人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線平衡：模型、算法及應(yīng)用

第1章緒論(1)
1.1裝配線平衡優(yōu)化問題(1)
1.1.1裝配線的特征和應(yīng)用(1)
1.1.2裝配線平衡問題(2)
1.2人機(jī)協(xié)同裝配線平衡優(yōu)化(3)
1.2.1員工裝配線平衡問題(3)
1.2.2機(jī)器人裝配線平衡問題(4)
1.2.3人機(jī)協(xié)同裝配平衡問題(5)
1.3雙邊裝配線平衡優(yōu)化(6)
1.3.1雙邊裝配線布局(6)
1.3.2雙邊裝配線平衡問題(7)
1.3.3人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線平衡問題(8)
1.4雙邊裝配線平衡問題的求解方法(9)
1.4.1精確方法(9)
1.4.2啟發(fā)式算法(10)
1.4.3智能優(yōu)化算法(11)
1.5本書的特色和主要內(nèi)容(11)
本章參考文獻(xiàn)(12)
第2章員工雙邊裝配線平衡優(yōu)化(15)
2.1問題描述(15)
2.2研究概述(17)
2.3雙邊裝配線平衡問題的數(shù)學(xué)模型(19)
2.3.1混合整數(shù)規(guī)劃模型(20)
2.3.2模型的拓展(20)
2.4雙邊裝配線平衡問題的編碼和解碼(21)
2.4.1雙邊裝配線平衡問題的編碼(21)
2.4.2雙邊裝配線平衡問題的解碼(23)
2.5單解智能算法(25)
2.5.1編碼、解碼和鄰域結(jié)構(gòu)(25)
2.5.2模擬退火算法(26)
2.5.3延遲接受爬山算法(27)
2.5.4禁忌搜索算法(28)
2.5.5變鄰域搜索算法(29)
2.5.6迭代貪婪算法(29)
2.5.7迭代局部搜索算法(31)
2.6案例測試和結(jié)果分析(32)
2.6.1實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(32)
2.6.2不同的解碼和節(jié)拍獲取方式性能對(duì)比(34)
2.6.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及討論(37)
本章參考文獻(xiàn)(47)
第3章機(jī)器人雙邊裝配線平衡優(yōu)化(56)
3.1問題描述(56)
3.2研究概述(57)
3.3機(jī)器人雙邊裝配線平衡問題的數(shù)學(xué)模型(59)
3.4群智能算法(61)
3.4.1編碼和解碼(62)
3.4.2采取的鄰域結(jié)構(gòu)(63)
3.4.3遺傳算法(64)
3.4.4離散粒子群算法(65)
3.4.5原始布谷鳥搜索算法(66)
3.4.6離散布谷鳥搜索算法(67)
3.4.7原始人工蜂群算法(68)
3.4.8改進(jìn)人工蜂群算法(68)
3.5案例測試和結(jié)果分析(70)
3.5.1實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(70)
3.5.2參數(shù)校驗(yàn)(72)
3.5.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及討論(73)
本章參考文獻(xiàn)(86)
第4章人機(jī)共線雙邊裝配線平衡優(yōu)化(90)
4.1問題描述(90)
4.2研究概述(91)
4.3人機(jī)共線雙邊裝配線平衡優(yōu)化模型(92)
4.3.1混合整數(shù)規(guī)劃模型一(92)
4.3.2混合整數(shù)規(guī)劃模型二(94)
4.3.3模型的拓展(96)
4.4智能優(yōu)化算法(97)
4.4.1編碼、解碼和鄰域結(jié)構(gòu)(97)
4.4.2原始人工蜂群算法(99)
4.4.3人工蜂群算法1(100)
4.4.4人工蜂群算法2(101)
4.4.5改進(jìn)人工蜂群算法(101)
4.4.6原始蜂群算法(103)
4.4.7改進(jìn)蜂群算法(104)
4.4.8案例展示(105)
4.5案例測試和結(jié)果分析(106)
4.5.1實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(106)
4.5.2對(duì)比結(jié)果與討論(108)
本章參考文獻(xiàn)(119)
第5章人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線平衡優(yōu)化(121)
5.1問題描述(121)
5.2研究概述(122)
5.3人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線平衡優(yōu)化模型(124)
5.3.1人機(jī)串行協(xié)同裝配線平衡數(shù)學(xué)模型(124)
5.3.2人機(jī)并行協(xié)同裝配線平衡數(shù)學(xué)模型(126)
5.3.3模型的拓展(128)
5.4智能優(yōu)化算法(129)
5.4.1編碼、解碼和鄰域結(jié)構(gòu)(130)
5.4.2原始候鳥優(yōu)化算法(132)
5.4.3改進(jìn)候鳥優(yōu)化算法1(132)
5.4.4改進(jìn)候鳥優(yōu)化算法2(134)
5.4.5案例展示(136)
5.5案例測試和結(jié)果分析(138)
5.5.1實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(138)
5.5.2對(duì)比結(jié)果與討論(140)
本章參考文獻(xiàn)(151)
第6章考慮成本和效率的人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線的多目標(biāo)優(yōu)化(154)
6.1問題描述(154)
6.2研究概述(154)
6.3多目標(biāo)人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線平衡優(yōu)化模型構(gòu)建(156)
6.3.1考慮人機(jī)串行協(xié)作的多目標(biāo)模型(156)
6.3.2考慮人機(jī)并行協(xié)作的多目標(biāo)模型(158)
6.4多目標(biāo)優(yōu)化算法(160)
6.4.1編碼和解碼(160)
6.4.2鄰域結(jié)構(gòu)和交叉操作(162)
6.4.3快速非支配遺傳算法(162)
6.4.4多目標(biāo)模擬退火算法(164)
6.4.5原始多目標(biāo)人工蜂群算法(167)
6.4.6改進(jìn)多目標(biāo)人工蜂群算法(168)
6.4.7多目標(biāo)候鳥優(yōu)化算法(168)
6.4.8案例展示(169)
6.5案例測試和結(jié)果分析(171)
6.5.1實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(171)
6.5.2多目標(biāo)算法評(píng)價(jià)指標(biāo)(172)
6.5.3對(duì)比結(jié)果與討論(174)
本章參考文獻(xiàn)(185)
第7章人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線平衡實(shí)例研究(189)
7.1背景介紹(189)
7.2員工雙邊裝配線平衡優(yōu)化案例(190)
7.3人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線平衡優(yōu)化案例(202)
7.4考慮成本和效率的人機(jī)協(xié)同雙邊裝配線的多目標(biāo)優(yōu)化案例(205)