殺傷概率分析的視距內(nèi)空戰(zhàn)態(tài)勢評估047
3.3.1問題描述047
3.3.2攻擊區(qū)解算048
3.3.3空空導彈單發(fā)殺傷概率解算048
3.3.4態(tài)勢評估模型構造050
3.3.5算例及分析056

第4章多機協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究062
4.1空戰(zhàn)指揮控制結構063
4.1.1指控結構分析063
4.1.2協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究思路066
4.2基于多目標優(yōu)化理論的超視距協(xié)同空戰(zhàn)武器目標分配066
4.2.1基于多目標優(yōu)化的武器目標分配模型067
4.2.2基于MODPSO的模型求解071
4.2.3基于MOGSA的模型求解071
4.2.4基于MODPSO-GSA的模型求解076
4.2.5算例仿真及分析077
4.2.6結論分析081
4.3基于改進一致性組合拍賣算法的分布式重分配081
4.3.1武器目標分配建模082
4.3.2基于貪婪算法構造目標拍賣組合082
4.3.3基于行為規(guī)則的協(xié)商機制083
4.3.4算法流程085
4.3.5基于Netlogo的仿真驗證085
4.4視距內(nèi)基于PSO二級加權的小編隊空戰(zhàn)攻擊決策088
4.4.1問題描述088
4.4.2構造態(tài)勢基本可信數(shù)函數(shù)088
4.4.3基于PSO二級加權的攻擊決策091
4.4.4仿真算例093
4.4.5基于對策論驗證決策模型有效性096

第5章空戰(zhàn)機動決策099
5.1全向攻擊條件下機動決策研究的必要性100
5.2基于博弈論的空戰(zhàn)機動決策建模101
5.2.1博弈論模型101
5.2.2雙矩陣對策模型103
5.2.3基于雙矩陣博弈的機動決策建模103
5.3基于幾何變換的MAGA求解多納什均衡104
5.3.1目標函數(shù)定義104
5.3.2基于幾何變換的MAGA105
5.3.3仿真驗證與分析109
5.4仿真算例及分析115
5.4.1態(tài)勢想定115
5.4.2仿真過程及結果116

附錄分布式武器目標分配Distributed WTA(NetLogo軟件編程)121

參考文獻134