運載火箭冗余慣組重構及彈道重規(guī)劃技術

目錄
前言
第1章 緒論1
1.1 慣組故障冗余重構2
1.2 動力故障彈道重規(guī)劃3
第2章 運載火箭動力學及冗余捷聯(lián)慣組模型4
2.1 動力學模型4
2.1.1 坐標系系統(tǒng)4
2.1.2 力學模型8
2.1.3 質(zhì)心動力學與運動學方程11
2.1.4 軌道描述11
2.1.5 特征軌道參數(shù)13
2.2 冗余捷聯(lián)慣組建模與分析17
2.2.1 冗余陀螺誤差模型21
2.2.2 冗余加速度計誤差模型23
2.2.3 重構參數(shù)模型24
參考文獻25
第3章 冗余慣組故障辨識28
3.1 冗余慣組配置方案28
3.1.1 冗余配置設計指標28
3.1.2 冗余配置構型分析31
3.2 冗余配置故障診斷34
3.2.1 表決法34
3.2.2 奇偶向量法47
3.3 小結54
參考文獻55
第4章 冗余慣組重構技術57
4.1 經(jīng)典奇偶校驗方法57
4.2 單機多表交叉重構方法58
4.3 工程應用重構策略62
4.3.1 三整機冗余重構策略62
4.3.2 單機五陀螺五加表重構策略63
4.4 小結63
參考文獻63
第5章 彈道重規(guī)劃技術66
5.1 任務分區(qū)理論分析66
5.1.1 遠地點高度與軌道傾角估計66
5.1.2 自適應入軌條件77
5.1.3 重規(guī)劃入軌條件79
5.1.4 任務降級入軌條件82
5.1.5 任務分區(qū)設計85
5.2 離線彈道規(guī)劃技術87
5.2.1 離線規(guī)劃設計87
5.2.2 自適應偽譜法93
5.2.3 離線規(guī)劃問題求解95
5.2.4 預案彈道插值設計99
5.2.5 仿真分析100
5.3 在線彈道規(guī)劃技術111
5.3.1 在線規(guī)劃設計111
5.3.2 凸優(yōu)化問題基本概念114
5.3.3 變量替換與松弛處理115
5.3.4 凸優(yōu)化的問題轉(zhuǎn)化119
5.3.5 在線規(guī)劃問題求解126
5.3.6 仿真分析133
5.4 小結141
參考文獻142
后記144